基于嵌入式平台的USB摄像头驱动程序的实现

介绍了USB驱动的层次结构,给出实现基于ARM平台的针对Pixart公司PAC207-BCA芯片的摄像头驱动程序。结合具体开发实例,分析了针对PAC207-BCA芯片的摄像头驱动程序的主要函数实现。最后在Embest S3CEB2410开发板上加载交叉编译过的驱动模块,给出上层测试程序的主体结构。

linux环境下基于usb摄像头的图片采集与分析

video4linux提供了一整套linux环境下操纵视频设备的函数接口,首先通过对video4linux函数的调用成功实现了两种方式(内存映射(mmap)和直接读取(read))下摄像头数据的读取;然后对读取到内存缓冲区中的RGB数据流进行分析,实现了同时对两种特定颜色(红、绿、蓝等)的识别,并给出相应色块的端点坐标;最后通过对特定颜色箭头的端点分析,识别了箭头指向的角度;为了便于调试程序和验证结果,分析完成后把缓冲区中的RGB流保存为BMP文件。