MS-100型多传感器计程仪设计研究

本文针对传统计程仪存在的不足,提出了一种新型多传感器计程仪设计方法,具有自主精确组合测速的特点。

陀螺罗经和计程仪辅助的GNSS/SINS松组合导航系统

针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)的GNSS/SINS/GC/VL松组合导航系统及算法。该算法利用引入的航向和航速信息建立滤波方程,可以实现在滤波后对SINS进行误差修正。仿真结果表明,有陀螺罗经和计程仪辅助的GNSS/SINS组合导航系统在GNSS失效情况下,其定位误差比传统GNSS/SINS松组合的定位误差小。

DA-70型空压机轴承振动诊断与分析

针对3号空分DA-70型空压机出现的异常振动现象进行了详细的分析,通过科学的方法进行诊断,找到了正确的原因,实施整改措施,彻底消除了振动源。