基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法

由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征层与低级特征层进行特征融合,获得扩展的特征金字塔层,使得自动驾驶过程中的中等目标(骑自行车的人)与小目标(行人)不再耦合在同一级别的特征金字塔层,提高了点云拓扑信息的区域细节性。其次,在损失函数中引入用于分类的Focal loss与用于回归的CIOU loss,改善了正负样本比例,对目标检测框进行了约束,使得目标框在回归过程中能够以更高精度收敛。实验结果表明,提出的方法在自动驾驶中小目标检测中具有更强的检测能力与更高的检测精度。

基于Arc View GIS煤矿安全生产地理信息系统的开发

为了全面提高和改善煤矿企业的安全管理水平,针对煤矿空间数据较多的实际情况,结合ArcView的突出特色空间数据和属性数据动态关联统一管理的特点,采用ArcViewGIS和VB、VC等软件进行煤矿安全生产地理信息系统的开发。系统的开发过程是开放性的,用户可以根据生产过程中的实际变化对系统中的视图和属性表进行实时的增删、修改等编辑操作,使系统不断得以更新和完善。实践证明该系统运行可靠性较高、稳定性好、实用性较强。

动物资源犯罪认定的逻辑转向:从单层法益观到双层法益观

我国近年来对破坏野生动物资源犯罪的相关刑事法规范进行了一系列立改废。当前的动物资源犯罪相关刑事立法与司法陷入了悖论式困境:从严惩治导向下犯罪圈与刑罚圈的扩大导致了泛刑法化困境;宽严相济政策下的若干限缩认定措施又存在着诸多实体与程序疑问。困境生成的根本原因在于对人类中心主义或生态中心主义的单一偏向。人类中心主义法益观具有“人本逻辑”的困境,生态中心主义法益观则具有“物本逻辑”的困境。单层的、平面的法益观难以完成动物资源保护与人类利益保全之间的衡平任务。应当摒弃单层法益观,转向以生态法益为阻挡层法益、人类法益为背后层法益的“阻挡层-背后层”双层法益观。刑法为了保护背后层法益,二者是手段与目的之关系。双层法益观之下,动物资源犯罪的犯罪认定与刑罚考量都需要采用从阻挡层审查到背后层审查的阶层式判断方法。在定罪阶段,如果行为没有侵害生态法益而保护阻挡层法益,就绝对不能将其认定为犯罪;如果行为对生态法益造成了侵害,但定罪处刑不仅无助于保护人类法益甚至与人类法益相冲突,就应具体探寻实质出罪的路径。在量刑阶段,行为人对生态法益与人类法益侵害程度的逐步加深,构成了加重或从重处罚的依据;行为人对生态法益与人类法益补救程度的逐步递增,则构成了从轻处罚的根据。

“双减”背景下指向素养发展的作业设计——从我国再兴起的分层作业谈起

“双减”要求树立发展的作业观,以纠正作业数量过多、质量不高、功能异化、价值失落等问题。基于个体差异理念的分层作业在我国再次兴起,取得了一定的成效,但也伴随有层级巩固、两级分化等问题。原因在于其背后所体现的是阻断交流的、知识占有的、权威施加的作业价值观。要改进包含分层作业在内的作业生态,必须重构过程的、合作的、实践的作业价值观,并以此建立作业的学习共同体,提供支撑而非简化困难,强化作业的情境化设计,才能从根本上实现作业的减负增效。

Interactive transport of multi-view videos for 3DTV applications

The authors propose a novel method for transporting multi-view videos that aims to keep the bandwidth requirements on both end-users and servers as low as possible. The method is based on application layer multicast, where each end point re- ceives only a selected number of views required for rendering video from its current viewpoint at any given time. The set of selected videos changes in real time as the user’s viewpoint changes because of head or eye movements. Techniques for reducing the black-outs during fast viewpoint changes were investigated. The performance of the approach was studied through network experiments.

IEEE802.16协议物理层的System View仿真

采用软件仿真工具SystemView对IEEE802.16协议物理层的下行链路进行了仿真,给出了仿真结果,并对采用不同调制方式和编码方式时的误比特率性能分别进行了分析和比较。

多机制优化的模拟试验台数据流实时迁移研究

航空发动机高空模拟试验作为检验航空发动机性能的重要手段,其试验流程中采集的各传感器测点数据极为重要与珍贵。为了使数据信息的展示更为直观并且更深入挖掘数据潜在的价值,提出基于多框架集成的航空发动机高空模拟试验台数据流实时迁移及可视化技术。首先,利用MyBatis-Plus自动视图层构建可视化技术将存储于底层历史数据库中的信息直观地展示于Vue框架的浏览器端表结构空间中,方便试验员查看分析;然后利用基于GateWay限流机制的JDBC接口融合全量/增量和基于负载均衡机制的MyBatis框架融合多线程并行传输流的数据流迁移技术,将历史数据库中可供后续算法分析利用的重要数据信息同步至本地数据库中;最后,利用Vue框架的数据流前端监控界面,验证数据可视化展示的直观性、完整性、有效性和数据流同步的实时性。

结合协同训练的多视图加密恶意流量检测方法

针对基于机器学习的传输层安全协议加密恶意流量检测方法对标注样本依赖度高的问题,提出了一种基于半监督学习的传输层安全协议加密恶意流量检测方法。在少量标注样本的情况下,利用协同训练策略协同加密流量的两个视图,通过引入无标注样本进行训练,扩大样本集,进而减少对标注样本的依赖。首先,提取加密流量特征中独立性强的流元数据特征和证书特征,并分别构建协同训练的两个视图。其次,针对两个视图分别构建XGBoost分类器和随机森林分类器。最后,通过协同训练策略协同两个分类器构成多视图协同训练分类器检测模型,利用小规模标注样本和大量无标注样本进行模型训练。在公开数据集上,模型准确率达到了99.17%,召回率达到了98.54%,误报率低于0.18%。实验结果表明,在小规模标注样本的条件下,能够有效降低对标注样本依赖度。

基于第三方控件的数据可视化系统的设计与实现

为了更有效地开发数据可视化应用程序和优化布局算法,提出了一种基于成熟的第三方控件开发模式的设计与实现方案。在界面交互框架上,采用DotNetBar控件实现了常见的办公工具office2007窗体功能化。在视图显示框架上,直接利用ILOG公司提供的具有强大图层处理功能的视图组件ILoG JViews Diagrammer,实现了屏幕对象元素和应用程序进行之间的交互。最后通过实例验证了该方案的可行性和有效性。

视点相关的层次采样:一种硬件加速体光线投射算法(英文)

光线投射是一种高质量的体绘制方法.它以图像空间为序,逐根光线遍历和采样体数据.因此,传统上,它只能在CPU上实现,因而速度慢,交互性不好.提出了一个新的视点相关的层次采样VDLS(viewdependentlayersampling)结构,VDLS将光线上的所有采样点重新组织成一系列层,并简化为两个视点相关的几何缓冲器,进而在GPU(graphicsprocessingunit)中用两个动态纹理表示.利用GPU的可编程性,光线投射算法的6个步骤(光线生成、光线遍历、插值、分类、着色和颜色合成)得以完全在GPU中实现.在此基础上,提出两个基于体空间和图像空间连贯性的加速技巧,快速剔除无效的光线.结合其他与渲染和颜色合成有关的技巧,VDLS将面向多边形绘制的图形引擎转化为体光线投射算法引擎,在透视投影方式下,每秒能处理1.5亿个插值、后分类与着色的光线采样点.实验结果表明,提出的方法能用于医学可视化、真实物理现象模拟、材质检测中灰度体数据快速交互的可视化与漫游.

一种基于B/S的通用视图查询模型

提出了一种应用于B/S结构的分布式信息查询系统的通用视图查询模型CVQM ,以增强代码的健壮性、可重用性 。

无线异构网络中的低复杂度分级视频传输技术

针对无线异构网络中进行视频无线传输遇到的网络拥塞、传输丢失等问题,提出了低编码复杂度分级编解码传输方案,基于逐级优化理论和可分级编码理论,设计了视频分级编码策略:利用小波变换后的不同分解层不同子带构成基本层(Base Layer,BL)和三个增强层,获得了码率分级和质量分级的特性。实验结果证明,随着不同层的更新,视频分级系统的解码质量和整体率失真性能都逐级改善。该传输方案实现了在信道条件动态变化的无线网络环境下仍能流畅传输并接收到有用信息,适用于信道条件不稳定的无线异构网络。

单层物料清单(BOM)及多视图映射

介绍了物料清单(BOM)的结构,及其一种单层BOM在数据库中的实现方法,给出一种由单层BOM重构产品结构树的遍历算法。说明了BOM多视图的结构与用途,以及它们之间的差异和联系。提出一种基于单层BOM数据源的多视图映射模型,并分析了多视图映射的实现过程。

用AutoCAD自动拆图方法的探讨

以实例说明如何创建适合用AutoCAD2000自动生成零件视图的装配图绘图环境以及绘制该装配图的具体方法和步骤。指出了自动生成零件视图的实现过程和操作技巧;对用一般方法绘制的机械装配图提出了分层处理的解决方案,并提供了用AutoCAD2000目标选择集等相关命令快速处理的方法;最后总结说明了该方法在拆画零件图和零件结构设计过程中的诸多优点。

成都东安湖体育公园体育场结构设计

成都东安湖体育公园体育场主体结构采用钢筋混凝土少墙框架结构,屋盖钢结构采用悬挑平面桁架+立面单层交叉网格。除西侧主席台看台区域外,均采用预制看台板;突破常规,在29m标高桁架高度内设置300m长的高区观景平台及在16m标高单层网格交叉处设置两个约165m长的低区观景平台,其平台的竖向支承均为立面弧形交叉网格。在建筑南侧布置了四个为29m标高观景平台提供竖向交通用途的钢筋混凝土筒体。通过对结构进行静力分析、稳定性分析、地震弹性及弹塑性分析、节点分析、大跨楼板舒适度、结构抗连续倒塌等系列计算分析,保证了结构的安全、合理、经济。

一种基于分形技术的多层次细节视景仿真方法

作战仿真是作战方案实施前利用计算机模拟技术对其进行检验的一种重要手段,而视景生成主要是使仿真过程直观形象,增加可信度,是仿真过程中必不可少的应用技术。提出一种基于分形技术的多层次细节视景仿真方法。主要思想是利用LOD生成初始景观的三角形网格,然后用分形技术进一步对三角网格递归细分,解决了不同细节层次区域间的视觉过渡,最后经过视景渲染,生成逼真的三维视景。对其应用效果和性能评估表明,该方法能提高视景仿真系统的整体性能,具有一定的军事价值。

将三维模型生成二维视图的实现方法

介绍在 Auto CAD中将复杂三维实体模型生成二维多视图 ,并通过生成虚线图层及图层管理 ,利用图纸布局功能 ,调整各视口的视点 。

地理信息系统在塔北油气勘探和评价中的应用

阐述了利用地理信息系统(GIS)建立塔北综合地学信息系统的技术方法。利用GIS,分别建立了地理信息属性库和图库,并通过用户程序将二者联系起来,实现了塔北综合地学信息与数据库的统一。该系统可支持各类绘图设备、数字化仪及扫描仪,为生产提供了极大的方便。工作站系统与微机系统的局域网络,大大推动了各项工作的顺利进行,已成为生产和科研中不可缺少的工具。

基于SSH轻量级架构的网上书店系统的设计

介绍基于SSH的网上书店系统,阐述采用J2EE技术完成整个系统的开发过程。整个系统体现了面向对象开发中的多层架构模型和针对接口编程的原则,系统设计中采用Java EE的三层结构,分为表现层、业务逻辑层和数据服务层。

由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型

由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型，提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立３Ｄ环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列，然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法，建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了２种三维全景图象的表示方法，即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示，可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法，放宽了对运动的要求，从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比，避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题，并具有计算和存储效率高，适应性强，算法鲁棒性好的优点。