奥运(鸟巢)工程机器人自动焊探索

国家体育场主场馆(鸟巢)工程焊接工作量大、结构尺寸大、交货工期短,为此需采用新的焊接方法——自动或半自动焊技术,以提高焊接效率,保证焊接质量。分析了自动焊接技术的发展与状况,结合实际情况,选用北京石油化工学院生产的具有自主知识产权的GDC-1型焊接机器人,并进行了对接接头、T型接头自动横焊,对接接头、角接接头自动立焊、仰焊等工艺性试验。获得了较高的焊接质量,提高了焊接效率,促进了自动或半自焊技术在钢结构焊接中的应用。

气电立焊工艺在5万m^3油罐组焊中的应用

介绍了采用气电立焊、使用DWS-43G药芯焊丝进行16MnR钢板焊接工艺及焊接工艺参数、焊接工艺评定试验等技术内容。通过在5万m3大型储油罐安装工程中应用,焊缝质量一次合格率达99.9％。经初步测算,气电立焊的焊接速度约是药芯焊丝自保护自动立焊的1.5倍,约是手工电弧焊的15倍,提高了焊接效率。

低功率脉冲激光诱导电弧复合仰焊工艺适应性研究

采用低功率脉冲激光诱导MAG电弧复合焊接工艺,开展了X70管线钢仰焊工艺适应性研究。焊接试验结果显示,单MAG热源采用210 A电流能够获得成形良好的焊接接头,但工艺参数敏感,电弧电流变化易产生缺陷;加入激光后,电弧电流参数区间可拓展至180~230 A,在抑制内凹缺陷的同时,可提高对错边的工艺适应性。焊接接头拉伸和背弯试验表明,无论复合焊接接头是否存在内凹缺陷,均具备与母材相当的拉伸强度,内凹缺陷使接头的最大完全载荷大幅度降低。仰焊熔池受力分析表明,仰焊焊缝成形主要受重力影响,激光热源提供竖直向上的分力大于其热输入带来的重力,有利于扩大参数适应区间,增加背部余高。