A CAD-based inspection planning strategy for video measuring instrument

A CAD-based inspection planning strategy for video measuring instrument is proposed to improve manufacturing effec- tiveness. The system consists of a video probe that enables itself to inspect a work piece based on a CAD model. The measurement software includes CAIP module and MDP module. The CAIP module is developed based on a CAD development platform whose kernel is the Open CASCADE. The entire system was tested, and relevant examples show that the system can accomplish automatic inspection planning task for common parts efficiently.

基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统设计

为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。

基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人

柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇,能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役,并面向现场使用需求,研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、视频检测装置、激光旋转检测装置和控制模块组成,并基于混合现实技术提高机器人检测交互体验。机器人通过视频检测和激光测量分别获得柔性压裂管线的图像信息与轮廓信息,在此基础上综合评估管线内部橡胶层磨损状况,从而有效预测和规避柔性压裂管线失效风险。最后,通过试制样机开展试验,验证了该机器人能够满足设计需求,具备较好的推广前景。

胜利能源储运中心智能化建设方案设计

为了推进煤矿智能化转型升级,提升煤矿安全生产水平,增强煤矿企业的核心竞争力,对胜利能源储运中心地面生产集控系统进行了智能化升级设计。在提高装备可靠性和工业自动化水平的基础上,以现代信息技术和人工智能技术为手段,以集成和利用全流程信息资源为起点,以自动化、信息化、智能化的管控平台为依托,兼顾储运中心实际生产、管理与销售情况,制定智能化储运中心“执行层、管理层、决策层和平台层”的总体架构,建立“平台协同运营、工厂智能生产”两个层面的业务控制管理系统,通过机器学习模型及优化算法分析、发掘和发挥数据源的价值,实现储运中心业务全流程的智能化生产、管控协同与服务模式创新。

基于视频的步态辅助侦查检验方法的构想

在视频侦查中,步态的检验主要依赖个人的观察能力和经验,存在主观性,导致对同一个体步态特征的判断存在差异。有必要提出基于视频的步态检验方法的构想,用于辅助侦查。采用文献分析、比较分析、调查研究的方法,通过视频帧序列提取2D关节点,映射3D姿态序列,参照三维动捕设备得出的步态特征参数,以实现视频图像中步态特征参数精准测量,再运用似然比的方式评估步态检验特征。提出步态侦查今后的一个发展方向,为提高侦查效率、步态在法庭上的证据价值提供了研究基础。

控制棒导向套筒内外部的视频检测

基于核电厂对控制棒导向卡磨损测量和锁紧杯视频检查的现实需求,通过对控制棒导向套筒内外部结构和检查环境的分析,提出了相应的视频检查方案,开发了导向卡磨损测量装置和锁紧杯视频检测装置,对其机器视觉测量技术进行了分析,并成功应用于核电站的在役检查,指导了相关磨损严重控制棒导向套筒的更换。

核技术利用领域“互联网+监管”实践总结与探索

新冠肺炎疫情防控期间,华东监督站对华东地区五十余家核技术利用单位、21种核技术利用项目进行了远程视频监督检查,1家核技术利用单位开展了远程执法笔录,探索完善“互联网+监管”模式。远程视频检查具有不受时间限制、检查形式灵活等优势,可以作为核与辐射安全监管现代化的一种有效手段。现阶段,远程监督检查存在定位尚不清晰、硬件条件不充分、远程监督检查自主性受限等问题。本文建议在总结经验的基础上,研究制定“互联网+监管”相关规章制度、程序,规范“互联网+监管”;利用现阶段条件开展部分“互联网+监管”监督检查;在辐照装置使用单位开展信息化试点,并适时推广。

特高压变压器视频监控智能巡检系统研究与应用

分析了传统视频监控技术在应用中的局限性,提出一种基于高清网络摄像机的视频监控智能巡检系统,讨论了该系统的组成、网络结构、点位选取等内容;通过该系统在某特高压变压器巡检上的应用,将系统在可见光巡视、套管红外测温、现场表计读数等方面的巡检结果与人工巡检进行比对,验证了该系统的准确性和实效性,保障了变电运维人员巡检过程中的人身安全,提高了设备巡视质量。

目视检验技术在核电站特殊场景中的研究与应用

目视检验是无损检验的重要方法之一,被广泛应用于产品设备制造、安装和使用的各个阶段。役前和在役检查期间需要对AP1000核电站钢制安全壳及其整体附件进行目视检验,以发现不允许的表面缺陷并及时处理。由于钢制安全壳结构的特殊性,需开发专用的目视检验装置进行检验。本文介绍了对不可达区域进行目视检验所采用的设备和具体的检验技术,对后续AP1000机组钢制安全壳的目视检验具有一定的指导意义。

地铁轨行区障碍物检测系统方案研究

随着国内城市轨道交通运营里程和客流量的不断增加,列车安全运行的重要性愈发突出。地铁轨行区障碍物检测系统基于视频智能分析技术,对轨旁摄像机采集的影像进行智能分析,及时发现轨行区障碍物,并向行车指挥人员发出报警信息,缩短紧急事件的处理时间,减轻运营人员的工作压力和强度,进而有效提升地铁的安全运营水平,具有较大的社会经济价值。

机车视频综合应用及添乘管理系统设计与实现

添乘机车检查设备是工务、电务、供电等专业日常设备巡检的重要手段。由于各专业添乘管理缺乏有效协调机制,经常出现多人同时添乘同一机车情况,浪费人力资源,且对机车司机正常驾驶干扰大,可能威胁行车安全。针对该问题,从机车视频车地传输的角度,提出视频及机车数据共享和应用系统性方案;利用现有机务高清视频与智能分析设备,建设机车视频综合应用及添乘管理系统,为工务、电务、供电等专业提供高质量的视频实时调阅服务,能够在满足设备巡检作业需求的前提下,减少添乘检查人员,降低对机车司机的影响;通过视频智能算法对鸟巢、异物等异常进行实时分析,提高设备巡检技术水平,为推动修程修制改革提供支持。

浅析远程视频检查在医疗器械注册质量管理体系核查中的应用

在新冠疫情的影响下,远程视频检查成为医疗器械注册质量管理体系核查的重要方法之一。本文对医疗器械注册质量管理体系核查远程视频检查进行研究,分析远程检查的优势,剖析医疗器械注册质量管理体系核查环节应用远程视频检查的必然性,同时提出了远程视频检查的实施建议,包括设施设备要求和工作流程等,以期提升远程视频检查医疗器械注册质量管理体系工作效率和监管能力,为科学决策检查工作提供参考。

市政给排水管网设计中非开挖检测修复技术

当前市政给排水管网检测修复工作的修复效果一般,且存在修复耗时较长的问题。针对这些问题,本研究设计了一种非开挖检测修复技术。首先,采用视频设备对管道的状态进行初步检测,并根据数字影像完成对管道状态的结构性评估;然后,根据评估结果,对当前管道中的缺陷进行划分,确定缺陷等级构建修复方法;最后,设定管道非开挖修复步骤,完成修复操作,选择目标给排水管网,构建实验环节。实验结果证明,此方法的应用效果更佳,使用其可推动当前市政给排水管网设计施工工作。

化工厂智能安监巡检机器人的研发与应用

煤制甲醇化工厂气化车间在生产过程中存在高温高压、易燃易爆或者有毒气体,这些气体在工厂生产过程存在重大安全隐患,若气体泄漏后一段时间内未能得到及时处理,极易造成闪燃爆炸或者人员中毒事故,引起设备损坏或重大人员伤亡的恶性生产事件。为了保障生产安全,基于导航定位技术、非接触检测技术、模式识别技术、多传感融合技术、物联网技术等高新机器人技术理论,开发出化工厂智能安监巡检机器人,实现车间全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了人工巡检运维成本,增强了有毒有害气体泄漏巡检效率,充分保障化工厂生产安全和巡检人员人身安全,提高智能化工厂自动化智能化建设水平。

石油化工厂区智能巡检技术研究

巡检是石油化工企业日常运行维护的基本工作,企业采用智能化技术手段辅助人工巡检工作,有助于企业提质增效及提升工业生产的本质安全水平。文章回顾了巡检方式的演化历史,结合具体应用场景对视频巡检技术、机器人巡检技术和移动终端巡检技术的系统组成和功能进行了简要分析,对智能巡检技术进行总结和展望。

基于实时视频技术的设备智能巡检管理策略

阐述基于视频技术的智能巡检方法的进展。基于算法设计,提出一种实时视频技术与智能巡检相结合的方法,通过视频数据的处理和分析,实现对电力设备的智能巡检和异常检测。

一种基于深度报文检测的合成视频质量评估方法

移动视频业务快速发展,用户感知与网络KPI指标发生偏离,传统视频运维支撑手段存在端到端问题定界难的问题。本文对国内电信运营商移动视频业务特性进行分析,提出一种基于深度报文检测的视频合成算法,将事务级的DPI单据进行关联,以一个完整的视频业务为单位输出相关体验评估信息,进而研究以业务级为基础的DPI指标,用于评估用户观看完整视频的全过程感知,提升用户感知保障。此方法能够覆盖主流的视频网站资源,本文所提出的方法经过实际应用验证,可真实评估视频质量及用户感知体验,助力实现国内电信运营商通信网络问题定界与网络自动驾驶。

基于SIFT算法的水电站出线场区域视频巡检

针对出线场视频巡检缺陷识别准确率低的问题,提出了一种基于SIFT算法的水电站出线场区视频巡检方法。通过图像腐蚀算法对出线场巡检图片进行清洗,以消除噪声数据对图像数据识别造成的影响;然后采用Sobel算法对设备图像区域进行框定,并采用SIFT算法提取巡检图片特征。最后,采用卷积神经网络识别出线场设备缺陷。应用结果显示:该方法的缺陷识别准确率达到98.3%,验证了方法的有效性。

基于视频AI识别的智能变电站机器人自动化巡视方法

为有效协助变电站日常巡检工作,准确发现变电站异常情况,设计了基于视频AI(人工智能)识别的智能变电站机器人自动化巡视方法。采集变电站视频图像,利用二维Otsu阈值分割方法将视频图像中的前景目标与背景进行分离,最大程度排除变电站环境背景因素干扰,凸显出目标对象,并利用AI识别技术中的改进卷积神经网络对变电站目标图像进行特征提取与分类,获取智能变电站巡视结果。实验结果显示,该方法可以利用巡检机器人采集变电站巡检视频图像,经分割处理后识别到变电站异常情况,提示变电站管理人员进行及时管控。

基于监控视频图像的智慧变电站远程可视化自动巡检方法

由于变电站数据采集受各种磁场干扰,采用传统巡检方法得到的可视化巡检结果较模糊。为此,提出了一种基于监控视频图像的智慧变电站远程可视化自动巡检方法。首先建立变电站监控视频图像数据集,采用图像数据增强技术扩充数据集,然后通过巡检定位技术识别变电站中的关键设备和区域,最后,基于YOLOv3网络框架实现巡检图像识别以及可视化自动巡检功能。结果表明,应用所提方法,其巡检结果准确率均高于95.3%,优于对比方法,具有良好的巡检效果。