基于PI迟滞模型的压电驱动器自适应辨识与逆控制

压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的优点是模型存在解析逆,因此本文对压电驱动器采用自适应逆跟踪控制,利用驱动器的输出位移与参考位移之差使用自适应投影算法在线辨识PI模型的权向量,并计算PI逆模型的权向量和阈值,最终得到要输入的电压值.最后实验结果表明自适应逆跟踪控制比传统的逆模型跟踪控制精度提高了49.8%.

明人“翻北曲”现象初探——兼论元曲的“经典化”与“再生产”

明人曾将一些元代北曲作品,翻写成南曲的形式,既有戏曲,也有散曲。"翻北曲"是明代曲家推尊"元曲"的一种表现,也是南曲确立其风格典范的一种途径。"翻北曲"折射出一个时代的文学趣味与文学理想,虽成为众矢之的,却也间接地巩固了元曲的经典地位,具有重要的样本意义。

以诗译诗与借形传神——以卓振英《大中华文库·楚辞》英译为例

以诗译诗与借形传神是卓振英《楚辞》英译文的特色。译者进行总体审度和合理调适,借用传统英语诗歌的四行诗体、双行偶韵诗体、三行诗体、五行诗体、十行诗体以及半格律半自由诗体等形式,努力再现《楚辞》的意境美,在很大程度上体现了以译入语文化为导向的翻译理念,这在深层次上是因为这种形式借鉴对英语世界读者更具亲和力,它是沟通译入语文化与源语文化的纽带。

从“流行歌曲”视角看唐宋词的社交功能

作为当时的“流行歌曲”,唐宋词具有多种社会功能。就社交功能而言,它一方面继承和发扬了前代文学以诗文交游结社的传统风尚,另一方面,由于内容的生活化和受众的平民化,曲子词在社交场合、社交方式和社交对象等方面又呈现出迥异于传统诗文的面貌特征。

神秘、神圣、神奇的三角诗——对詹冰《三角形》诗的形式解读与改造兼谈艺术的再创作

在写作教学过程中,笔者常让学生对一些名篇进行改写、缩写、扩写或续写等再创作的训练,目的是让学生展开思想,大胆想象,求异思维,这样的练习往往能收到很好的效果,学生很容易掌握写作技能与规律。那么对于被称为最高语言艺术也是最讲究规范最具有保守文本的诗歌,能不能也可以进行改造呢?本文通过尝试对台湾著名图象诗人詹冰的一首《三角形》诗的形式的解读与改造,发现诗歌文本的形体如果能与自然界的形体和谐统一,更能增加诗的视觉效果,也更能增进读者对诗的解读兴趣。

貌离神合 得意忘形——浅析林语堂英译中国古代诗词中变通手法的运用

变通是诗词翻译中的常用手段,当原诗(词)具有很大的抗译性,或者原诗(词)虽无较大抗译性,但经过变通处理后译文能取得比原文更好的表达效果时,均可采用变通手法.可从词语、句子、音韵、文化因素等各个层面探讨林语堂在其英译诗(词)中所采用的各种变通手法.

基于奇异值分解的自适应旁瓣对消

直接矩阵求逆法(DMI)的自适应旁瓣对消器具有很快的收敛跟踪速度,但在寂静噪声很小且阵元数多于干扰个数时,DMI算法数值不稳定且收敛性能显著恶化。本文首先分析了DMI算法数值不稳定的机理,然后引入了奇异值分解(SVD)的方法,从而有效地解决了DMI方法的数值不稳定问题。本文还从信号子空间的概念着手,导出了一种改进的SVD方法,它可进一步抑制寂静噪声的影响并减少其计算量。最后,文章给出了计算机模拟结果和比较。

吴仲广及其脉学著作考

宋·吴洪撰《脉赋解义》 ,该书久佚 ,今发现存于《诊脉须知》中。《诊脉须知》共 5卷 ,此乃书商辑成 ,内含多种宋代脉书。因吴仲广的脉书置于首卷 ,故其署名被误以为是《诊脉须知》全书的作者 ,且被误作明代人。与《诊脉须知》合刊的《诊脉要诀》3卷 ,经考为《察病指南》的更名书。明代还有两个与吴洪同名的医家 ,籍贯不同 ,且均未著脉书。