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Simutaneous radar imaging and velocity measuring with step frequency waveforms 被引量:4
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作者 Yuan Haotian Wen Shuliang Cheng Zhen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期741-747,共7页
The principle and method of both radar target imaging and velocity measurement simultaneously based on step frequency waveforms is presented. Velocity compensation is necessary in order to obtain the good High resolut... The principle and method of both radar target imaging and velocity measurement simultaneously based on step frequency waveforms is presented. Velocity compensation is necessary in order to obtain the good High resolution range profile since this waveform is greatly sensitive to the Doppler shift. The velocity measurement performance of the four styles is analyzed with two pulse trains consisted of positive and negative step frequency waveforms. The velocity of targets can be estimated first coarsely by using the pulse trains with positive-positive step frequency combination, and then fine by positive-negative combination. Simulation results indicate that the method can accomplish the accurate estimation of the velocity with efficient computation and good anti-noise performance and obtain the good HRRP simultaneously. 展开更多
关键词 high resolution radar step frequency waveform velocity measuring high resolution range profile.
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Velocity measurement technique for high-speed targets based on digital fine spectral line tracking
2
作者 Wen Shuliang Yuan Qi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期6-12,共7页
Target vdocity and acceleration are two of the most important features for identification of warheads and decoys in ballistic missile defense phased array radar systems. Velocity compensation is also the necessary ste... Target vdocity and acceleration are two of the most important features for identification of warheads and decoys in ballistic missile defense phased array radar systems. Velocity compensation is also the necessary step for one-dimensional range profile imaging. According to the high-vdocity characteristics of ballistic objects and the low data rate of phased array radars with multiple target tracking, a fine spectral line digital velocity tracking frame is presented and a new method is developed to extract velocity error and resolve the velocity ambiguity in the measurement loop. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed technique. 展开更多
关键词 radar tracking radial velocity measurement velocity error extraction velocity ambiguity
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Fundamental Properties and Optimal Gains of a Steady-State Velocity Measured <i>α</i>-<i>β</i>Tracking Filter
3
作者 Kenshi Saho 《Advances in Remote Sensing》 2014年第2期61-76,共16页
This paper clarifies the steady-state properties and performance of an α-β filter for moving target tracking using both position and velocity measurements. We call this filter velocity measured α-β (VM-α-β) filt... This paper clarifies the steady-state properties and performance of an α-β filter for moving target tracking using both position and velocity measurements. We call this filter velocity measured α-β (VM-α-β) filter. We first derive the stability condition and steady-state predicted errors as fundamental properties of the VM-α-β filter. The optimal gains for representative motion models are then derived from the Kalman filter equations. Theoretical and numerical analyses verify that VM-α-β filters with these optimal gains realize more accurate tracking than conventional α-β filters when the filter gains are relatively large. Our study reveals the conditions under which the predicted errors of the VM-α-β filters are less than those of conventional α-β filters. Moreover, numerical simulations clarify that the variance of the tracking error of the VM-α-β filters is approximately 3/4 of that of the conventional α-β filters in realistic situations, even when the accuracy of the position/velocity measurements is the same. 展开更多
关键词 α-β FILTER Moving Target Tracking velocity measurement KALMAN FILTER OPTIMAL Gain
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STUDY OF PULSED DOPPLER SIGNAL PROCESSING AND VELOCITY TRACKING TECHNIQUE
4
作者 Fan Laiyao Ji Hongbing (School of Electronic Engineering, Xi’dian University, Xi’an 710071) 《Journal of Electronics(China)》 1996年第2期122-128,共7页
This paper describes a signal processing system in a Pulsed Doppler (PD) radar. It mainly consists of a velocity tracking loop and a digital signal processing auxiliary channel. With many signal processing techniques,... This paper describes a signal processing system in a Pulsed Doppler (PD) radar. It mainly consists of a velocity tracking loop and a digital signal processing auxiliary channel. With many signal processing techniques, the system successfully solves the signal detection and tracking at low SNR and the interference identification and rejection. The idea of system design is introduced in detail. Finally, some simulation and experimental results are presented. 展开更多
关键词 PULSED DOPPLER radar SEQUENTIAL detection α-β filter velocity tracking LOOP ACCELERATION compensation integration
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雷达组网抗距离-速度欺骗复合干扰技术研究 被引量:9
5
作者 孙殿星 王国宏 +1 位作者 贺达超 杨忠 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期84-90,98,共8页
利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假... 利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假目标所暴露的真实目标的角度信息,构造低可观测目标的量测输入,提高目标跟踪的稳定性,最后利用目标速度估计径向投影与速度量测的差异鉴别速度欺骗干扰。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 雷达网 距离多假目标-速度欺骗复合干扰 量测集 低可观测目标 目标跟踪 速度估计
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一种基于扩展卡尔曼滤波的雷达组网滤波方法
6
作者 丁嘉伦 罗丁利 +1 位作者 孙藏安 连豪 《火控雷达技术》 2024年第2期32-38,共7页
本文提出了一种基于三站雷达组网测速的空间目标滤波算法。首先,利用速度向量分解的方法解算出直角坐标系下目标真实速度向量,并讨论了该方法在解算目标真实速度向量时的条件;其次,用扩展卡尔曼滤波的方法提升了目标的位置精度和速度精... 本文提出了一种基于三站雷达组网测速的空间目标滤波算法。首先,利用速度向量分解的方法解算出直角坐标系下目标真实速度向量,并讨论了该方法在解算目标真实速度向量时的条件;其次,用扩展卡尔曼滤波的方法提升了目标的位置精度和速度精度,并讨论了多站(三站以上)的情况;最后,仿真结果证明,该方法在目标机动以及低信噪比条件时,滤波精度高于基于径向速度的单站滤波方法。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 雷达组网 雷达组网测速
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基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法
7
作者 赵旻杰 郭子明 +2 位作者 沈喆 吕新军 方兴 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期220-224,共5页
[目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步... [目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步提升ATP(列车自动防护)系统在不同场景下的测速定位能力。[方法]提出了基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法,首先介绍了列车测速定位系统的结构,阐述了基于轮轴蠕滑率的列车测速技术流程。然后对轮轴蠕滑理论进行了阐述,对多普勒雷达的测速误差进行建模,得到雷达最大参考速度,以此为基准计算轮轴的蠕滑率,针对不同的蠕滑率对里程计速度施加不同程度的补偿。最后利用现场试验数据,对所提的测速方法进行验证。[结果及结论]试验结果表明,列车制动阶段的大部分时间内轮轴均处于小蠕滑状态,对里程计速度施加较小补偿后的列车最大速度低于既有ATP计算的最大速度。在列车最小速度不变的情况下,该方法在保证安全的前提下,显著提高了列车运行速度的测量精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动防护 列车测速 里程计 多普勒雷达 轮轴蠕滑检测
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基于垂线流速模型的雷达法断面流量测流精度分析
8
作者 陈顼 《江淮水利科技》 2024年第1期31-36,50,共7页
利用雷达多普勒流速仪进行测流是目前成本较低的实时自动测流方法。传统的雷达多普勒流速仪获得断面单条垂线上的表面流速,一般采用代表流速法建模计算断面流量,导致水位变幅剧烈的断面测流误差较大。本文基于表面流速数据的垂线法测流... 利用雷达多普勒流速仪进行测流是目前成本较低的实时自动测流方法。传统的雷达多普勒流速仪获得断面单条垂线上的表面流速,一般采用代表流速法建模计算断面流量,导致水位变幅剧烈的断面测流误差较大。本文基于表面流速数据的垂线法测流模型,采用雷达式二合一传感器获得断面的垂线表面流速和水深实测数据计算断面流量,并以新田水文站断面测流为例,与缆道流速仪法的测流数据结果进行对比验证。结果表明垂线平均流速相对误差在5%以内的合格率达到75%,断面平均流速相对误差和断面流量相对误差在5%以内的合格率均达到67%,故仅需布设两个雷达测速仪即可达到相对误差小于5%的高精度测流,在自动测流站中有较好的应用。 展开更多
关键词 水文测验 河渠断面 自动测流 垂线流速模型 雷达测流法
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Development of an all-fiber heterodyne lidar for range and velocity measurements 被引量:4
9
作者 杨馥 贺岩 +1 位作者 尚建华 陈卫标 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期713-716,共4页
A 1550-nm all-fiber monostatic lidar system based on linear chirp amplitude modulation and heterodyne detection for the measurements of range and velocity is presented. The signal processing method is given, after whi... A 1550-nm all-fiber monostatic lidar system based on linear chirp amplitude modulation and heterodyne detection for the measurements of range and velocity is presented. The signal processing method is given, after which the relationship between the peak frequency values in the final signal spectrum, the target's range, and the line-of-sight velocity is obtained in the presence of the fiber end-face-reflected signal plaguing many monostatic lidar systems. The range of an electric fan as well as the line-of-sight fan speed of different levels is tested. This proposed system has a potential application for the space-borne landing system. 展开更多
关键词 Chirp modulation HETERODYNING Optical radar velocity measurement
原文传递
Doppler radar by using single multicarrier pulse based on optical fibre delay lines 被引量:2
10
作者 Junqi Duan Zishu He 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期404-407,共4页
The proposed Doppler measurement technique shows that the Doppler measurements can be accomplished by a single pulse with multiple frequency components through optical fibre delay lines.Range and velocity ambiguity ca... The proposed Doppler measurement technique shows that the Doppler measurements can be accomplished by a single pulse with multiple frequency components through optical fibre delay lines.Range and velocity ambiguity can be removed,and the velocity resolution can be improved dramatically by using long optical fibre delay lines.Furthermore,the velocity resolution can be modified by adjusting the length of optical fibre delay lines.In addition,the proposed radar can achieve high range resolution by using a single wideband pulse.As a result,the new approach can improve radar performance significantly. 展开更多
关键词 Doppler radar matched filters optical delay lines radar signal processing radar system velocity measurement.
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Ka数字波束合成-合成孔径雷达顺轨干涉性能分析 被引量:7
11
作者 吴思利 王辉 +4 位作者 郑世超 曾朝阳 陈翔 孙家正 冯利鹏 《上海航天(中英文)》 CSCD 2021年第1期72-79,共8页
顺轨干涉-合成孔径雷达(ATI-SAR)能够利用多普勒信息对宽幅场景径向速度进行测量,然而目前既有的顺轨干涉性能分析主要是针对两组单通道数据实现误差分解,并没有考虑距离向数字波束合成-合成孔径雷达(DBF-SAR)。为实现面向高分宽幅应用... 顺轨干涉-合成孔径雷达(ATI-SAR)能够利用多普勒信息对宽幅场景径向速度进行测量,然而目前既有的顺轨干涉性能分析主要是针对两组单通道数据实现误差分解,并没有考虑距离向数字波束合成-合成孔径雷达(DBF-SAR)。为实现面向高分宽幅应用的顺轨干涉测速应用,分析在毫米波频段收发天线轻量化、集成化优势下的毫米波距离向多通道合成SAR顺轨干涉系统,评估通道间相位误差、波达角估计误差等因素对干涉相位相干性的影响。结果表明:在一定的弱散射场景下,在Ka频段实现的DBF技术能够利用较少的通道数有效改善测速性能,为后续的多通道顺轨干涉数据分析提供定量化参考。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 测速 多通道合成 干涉 顺轨干涉
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一种新的MFCW雷达与距离-速度联合估计方法 被引量:2
12
作者 姜春磊 陈宝欣 陈林军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期229-233,共5页
针对传统多频连续波雷达在多目标环境下难以分辨同速、不同距目标的问题,提出了一种新的多频连续波雷达方案。通过同时发射多个单频连续波,在接收机采用数字混频实现发射波形的分离,从而达到距离维采样和分辨的目的。理论推导了新体制... 针对传统多频连续波雷达在多目标环境下难以分辨同速、不同距目标的问题,提出了一种新的多频连续波雷达方案。通过同时发射多个单频连续波,在接收机采用数字混频实现发射波形的分离,从而达到距离维采样和分辨的目的。理论推导了新体制下的信号模型与距离、速度参数估计的克拉美罗下限,并提出了一种基于傅里叶系数插值的二维联合距离-速度估计方法。仿真实验验证了所提方案与算法的有效性。 展开更多
关键词 多频连续波雷达 测距方法 测速方法 连续波雷达 数字混频 克拉美罗下限
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S3-SVR型雷达波流速仪在泾河上游流域测验适用性分析 被引量:3
13
作者 雒仪 《陕西水利》 2020年第9期27-28,31,共3页
S3-SVR型雷达波流速仪是山西省水文水资源勘测局研发的自动化测流设备,是一种新型的非接触式中小河流流量快速测验系统。因其测流系统搭建快捷、操作方便、测流迅速、流速数据准确稳定等优点已在我国水文行业广泛使用。利用S3-SVR型雷... S3-SVR型雷达波流速仪是山西省水文水资源勘测局研发的自动化测流设备,是一种新型的非接触式中小河流流量快速测验系统。因其测流系统搭建快捷、操作方便、测流迅速、流速数据准确稳定等优点已在我国水文行业广泛使用。利用S3-SVR型雷达波流速仪与全断面浮标法和流速仪法进行比测,对其在泾河上游流域测验的适用性进行分析,获取仪器运行相关参数,为防汛及实施水情监测提供技术支持。 展开更多
关键词 流量测验 雷达波流速仪 比测分析
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磁浮管道物流系统智能测速算法研究 被引量:2
14
作者 程浪 杨杰 +3 位作者 丰富 高涛 齐洪峰 邵福波 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3727-3737,共11页
测速定位技术是轨道交通系统安全防护、牵引优化和运行组织的重要基础。针对磁浮管道物流运输系统多普勒雷达测速定位模块在复杂工况中量测噪声统计特性变化及数据失常的问题,提出一种新型Sage-Husa自适应滤波算法。由于Sage-Husa自适... 测速定位技术是轨道交通系统安全防护、牵引优化和运行组织的重要基础。针对磁浮管道物流运输系统多普勒雷达测速定位模块在复杂工况中量测噪声统计特性变化及数据失常的问题,提出一种新型Sage-Husa自适应滤波算法。由于Sage-Husa自适应滤波算法存在计算量大、易发散等问题,在其基础上进一步改进,引入模糊推理系统,以残差协方差的实际值与理论值之比作为模糊推理系统的输入,输出调节因子对量测噪声协方差进行实时修正。设置失常数据判断阈值,通过调节卡尔曼增益实现对失常数据的补偿,有效地提高了对磁浮管道物流运输系统的速度估计精度。仿真实验结果表明,在测速数据正常的情况下,相比于传统卡尔曼滤波器、Sage-Husa自适应滤波器,新型Sage-Husa自适应滤波器精度分别提高10.88%和4.97%;在测速数据失常的情况下,相较于前2种卡尔曼滤波器,新型Sage-Husa自适应滤波器能够更好地剔除失常数据的影响,且能够较快地收敛到真实值附近。最后通过实测车载数据对新型Sage-Husa自适应滤波算法进一步验证,并与传统的卡尔曼滤波算法以及Sage-Husa自适应滤波算法对比,其算法精度分别提高10.3%和3.6%。新型Sage-Husa自适应滤波算法对随机量测噪声抑制能力更强,速度估计精度更高,并具有对失常数据的补偿能力,能够适应管轨车辆测速定位的场景需求,为管道物流系统乃至其他轨道交通系统的安全运行提供可靠保障。 展开更多
关键词 管道运输 雷达测速 模糊控制 Sage-Husa自适应滤波 测速估计
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一种新的基于FrFT的动目标测速和定位方法 被引量:1
15
作者 申晓天 郑明洁 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期84-92,共9页
使用分数阶傅里叶变换(FrFT)进行SAR动目标测速的传统计算方式是二维搜索,即遍历所有的旋转角度进行FrFT计算,在二维平面内搜索峰值获得最优解。该方法需要在计算精度和计算量之间权衡。提出一种基于时频平面几何信息的动目标测速和定... 使用分数阶傅里叶变换(FrFT)进行SAR动目标测速的传统计算方式是二维搜索,即遍历所有的旋转角度进行FrFT计算,在二维平面内搜索峰值获得最优解。该方法需要在计算精度和计算量之间权衡。提出一种基于时频平面几何信息的动目标测速和定位方法,首先计算两个不同角度下的FrFT及其投影长度;然后利用时频平面内的几何关系,计算动目标的最优旋转角;最后计算最优旋转角下的FrFT,并对动目标测速和定位。值得注意的是,通过选择关于π对称的两个旋转角度,可以进一步抑制杂波。综上,该方法具有速度快、参数估计精度高的优点。通过仿真实验和真实数据实验,验证了提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 地面运动目标检测(GMTI) 分数阶傅里叶变换(FrFT) 动目标测速
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火炮初速度雷达测试与标校系统设计
16
作者 朱敏 张金 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期13-16,22,共5页
研制了一套采用模拟标准的某型炮兵榴弹炮装备的弹丸弹道射频信号的初速度雷达测试与标校系统。该系统具有测试精度高,测试对象可拓展及易操作等特点。通过实装测试证明该系统能够满足初速度雷达检测与标校需求,实现了对雷达主要指标的... 研制了一套采用模拟标准的某型炮兵榴弹炮装备的弹丸弹道射频信号的初速度雷达测试与标校系统。该系统具有测试精度高,测试对象可拓展及易操作等特点。通过实装测试证明该系统能够满足初速度雷达检测与标校需求,实现了对雷达主要指标的现场测试与标校,可为基层快速检测维修及计量检定提供技术支撑。 展开更多
关键词 测速雷达 弹道模拟 测试 标校 系统
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黄洞水文站固定式雷达测流系统比测分析 被引量:1
17
作者 唐万俊 《广西水利水电》 2023年第1期33-36,共4页
通过对黄洞水文站固定式雷达测流系统与走航式ADCP等流量测验结果进行对比,分析率定黄洞水文站固定式雷达测流系统水面流速系数。比测结果表明,固定式雷达测流系统在高水和中水水位对黄洞水文站流量实现在线监测是可行的,对低水部分不适... 通过对黄洞水文站固定式雷达测流系统与走航式ADCP等流量测验结果进行对比,分析率定黄洞水文站固定式雷达测流系统水面流速系数。比测结果表明,固定式雷达测流系统在高水和中水水位对黄洞水文站流量实现在线监测是可行的,对低水部分不适用,尤其是在流速小于0.5m/s时(相当于雷达监测系统启动流速),测流精度明显下降。 展开更多
关键词 固定式雷达系统 流速系数 比测分析 黄洞水文站
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一种适用于门式车辆污染监测仪的雷达测速方案实现
18
作者 王迪 王建飞 +4 位作者 毛嘉琦 曲坤 许非 乔敏娟 张菁 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S01期220-224,共5页
在核辐射监测系统中,针对门式车辆污染监测仪采用通道红外测速方案而带来误报率高、短距离测量精度不够等制约因素,提出一种门式车辆污染监测仪的雷达测速方案。该方案中由红外开关时间变化量测速,改进为多普勒雷达测速,从雷达测速原理... 在核辐射监测系统中,针对门式车辆污染监测仪采用通道红外测速方案而带来误报率高、短距离测量精度不够等制约因素,提出一种门式车辆污染监测仪的雷达测速方案。该方案中由红外开关时间变化量测速,改进为多普勒雷达测速,从雷达测速原理出发,以SRR189型雷达为据进行数据实测,参数配置后在实际车辆20km/h速度定速巡航开过测试区时,雷达测速仪反馈的实时速度为19.5km/h,实测数据准确度可达到97%。在满足车辆污染监测的同时对车辆实时速度进行测量,并根据速度数值大小对目标车辆进行管控,达到降低误报率,提高测试精度的效果。 展开更多
关键词 雷达测速 门式车辆监测 多普勒效应
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博白水文站双轨全自动雷达波在线测流系统比测分析 被引量:1
19
作者 冯万里 苏楚雄 《广西水利水电》 2023年第1期50-54,共5页
通过博白水文站双轨全自动雷达波在线测流系统与缆道流速仪测流数据比测率定分析,建立两种测流方法之间的相关关系,率定双轨全自动雷达波在线测流系统的水面平均流速系数,经比测分析表明,博白水文站双轨全自动雷达波在线测流系统水位46.... 通过博白水文站双轨全自动雷达波在线测流系统与缆道流速仪测流数据比测率定分析,建立两种测流方法之间的相关关系,率定双轨全自动雷达波在线测流系统的水面平均流速系数,经比测分析表明,博白水文站双轨全自动雷达波在线测流系统水位46.29~50.76m时可以投入使用。 展开更多
关键词 双轨全自动雷达波在线测流系统 比测分析 率定 平均流速 博白水文站
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多站连续波跟踪雷达的测速定轨研究 被引量:17
20
作者 易东云 朱炬波 +1 位作者 王正明 郭军海 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期19-24,共6页
连续波跟踪测量系统中,测距元通道通常存在较大的系统误差,并且有时出现个别测元数据质量较差,不能应用的情况,而其变化率及其多站测速系统提供的测速数据,精度较高,且测元多,是否可以利用测速元数据直接定轨,精度如何,在实际... 连续波跟踪测量系统中,测距元通道通常存在较大的系统误差,并且有时出现个别测元数据质量较差,不能应用的情况,而其变化率及其多站测速系统提供的测速数据,精度较高,且测元多,是否可以利用测速元数据直接定轨,精度如何,在实际数据处理及应用中具有重要意义。文章对利用测速元进行航天飞行器定轨进行了详细的研究和大量的计算,获得了相应的理论和计算结果,通过比较,提出了利用样条函数非线性估计轨道的方法,并提供了具体的算法和相应的误差估计公式。理论分析和计算结果表明:该方法轨道估计精度高,成功地解决了测速定轨问题,在实际中有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 连续波雷达 测速雷达 跟踪测量系统 测速 定轨
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