基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统设计

为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。

指尖采血部位轮换结合微课视频学习方法在糖尿病患者血糖监测中的应用

目的探讨指尖穿刺点采血部位有序轮换结合微课视频学习的方法在糖尿病患者血糖监测中的应用效果。方法选取2020年7月—2021年10月糖尿病患者420例为研究对象,按照组间基本特征具有可比性的原则分为观察组和对照组,每组210例。对照组采用遵循患者的意愿选择采血穿刺点,观察组采用轮换提示卡进行采血部位轮换方法,结合微课视频学习和以实物的形式现场演示讲解轮换方法,比较两组患者血糖监测认知率、血糖监测依从程度、疼痛程度及焦虑程度。结果观察组患者的血糖监测认知率、血糖监测依从程度均高于对照组;而疼痛程度、焦虑评分低于对照组;组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论指尖采血部位有序轮换结合微课视频学习的方法,为糖尿病患者血糖监测提供正确的技术指导,增强血糖监测意识,减轻焦虑情绪,有利于提高糖尿病患者血糖监测认知技能和依从性。

基于对比度分辨率补偿的自适应底层视频挖掘夜视系统

在暗视觉环境下,常规视频采集设备采集的视频图像由于对比度低,人眼很难分辨清图像中的信息,给监控、刑侦、检测等工作带来了很大的困难。利用视频采集卡及其SDK软件开发包和人类对比度分辨率补偿算法,对暗视觉环境下的视频采集进行实时自适应底层视频挖掘,使常规的视频采集设备具有夜视的功能,提高其夜间监控的能力。通过本系统来弥补常规视频采集设备在暗视觉环境下的缺陷,可以给安防领域带来更大的安全保障。

视频流媒体实时捕获和预览系统的研究

研究开发了能将标准模拟视频信号实时采集存储到硬盘上 ,并且可以完成预览功能的视频流捕获系统 .该系统可按用户对图像质量和输出文件大小的不同要求 ,通过选择 Direct Show的压缩过滤器 ,输出不同格式的视频文件 .按 Fusion878A视频流捕获卡的开发和内核级 WDM设备驱动程序的开发 ,实现捕获和预览功能的用户级Direct Show应用程序的开发 ,阐述了系统的实现过程 .试验证明 ,该系统能够实时将输入的模拟视频信号捕获并以文件的形式存储在硬盘上 ,同时也实现了对输入模拟视频信号的预览功能 ,图像显示清晰。

体育图像的采集与编辑综述

图象处理是计算机发展的一个重要技术 ,体育图象的采集与编辑在体育实践中发挥着重要作用。介绍了体育图象的采集与编辑的方法 ,并配以实例说明 ,为体育工作者将来进行体育图象的处理起一个引导作用。

B超图像采集及病历管理系统

介绍一种实用的大型医院B超图像采集及病历管理系统。该系统通过专业医用视频图像采集卡将B超影像引入计算机,实现了影像的采集、显示功能;同时,病历管理系统对采集的图像进行编辑、处理、管理、并自动生成病人诊断数据库。它既可以同其它的医学影像工作站一起组成医院PACS系统,也可以独立形成医院的B超影像工作站。

基于SAA7130HL的视频采集卡设计

介绍了PHILIPS公司的第五代“精显芯片”SAA7130HL的主要功能及性能特点,提出了一种基于SAA7130的视频采集卡设计方案,并详细说明了该采集卡的硬件框图和软件程序设计。实际的测试和使用证明了该采集卡的稳定性和可靠性。

基于PACS的内窥镜影像采集工作站

介绍了一种实用的基于PACS的内窥镜影像采集工作站。通过多媒体视频卡将内窥镜视频影像引入计算机 ,实现了影像以及有关信息资料的采集、显示、编辑、管理、处理、存储、打印和网络传输等一系列功能。它既可以同其它的医学影像采集工作站一起组成医院PACS的影像源 。

基于地理信息的数字影像采集集成系统研究

从导航产业的关键技术分析入手,论述了导航地理数据在导航技术中的作用。在对导航地理数据采集、更新与数字影像数据获取技术的分析基础上,提出基于移动测量技术的导航地理数据采集、更新与数字影像数据获取的新技术途径,对导航地理数据与数字影像数据获取的内、外业流程和关键技术进行了论述,最后对移动测量技术在导航产业中的应用前景进行了展望。主要研究内容包括:GPS接收机、CCD相机、计算机及移动车辆等设备集成一体化,外业采集系统开发及内业数据处理系统开发等。

多媒体监控网络视频多画面全动态显示的设计与实现

本文详细讨论了基于计算机网络的多媒体视频监控系统视频多画面全动态显示的设计原理和实现方法 ,通过多画面处理器和视频切换卡的设计与应用 ,最终实现了基于分时机制和消息映射模式的视频多画面全动态显示 。

基于DSP与PCI的视频采集卡设计与实现

设计了一种基于DSP和PCI的视频采集卡,以MPEG-4作为视频压缩编码,很好地解决了视频采集对实时性传输的要求;在系统硬件中采用SAA7113 H视频转换芯片,把采集的视频图像转化为数字信号,然后存入两块高速SRAM;同时由CPLD负责控制切换高速双SRAM,以便交替存储视频图像数据;然后用DSP TMS320VC5502作为视频图像处理器,完成对采集视频图像的MPEG-4压缩编码,并且在CPLD控制下将压缩完的数据通过PLX9054接口芯片传输到PC机总线;在系统的软件设计中采用了MPEG-4视频压缩编码算法;最后通过对系统的功能测试和稳定性测试,确保系统设计目标的实现;测试结果表明,系统各项功能和性能指标均符合设计要求。

采用HD-SDI的高清视频采集卡的设计与实现

设计了一种采用HD-SDI的高清视频采集卡,主要介绍了其电路结构,并通过上位机软件实现了数据的采集和预览,经过对该卡的实验和调试,达到了预期的效果,在此基础上可进一步研发基于FPGA的视频图像处理器。

多屏显示的研究与应用

介绍了Windows系统下采用一台主机实现多屏显示的多种解决方案,分析了不同解决方案的技术要求和性能特点。结合实验室应用实例,重点分析了FireMV 2400显卡的硬件连接和软件设置方法,得出低成本组建多屏系统可行且可靠的结论。

手术显微镜视频系统

SQL Server2000数据库与VC++6．0软件平台的医用手术显微镜视频专家系统,通过专业医用视频图像采集卡将显微镜视频信号引入计算机,实现手术图像的采集、显示;同时,病历管理系统对采集图像进行编辑、处理、管理、并自动生成病人电子病历,可打印图文兼备的报告单,它可与任何手术显微镜配套使用,实现显微镜手术和病灶诊断2种功能。

一种多媒体视频叠加卡的设计方法

本文介绍一种实现标准广播电视制式的７６８×５７６－２５６ｂｉｔｓ隔行扫描全屏显示的多媒体视频叠加卡系统软件和硬件的设计方法。该卡是基于ＷＩＮＤＯＷＳ平台、采用ＶＥＳＡ显示模式标准、使用ＴＶＧＡ８９００图形控制器芯片和利用视频频率合成硬件技术和面向对象的Ｃ＋＋程序设计技术研制开发的。它具有标准８ｂｉｔｓ复合视频输出，质量达到广播级质量标准。

基于数字视频矩阵技术监控系统应用研究

为了迎合监控系统往数字化、集成化、网络化方面发展,根据视频矩阵系统的工作原理及结构,提出了基于网络的数字化视频矩阵监控系统的总体构架,给出了数字视频矩阵系统各模块的具体设计及实现方法,主要分析了视频矩阵切换控制的软件设计部分,分析了其详细的工作流程;通过实例进行了性能及网络运行方面测试,通过测试结果表明该系统在许多方面具备良好、高效和稳定的性能,可以满足多种场合的使用要求,对于实际应用有着积极的意义。

视频会议系统身份认证的一种解决方案

视频会议系统的安全问题日趋重要。身份认证是视频会议系统安全体制中最为重要的环节。总结了当前视频会议系统中对用户身份进行认证的方法,指出了它们存在的缺陷。提出了一种基于智能IC卡和改进的Kerberos协议的视频会议系统身份认证的解决方案,并对其安全性进行了分析。

基于B/S结构的智能家居远程巡警监控系统的设计

针对现代办公、室内家居监控多目标的问题,结合ZigBee无线传输技术、智能车控制技术,构建了以B/S模式为基础的Web服务器,设计了一种新的远程巡警监控系统。采用KB-204数字视频监控录像采集卡,前端视频服务器配以花生壳的动态域名,实现系统的远程视频监视;以OURS-IOTV2物联网创新实验套件为开发平台,运用Html、JDBC技术构建Web服务器,实现客户端用户只需使用IE浏览器便能完成对家居移动小车的远程运动控制,同时在移动小车上装有BH9402热释电红外传感模块,当模块检测出异常信号时,会在客户端浏览网页界面上即时显示"室内有人"等信息。

基于磁盘阵列的全数字遥测记录系统的设计

针对前代产品DRS存在的设计缺陷,重新设计并实现了一种全新的基于RAID技术和64位PCI总线的遥测数字记录系统RDRS,从体系结构设计和系统软硬件设计全面深入地阐述了整个设计过程。最终提出了以RT-Linux实时操作系统为软件平台和专门设计的中频和视频采集卡驱动为底层硬件平台的基于RAID5阵列的全数字记录系统,全面解决了记录实时性、可靠性以及通道扩展性和标准化的技术难题。

对传统胃肠X线机数字化相关问题的探讨

目的 对直接取出影像视频信号，利用视频采集卡实现胃肠机数字化的局限性做相关探讨。方法 统计（2000～2005）年，发表于专业期刊的相关文章，总结出共同的特点和方法。结果 可以实现数字透视，但不能满足数字点片的基本要求。结论 各医疗机构在升级传统模拟胃肠机时，不宜直接采取此种方案。