基于车载视频的前方车速检测实验设计与实现

针对车辆速度鉴定的真实问题,学生创新小组依托OpenCV和python软件,应用机器学习技术自主设计了一款基于车载视频的车辆速度检测系统,实现了车载视频前方车辆的速度鉴定。实验结果表明,该车速检测系统能够针对车载视频进行有效、准确地检测,形成一种更方便、更有利于实际操作的车速鉴定方案。该创新实验有效地衔接了工学和法学的学科领域,将人工智能充分、有效地与司法鉴定实践结合,创新了新工科、新文科教育改革融合下司法鉴定人才培养模式,使司法鉴定的现实应用更趋于科学化,实质推动司法公正和人权保障。

汽车碰撞试验中视频分析的影响因素研究

在汽车碰撞试验中,高速视频影像是汽车碰撞试验中获取车辆结构变化,假人运动等许多关键数据的重要手段,视频分析软件在其中广泛应用。影响视频分析技术结果的因素有许多,影响程度也不一。文章通过理论以及试验方法对视频分析影响因素进行分析,重点探讨相机标定、相机焦距和相机俯仰角对摄像分析结果的影响。

新型电梯轿厢超容积检测系统的设计探讨

为提升电梯的使用安全性,如今很多高层建筑的电梯轿厢都安装了超容积检测装置,但主要是利用红外线感应、超声感应等各类价格高昂的装置来实现超容积检测,不仅成本高,性能影响因素也比较多,导致性能不太稳定。基于此,本文提出一种在传统摄像头视频监控技术的基础上,融入图像处理、智能分析等计算机信息技术的新型新型电梯轿厢超容积检测系统,可以在较低的成本下,实现高效率的电梯轿厢超容积检测功能,以下就对这一系统的设计展开探讨,希望能为相关领域人员提供一定参考。

无线遥控视频监控小车的设计

为解决远距离无线视频传输依赖于移动通信网络以致使用环境受限的问题,在没有移动通信网络的地区,研发了基于无线电技术的车载无线视频监控系统。系统以小车为载体,通过控制车体移动及车上摄像头的转动获得最大监控视角,使用FPGA(Field-Programmable Gate Array)驱动OV7670摄像头对周围环境的图像信息进行采集缓存,采用无线电技术在1.2 GHz频段将视频信号传输至接收端,接收端连接上位机显示回传图像。实验测试表明,车体运行稳定,可进入狭小空间进行视频监控且监控范围无死角;利用无线电技术可实现视频信号传输,画面清晰、稳定,室内及室外传输距离可达25 m和80 m左右。

嵌入式无线视频监控小车

结合嵌入式系统与数据无线传输技术,设计了一个基于Wi Fi的嵌入式无线视频监控小车系统。介绍系统的总体结构,给出系统的软硬件设计。试验结果表明:该系统运行稳定可靠,能够达到视频监控的要求和预期效果。

基于WSN嵌入式智能视频小车的研究与设计

以直流电机驱动的小车为载体设计了一种嵌入式车型机器人,使用STC15系列IAP15F2K61S2微控制器作为智能小车的控制核心,采用Wi Fi无线通信模块与上位机通信.通过红外光电传感器检测跑道轨迹,电机驱动芯片L298N结合PWM信号控制直流电机前进的速度和方向,超声波测距模块则可以检测障碍物的距离以准确避障.测试结果表明,小车具备了光电循线、超声波测距、视频监控及无线通信等功能.

基于分子动力学的跟驰特性及其模型

为更好地研究车辆跟驰特性,缓解道路交通拥堵,在车辆跟驰行为受前导车和道路环境等影响的基础上,将单车道道路虚拟为一维管道,道路上的跟驰车辆抽象成相互作用的分子。考虑需求安全距离和期望速度2个影响因素,基于分子动力学构建车辆相互作用势和分子壁面势函数,并建立基于相互作用势函数的分子跟驰模型,给出跟驰车辆的加速度模型。在实际交通环境中建立视频采集试验路段,采集试验路段不同点位的交通流样本,从视频中获得模型所需数据,并将数据分为两部分,一部分用于参数标定,其余用来模型验证。将车辆运行状态分为常态行驶、起动加速和减速停车3种。根据实测交通数据分别对3种车辆运行状态下的经典GM模型和分子跟驰模型进行参数标定,选取3种不同运行状态下的试验数据各3组,代入标定后的分子跟驰模型与经典GM模型计算模型输出加速度,并与实测加速度进行误差分析对比,结果表明,分子跟驰模型输出加速度与实测加速度之间的误差,总体上比经典GM模型要小,而且根据绝对误差方差显示,分子跟驰模型较经典GM模型稳定性更高。选取有代表性的一组跟驰过程进行数据绘图,对比可以看出分子跟驰模型输出加速度与实测数据变化趋势几乎一致,其拟合效果比经典GM模型更好。

GJ—4型轨检车轨距-轨向检测系统改造

原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。

基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现

为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。

一种基于IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计

介绍了一种无线视频智能小车的设计方案.该方案以IAP15F2K61S2单片机为控制核心,采用网络摄像头T6836WTP完成实时环境图像的采集.智能小车通过无线WIFI网络与远程上位机进行通信,接收行进控制命令并将视频图像数据回传.测试表明,该系统具有较高的灵活性和可靠性,能满足工业、矿井等特殊环境下的视频监控需求.

嵌入式无线视频小车的设计与实现

随着嵌入式技术的飞速发展,各种嵌入式产品已在生产生活当中得到广泛应用。以S3C6410芯片为主控核心、以嵌入式Linux为操作系统、基于WIFI无线通信技术,在一定的空间环境中,建立点对点或多对点连接的局域网络,从而实现以网页为控制端的无线视频小车。该小车具有低功耗、低成本、运用灵活等特点,可用于军事侦查、环境探测及其它危险场所。

自动送药遥控小车及视频监控系统

介绍了自主研制的应用于某雷管装药生产线的自动送药遥控小车,详细说明了遥控小车的自动送药工艺、单片机控制系统、运动电机与翻斗电机的电气控制、与小车协调工作的防护门禁系统以及视频监控系统。该成果经实际使用取得了良好的应用效果。

基于视频采集数据的跟车模型标定与验证

针对微观交通仿真中跟车模型标定与验证的数据获取精度和数据处理问题,采用视频方法采集了交叉口进口引道上车辆的微观运动录像,利用视频处理软件获取车辆微观运动参数。根据采集数据的特点,采用广义最小二乘法标定模型。选择车头间距作为目标函数的性能指标,对跟车模型进行了标定和验证,误差指标为5.4%,说明标定的模型能很好的反映不同状态下的跟车行为。

基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发

开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。

新型汽车红外夜视系统的研究与开发

通过对新型汽车红外夜视系统的原理分析、系统设计和技术研究,对现有红外夜视技术及相关器件进行了借鉴、移植与改造,并对摄像机的选型、红外灯的改进以及视频处理电路的制作等从理论与实践上进行了深入探索。所提出的设计思路与技术方法,可为相关行业研究人员提供参考。

跟车风险的概率估计方法研究

首次将追尾事故发生的过程分为前车减速与前车减速条件下的碰撞两起事件,运用条件概率的思想求出追尾事故发生的概率来表征跟车风险。首先从安全的本质出发提出了跟车风险的表述方法;再从实际道路采集减速度数据,根据实际数据建立密度函数模型。在分析前车减速条件下追尾碰撞条件时,从汽车地面力学理论的角度补充考虑了制动系作用时间、附着系数等影响因素,使模型更接近实际状况,并且将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移。最后,运用视频检测方法提取杭州市道路交通运行数据对估计方法进行了试算。

基于单片机的WIFI智能小车系统

21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作,随着汽车工业的迅速发展,关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。这里设计了一个基于单片机的WIFI智能小车系统,WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂呜器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器,通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号,再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理,然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动,从而实现控制小车的运动及视频采集。

基于WiFi的可实时视频同传的探测小车

为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测,本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心通信,发送控制信号给电机驱动模块L298N、LED模块,实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集,并实时回传给Windows监控端。

车载视频下改进的核相关滤波跟踪算法

针对相关滤波跟踪算法在车载视频下由于环境复杂及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题,该文提出一种基于背景信息的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先利用背景感知相关滤波跟踪器融合方向梯度直方图特征预测目标下一帧位置,然后根据预测位置选取图像块进行检测,最后结合动态尺度比例金字塔模型对目标进行尺度估计。实验选取了KITTI数据库中23段车载视频和标注国内的4段车载视频进行测试,实验结果表明,该算法能有效降低车载环境的复杂背景、目标尺度变化等因素干扰,整体性能优于KCF,DSST,SAMF,SATPLE等主流相关滤波算法,对车载环境下复杂背景和尺度变化的目标跟踪具有鲁棒性。

基于Android的嵌入式视频智能车的软件设计

设计了一种通过Android移动设备来远程控制嵌入式视频智能车的软件系统,包括单片机软件和Android平台软件两部分.Android移动设备作为客户端通过WIFI方式与搭载有WIFI服务器的小车和网络摄像头通信,能完成控制车体行进、多角度实时画面监控、拍照和颜色识别等多项任务.测试表明,该系统功能完善可靠,适用于特殊环境下的视频监控领域.