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The effect of subgrade inhomogeneity induced by freeze-thaw on the dynamic response of track-subgrade system 被引量:1
1
作者 QiongLin Li XianZhang Ling +1 位作者 Feng Zhang JiaHui Wang 《Research in Cold and Arid Regions》 CSCD 2013年第5期554-561,共8页
The developed vertical coupling model of Vehicle-Track-Subgrade which considered subgrade layer vibration is present- ed. The equations of motion for the ballast, top and bottom subgrade layers are presented in detail... The developed vertical coupling model of Vehicle-Track-Subgrade which considered subgrade layer vibration is present- ed. The equations of motion for the ballast, top and bottom subgrade layers are presented in detail. Through inputting different coefficients, the dynamic response of track-subgrade system in a seasonal frozen region in different seasons is obtained by the developed model and the uneven freeze-thaw action of subgrade soil is presented in this model. The ef- fect of subgrade inhomogeneity induced by uneven freeze-thaw on the dynamic response of track-subgrade system was studied and the conclusions are as follows. The force at the interface of ballast and top subgrade layer and the defor- mation of ballast induced by a passing train changed sharply at the stiffness mutation zone. The force and deformation decreased with increasing stiffness ratio with the same amplitude of irregularities as the excitation source. The force and deformation were larger with larger amplitudes of irregularities. There was an obvious effect of uneven deformation and stiffness of subgrade on the dynamic response of track-subgrade system. 展开更多
关键词 uneven freeze-thaw vertical vehicle-track-subgrade coupling model subgrade vibration dynamic response
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Modeling and simulation of railway vehicle vertical dynamic behavior by considering the effect of passenger-carbody coupling vibration
2
作者 Yuewei Yu Leilei Zhao Changcheng Zhou 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2019年第5期58-81,共24页
In order to reflect the vertical random vibration characteristics of railway vehicles more truly and effectively,this paper regards the human body as a single-degree-of-freedom system attached to the bottom of the car... In order to reflect the vertical random vibration characteristics of railway vehicles more truly and effectively,this paper regards the human body as a single-degree-of-freedom system attached to the bottom of the carriage,and establishes a vertical dynamic model of railway vehicles by considering the influence of the coupling vibration effect between the passenger and the car body.The correctness of the model is verified by the real vehicle test.Then,the influence of the passengers on the vertical vibration characteristics of railway vehicles is analyzed,and the influence of the railway vehicle vibration on the vertical vibration characteristics of passengers is discussed in this paper.The research made in this paper can provide an effective model reference for the analysis of the vertical random vibration characteristics of railway vehicles and passengers,and for the optimization design of the suspension system parameters. 展开更多
关键词 Railway vehicle passenger-carbody coupling vibration car body elastic vibration vertical dynamic modeling and simulation
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履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性 被引量:7
3
作者 李春明 吴维 +2 位作者 郭智蔷 苑士华 陈思 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期449-458,共10页
越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进... 越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析履带车辆系统的功率特性。仿真结果表明:该模型可以表征车辆在不同类型路面上行驶的动力学响应特性;在越野工况下,车体垂向、俯仰等运动将消耗部分功率,对车辆行驶速度提升有一定影响;在越野路面上行驶的履带车辆瞬时非纵向运动功率数值波动范围大,随着路面条件变差以及速度提高,非纵向运动功率占总输入功率比例增加,对总功率的需求也越大,限制了驱动功率的有效利用。研究结果可用于高机动履带车辆动力学模型构建以及车辆功率流分析。 展开更多
关键词 履带车辆 耦合动力学模型 纵向与垂向耦合 功率特性 越野工况 功率流
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高速轧机振动问题研究综述 被引量:7
4
作者 黄彬城 马维金 +2 位作者 王俊元 罗朝阳 柴斌虎 《轧钢》 2013年第4期38-42,共5页
高速连轧机普遍存在振动问题。轧制板带越薄、速度越高,振动问题越严重。轧机振动不仅严重影响带钢精度和表面质量,而且危害设备安全运行。本文综述了近年来轧机振动问题的研究历程,归纳了轧机主要的振动形式,论述了高速连轧机的各种振... 高速连轧机普遍存在振动问题。轧制板带越薄、速度越高,振动问题越严重。轧机振动不仅严重影响带钢精度和表面质量,而且危害设备安全运行。本文综述了近年来轧机振动问题的研究历程,归纳了轧机主要的振动形式,论述了高速连轧机的各种振动机理、相关的研究方法及研究成果,分析了目前研究中存在的问题和难点,提出了关于轧机振动控制的进一步研究方向。 展开更多
关键词 高速轧机 垂直振动 扭转振动 辊缝动力学特性 垂扭耦合模型
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导弹水下动机座垂直发射动力学建模与仿真 被引量:1
5
作者 裴譞 张宇文 +1 位作者 袁绪龙 邓飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期558-560,565,共4页
分析了潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹所受到的流体动力特性、弹体与弹性密封环的相互作用,建立了水下动机座垂直发射导弹的动力学模型,提出了导弹仿真耦合算法,给出了弹道仿真算例。为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导... 分析了潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹所受到的流体动力特性、弹体与弹性密封环的相互作用,建立了水下动机座垂直发射导弹的动力学模型,提出了导弹仿真耦合算法,给出了弹道仿真算例。为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导弹与发射系统设计提供理论基础与研究手段。 展开更多
关键词 动机座 水下垂直发射 出管弹道 动力学模型 耦合算法
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不同悬挂方式驱动系统的垂向耦合系统动力学模型 被引量:1
6
作者 王晓鹏 张开林 +1 位作者 张雨 刘斌 《机车电传动》 北大核心 2016年第1期58-61,共4页
简单介绍了驱动系统中牵引电机不同悬挂方式下的几何结构及应用范畴,从工程实际应用角度出发,基于车辆—轨道耦合动力学理论,以B_0-B_0构架为本体,建立了各悬挂方式下构架—驱动系统三刚体多自由度的"质量—刚度—阻尼"垂向... 简单介绍了驱动系统中牵引电机不同悬挂方式下的几何结构及应用范畴,从工程实际应用角度出发,基于车辆—轨道耦合动力学理论,以B_0-B_0构架为本体,建立了各悬挂方式下构架—驱动系统三刚体多自由度的"质量—刚度—阻尼"垂向振动力学模型,依据其结构的几何和运动关系,根据达朗贝尔原理列出各悬挂方式各刚体的振动微分方程,为驱动系统垂向振动的数值分析和仿真分析提供理论基础。以抱轴式悬挂系统为仿真分析对象,验证其数学模型的正确性及可靠性,并分析各刚体的振动特性。 展开更多
关键词 驱动系统 悬挂方式 垂向振动 耦合模型 动力学模型
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季节变化对列车行驶路基动应力的影响及简化计算方法 被引量:1
7
作者 李琼林 凌贤长 +1 位作者 张锋 王立娜 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期782-788,共7页
我国众多铁路干线分布于深季节冻土地区。铁路路基土层的冻融状态随着季节的交替变化而改变,相应的列车行驶时引起的路基动应力分布也有所不同。考虑路基土体的参振效应,通过改进车辆-轨道-路基垂向耦合动力学模型获取不同季节列车行驶... 我国众多铁路干线分布于深季节冻土地区。铁路路基土层的冻融状态随着季节的交替变化而改变,相应的列车行驶时引起的路基动应力分布也有所不同。考虑路基土体的参振效应,通过改进车辆-轨道-路基垂向耦合动力学模型获取不同季节列车行驶振动荷载时程,进而通过动力有限元数值模拟方法,研究季节变化对列车行驶引起的路基动应力分布规律的影响。研究表明:路基土中的动应力幅值及其沿路基深度的分布规律与该时期路基土的冻融状态密切相关,基于此结论,提出深季节冻土地区不同季节铁路冻土下限范围内路基动应力的简化计算方法。该研究对于优化季节性冻土地区铁路路基设计方法,完善路基长期动力稳定性能评价方法等具有重要意义。 展开更多
关键词 深季节冻土地区 季节变化 车辆-轨道-路基垂向耦合动力学模型 动应力比 当量最大剪切模量
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全平衡卷扬式垂直升船机液压动态调平下的纵倾稳定特性研究 被引量:3
8
作者 张阳 石端伟 +2 位作者 肖童 程熊豪 周吉 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期758-763,830,共7页
针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题,对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究,提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系... 针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题,对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究,提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系统、液压调平子系统、主提升机械子系统与承船厢结构子系统相互耦合的机-液-固-流耦合系统动力学模型,并运用变步长龙格库塔法对耦合系统进行了位移响应计算。研究结果表明:龙格库塔法计算的临界吊点中心距与李雅普诺夫运动稳定性判据得到的结果接近,误差小于4%;各子系统中最容易失稳的是浅水晃动子系统;响应调整至稳态的速度由快到慢依次为液压调平子系统、承船厢结构子系统、主提升机械子系统与浅水晃动子系统。 展开更多
关键词 全平衡卷扬式垂直升船机 纵倾稳定性 液压动态调平 临界吊点中心距 龙格库塔法 机-液-固-流耦合模型
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车辆-轨道-路基垂向耦合模型研究综述 被引量:1
9
作者 周广新 周颖 《结构工程师》 北大核心 2015年第6期190-199,共10页
我国有关高速铁路动力学问题的研究已基本采用耦合动力学方法,而不再是传统的孤立系统动力学分析方法。为方便相关领域科研人员熟悉各种耦合动力学模型以解决高速铁路运营中的实际问题及指导施工,首先从轮轨动力、轨道模型、车辆模型及... 我国有关高速铁路动力学问题的研究已基本采用耦合动力学方法,而不再是传统的孤立系统动力学分析方法。为方便相关领域科研人员熟悉各种耦合动力学模型以解决高速铁路运营中的实际问题及指导施工,首先从轮轨动力、轨道模型、车辆模型及路基参振四个方面回顾了车辆-轨道-路基垂向耦合模型的发展历史,从模型实际应用及模型与有限元软件结合和试验验证两个方面介绍了车辆-轨道-路基垂向耦合模型的发展现状,总结了车辆-轨道-路基垂向耦合模型的发展趋势,通过归纳整理,指出有限元软件中纳入车辆系统、建立创新的"两半车"模型将是车辆-轨道-路基垂向耦合模型新的发展方向。 展开更多
关键词 高速铁路 动力响应 垂向耦合模型 综述
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基于轮对吸振器的城市轨道车轮减振研究 被引量:1
10
作者 文永蓬 游浩明 +1 位作者 宗志祥 周伟浩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第7期32-39,共8页
以减少城市轨道车辆的轮对垂向振动为目的,建立了包含轮对吸振器的车辆-轨道耦合模型,提出了一种新颖的采用轮对吸振器的车轮减振方法。通过对轮对吸振器曲轴反“U”字形的设计实现了吸振器可安装在轮对上的物理模型,并对轮对吸振器的... 以减少城市轨道车辆的轮对垂向振动为目的,建立了包含轮对吸振器的车辆-轨道耦合模型,提出了一种新颖的采用轮对吸振器的车轮减振方法。通过对轮对吸振器曲轴反“U”字形的设计实现了吸振器可安装在轮对上的物理模型,并对轮对吸振器的参数进行理论设计,讨论了吸振器的质量比对其减振性能的影响。利用轮对垂向振动加速度及轮轨动作用力指标分析采用吸振器前后轮对的垂向振动特性,获得了轮对吸振器的减振效果;根据城市轨道交通车辆运行速度变化频繁的特点,获得了不同速度工况下吸振器的减振效果。研究结果表明:在车辆速度为80 km/h的运行条件下,轮对垂向振动峰值频率处的减振效果可达39.2%;在其他速度工况下,轮轨动作用力都被很好地抑制,并且车速越高,吸振器的减振效果越明显。因此,轮对吸振器能够有效降低轮对的垂向振动,改善轮轨相互关系,具有较好的减振效果,对于提高城市轨道车辆运行的平稳性具有一定参考价值。 展开更多
关键词 车轨耦合 垂向振动 轮对吸振器 减振 轮轨作用力
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多边形激励下动车组动态响应研究 被引量:5
11
作者 张国平 张志波 +1 位作者 吴兴文 蔡吴斌 《机械》 2020年第5期67-74,共8页
首先基于刚柔耦合理论,考虑了轮对、轴箱和构架的柔性,建立了动车组车辆刚柔耦合动力学模型;然后又通过模态叠加法建立了轨道的动力学模型,从而发展成车线-刚柔耦合动力学模型。随后,在车轮上施加20阶理想多边形,研究了300 km/h下轴箱... 首先基于刚柔耦合理论,考虑了轮对、轴箱和构架的柔性,建立了动车组车辆刚柔耦合动力学模型;然后又通过模态叠加法建立了轨道的动力学模型,从而发展成车线-刚柔耦合动力学模型。随后,在车轮上施加20阶理想多边形,研究了300 km/h下轴箱垂向加速度、轮轨垂向力和轮轴弯曲应力的响应,结果表明:轴箱垂向加速度和轮轨垂向力以577 Hz的多边形通过频率波动,而轮轴弯曲应力主频为28.8Hz的车轮转频,在此基础上,叠加了多边形的通过频率,因此多边形的通过频率577 Hz会分岔为548 Hz和605 Hz两个频率。通过对不同速度和不同多边形幅值下车辆响应的研究可以得到以下结论:随着速度和多边形幅值的增大,轮轨力最大值总体上呈现增大趋势。从轮轨力最小值上看:速度越大,多边形幅值越大,则更容易发生轮轨分离。当车轮多边形通过频率与轮轨耦合共振频率耦合,会引起轮轨垂向力的增大。当与轴箱自身模态频率耦合时会导致轴箱加速度的变大。轮轴应力则主要受到轮轨耦合共振模态以及轮轴自身的弯曲模态影响。 展开更多
关键词 刚柔耦合动力学 车线耦合动力学 车轮多边形 轮轨垂向力 轮轴弯曲应力
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转向架-车体-座椅系统垂向动力学模型及分析
12
作者 于曰伟 周长城 赵雷雷 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期196-205,共10页
应用系统工程的方法,将座椅系统与传统轨道客车系统作为一个整体大系统加以考察,建立轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型,并推导模型的振动微分方程;根据转向架-车体-座椅耦合系统垂向振动微分方程组,通过变量变换,给出轨... 应用系统工程的方法,将座椅系统与传统轨道客车系统作为一个整体大系统加以考察,建立轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型,并推导模型的振动微分方程;根据转向架-车体-座椅耦合系统垂向振动微分方程组,通过变量变换,给出轨道客车转向架-车体-座椅系统垂向动力学模型的数值分析方法。通过与传统轨道客车垂向动力学模型得到的垂向随机响应进行对比,验证轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型的正确性,该研究为轨道客车的振动特性分析及车辆悬挂系统参数和座椅悬置系统参数的优化设计提供了模型参考。 展开更多
关键词 轨道客车 转向架-车体-座椅耦合系统 垂向动力学模型 数值分析方法 耦合振动分析
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大倾角巷道掘进机截割过程整机滑移的力学模型 被引量:5
13
作者 宗凯 符世琛 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2020年第4期404-410,共7页
在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动力学耦合模型,通过建立Simulink仿真模型,结合提出的截割载荷计算方法,求解了整机滑移动力学模型,分析了... 在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动力学耦合模型,通过建立Simulink仿真模型,结合提出的截割载荷计算方法,求解了整机滑移动力学模型,分析了煤层倾角为30°下横向和纵向截割过程中掘进机整机滑移响应规律。结果表明:纵向截割时的掘进机整机滑移比横向截割时更严重,且截割载荷对整机滑移的影响最为显著;在三个滑移参数中,卧底位移和偏向位移较大,分别达到16.9和9.0 cm,而后向位移相对较小。该研究能够为倾斜煤层掘进机截割过程整机位姿纠偏及提高整机稳定性提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 巷道 悬臂式掘进机 整机滑移 动力学耦合模型 横向截割 纵向截割
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基于ABAQUS软件的二维车辆-轨道耦合模型 被引量:2
14
作者 蒋崇达 唐娟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第8期51-56,62,共7页
针对城市轨道交通轮轨系统特点,基于ABAQUS软件建立了10个自由度的车辆-轨道二维有限元计算模型,实现了考虑短波不平顺轮轨耦合的仿真计算。通过与SIMPACK软件和既有文献所建模型对比,从轮轨力、车厢位移、钢轨位移等方面验证了模型的... 针对城市轨道交通轮轨系统特点,基于ABAQUS软件建立了10个自由度的车辆-轨道二维有限元计算模型,实现了考虑短波不平顺轮轨耦合的仿真计算。通过与SIMPACK软件和既有文献所建模型对比,从轮轨力、车厢位移、钢轨位移等方面验证了模型的正确性。选用浮置板轨道作为应用算例,给出了地铁B型车在车速20 m/s下的系统动力响应,并分别进行了时域与频域分析。此外,将轨道不平顺波长划分为5种工况,对轮轨系统的振动响应进行了时域与频域分析,得出了轨道不平顺波长各波段的影响范围。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆-轨道耦合模型 轮轨动力学 竖向振动 ABAQUS软件
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地铁列车速度对扣件系统垂向动刚度的影响 被引量:2
15
作者 栗尚明 杨麒陆 《铁道建筑》 北大核心 2020年第12期130-133,137,共5页
扣件胶垫材料的动刚度受加载频率影响较大。基于一城市地铁GJ-Ⅲ型中等减振扣件系统的现场测试结果,采用多刚体动力学软件建立车辆-轨道耦合模型,分析车速对扣件系统垂向动刚度的影响。为避免刚柔耦合模型繁复的计算过程,在黏弹性高分... 扣件胶垫材料的动刚度受加载频率影响较大。基于一城市地铁GJ-Ⅲ型中等减振扣件系统的现场测试结果,采用多刚体动力学软件建立车辆-轨道耦合模型,分析车速对扣件系统垂向动刚度的影响。为避免刚柔耦合模型繁复的计算过程,在黏弹性高分子材料激振频率-动刚度经验公式的基础上推导出车速-扣件系统垂向动刚度经验公式,并结合现场测试结果验证了该经验公式可较为准确地估算车速变化时扣件系统的垂向动刚度。结合该经验公式,利用仿真模型计算得出车速与扣件系统垂向动刚度的关系。结果表明,扣件系统垂向动刚度随车速的增加而增大,但增幅逐渐减小;对于正常运营的地铁列车,若不考虑车速对扣件垂向动刚度的影响,钢轨垂向振动中心频率在0~20 Hz内会高估钢轨垂向振动加速度振级。 展开更多
关键词 地铁 垂向动刚度 数值模拟 车辆-轨道耦合模型 经验公式 扣件系统 加载频率
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高铁线路轨道高低不平顺激励下的钢轨挠曲特性研究
16
作者 牛留斌 刘金朝 +1 位作者 肖炳环 徐晓迪 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期28-39,共12页
基于我国高铁线路和典型服役车辆技术参数,建立车辆-轨道耦合动力学模型,仿真分析高铁线路轨道高低不平顺激励下的钢轨挠曲位移,通过对比模型仿真结果与钢轨挠曲解析解的方式验证耦合模型的准确性;在轨道子模型中输入我国高铁无砟轨道... 基于我国高铁线路和典型服役车辆技术参数,建立车辆-轨道耦合动力学模型,仿真分析高铁线路轨道高低不平顺激励下的钢轨挠曲位移,通过对比模型仿真结果与钢轨挠曲解析解的方式验证耦合模型的准确性;在轨道子模型中输入我国高铁无砟轨道谱反演的轨道高低不平顺和余弦型轨道不平顺样本,研究轨道高低不平顺幅值和波长对钢轨挠曲位移影响规律;采用非线性最小二乘法和有理式方程,拟合速度350 km·h^(-1)条件下轨道高低不平顺幅值和波长的比值与钢轨挠曲位移最大值之间的函数关系。结果表明:钢轨挠曲位移主要由前4阶谐波成分组成,基频由轨道高低不平顺波长和车辆运行速度决定;轨道高低不平顺波长大于20 m时,幅值和波长的比值与钢轨挠曲位移最大值呈反比例关系,比例系数与车辆和轨道参数有关,本文模型中比例系数的计算结果为0.151。研究成果有利于从控制钢轨挠曲位移量的角度制定轨道高低不平顺养护维修措施,为轨道波长管理提供理论依据。 展开更多
关键词 轨道管理 轮轨耦合动力学模型 钢轨挠曲 轨道静态高低不平顺 轮轨垂向力
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P2共振型波磨激励下轮轨垂向动力学响应研究
17
作者 蔡学军 《机械》 2022年第12期32-38,共7页
为分析小半径曲线上P2共振型波磨激励下轮轨垂向动力学响应,于时域内建立车辆-轨道耦合动力学模型。在69 Hz的P2共振型波磨激励下,将车辆通过速度、波磨波长、波深等参数的变化考虑在内,模拟线路中不同工况对轮轨垂向动力学响应的影响... 为分析小半径曲线上P2共振型波磨激励下轮轨垂向动力学响应,于时域内建立车辆-轨道耦合动力学模型。在69 Hz的P2共振型波磨激励下,将车辆通过速度、波磨波长、波深等参数的变化考虑在内,模拟线路中不同工况对轮轨垂向动力学响应的影响。结果表明:在波深为0.2 mm时,随着车辆运行速度和波磨波长变化,轮对垂向动力学响应均在69 Hz达到最大值,说明与其他波磨通过频率相比,P2共振型波磨对轮对垂向响应影响最大;与无钢轨波磨工况相比,钢轨波磨工况的轮轨垂向动力响应均明显提高,且响应频率与波磨通过频率吻合;随着波磨波深的增加,轮轨间动力学响应加剧,这与现场实际情况和以往研究结论相符。 展开更多
关键词 小半径曲线 P2共振型波磨 车辆-轨道耦合动力学模型 轮轨垂向动力学响应
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卷扬式垂直升船机纵向地震下TMHCF耦合动力学分析
18
作者 肖童 张阳 +3 位作者 廖乐康 于庆奎 吴永妍 石端伟 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期634-642,共9页
针对钢丝绳卷扬式垂直升船机纵向地震下的动力学特性问题,建立了升船机塔柱二维纵向集中质量等效模型,提出了分析升船机纵向地震下时程响应的新理论模型,研究了承船厢纵倾稳定性及升船机各系统的响应特性。以预研中的200 m级钢丝绳卷扬... 针对钢丝绳卷扬式垂直升船机纵向地震下的动力学特性问题,建立了升船机塔柱二维纵向集中质量等效模型,提出了分析升船机纵向地震下时程响应的新理论模型,研究了承船厢纵倾稳定性及升船机各系统的响应特性。以预研中的200 m级钢丝绳卷扬式垂直升船机为研究对象,建立了考虑系统阻尼的塔柱(tower,T)-主提升机械传动系统(main hoist mechanical transmission system,M)-液压调平系统(hydraulic leveling system,H)-承船厢(ship chamber,C)-厢内浅水晃动(shallow fluid sloshing,F)(TMHCF)的耦合动力学模型,运用4阶定步长龙格库塔法对耦合系统进行时程响应计算。结果表明:塔柱的二维串联多自由度集中质量等效模型能够较准确地反映塔柱纵向的模态特性,与三维有限元模型的固有频率误差不超过5.6%;TMHCF各子系统中,响应速度最快的是液压调平子系统,稳定性最好的是塔柱子系统;与液压动态调平工作状态相比,纵向地震下承船厢子系统纵倾运动稳定性降低了8.4%,但设计吊点中心距62.0 m可以保证承船厢在纵向地震下的纵倾运动稳定性,安全系数不低于1.088。 展开更多
关键词 钢丝绳卷扬式垂直升船机 塔柱 纵向地震 TMHCF耦合动力学模型 时程响应
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重载汽车-路面-路基垂向耦合动力学模型 被引量:21
19
作者 张锋 冯德成 +1 位作者 凌贤长 李琼林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1-12,共12页
为了研究路面不平度激励下移动重载汽车、路面结构和路基的动力相互作用,将重载汽车简化为由弹簧和阻尼器并联的匀速移动多自由度刚体模型,面层简化为离散基层块体支撑的带内部阻尼连续薄板模型,基层简化为支撑于粘弹性路基上的离散块... 为了研究路面不平度激励下移动重载汽车、路面结构和路基的动力相互作用,将重载汽车简化为由弹簧和阻尼器并联的匀速移动多自由度刚体模型,面层简化为离散基层块体支撑的带内部阻尼连续薄板模型,基层简化为支撑于粘弹性路基上的离散块体模型,并采用Wilson-θ法对建立的重载汽车-路面-路基垂向耦合动力学模型求解,同时验证模型的可靠性。研究结果表明:移动重载汽车产生的动力效应显著,五轴汽车产生的轮胎接地力和路面动位移最大,随着后轴轴重的增加,轮胎接地力和路面位移呈线性增加;随着行车速度增加,轮胎接地力峰值和路面动位移峰值增加,但路面动位移均值变化较小;路面不平度等级由A级降为D级时,轮胎接地力放大倍数增大了1倍多,且路面动位移峰值增幅达72%;路基刚度对轮胎接地力影响较小,但路面位移的影响则较为显著。 展开更多
关键词 道路工程 重载汽车-路面-路基 数值模拟 耦合动力学模型 垂向振动
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一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合研究 被引量:1
20
作者 陈辛波 罗杰 +1 位作者 殷珺 吴利鑫 《机电一体化》 2016年第7期22-27,共6页
为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程。仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能。为减轻纵向驱动力... 为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程。仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能。为减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响,以车身垂向加速度均方根、悬架动挠度均方根和车轮相对动载荷均方根为评价指标,设计了正交试验。试验研究了悬架结构参数对评价指标的影响,找出了显著因素,得到了基于仿真试验结果的最优方案,并验证了最优方案能有效减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响。 展开更多
关键词 分布式驱动 垂纵动力学耦合 1/4车辆动力学模型 正交试验
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