Incremental View Computation Model for Object-Oriented Information

We introduce a model to implement incremental update of views. The principle is that unless a view is accessed, the modification related to the view is not computed. This modification information is used only when views are updated. Modification information is embodied in the classes (including inheritance classes and nesting classes) that derive the view. We establish a modify list consisted of tuples (one tuple for each view which is related to the class) to implement view update. A method is used to keep views from re-update. Key words object-oriented database - incremental computation - view-computation - engineering information system CLC number TP 391 Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China(60235025)Biography: Guo Hai-ying (1971-), female, Ph. D, research direction: CAD and engineering information system.

16世纪中国博古图与西方静物画中的物比较

中国博古图与西方静物画的兴盛都始于16世纪前后,都以静物为表现对象,但又有所不同。从物的属性来看,博古图中的物与人们的精神需求紧密相关,其主要功能经历了从宋代的正经补史到明代的雅文化象征再到清代的吉祥文化寓意的变迁;在西方静物画发展史上具有节点意义的罗马静物画、荷兰静物画、夏尔丹静物画的繁荣都与特定时期物质生活的变化紧密相关。从物的审美来看,博古图因物喻志,以志为本,体现了中国传统诗学的比兴理论;静物画观物绘形,以物为本,使被忽视或熟视无睹的事物变得陌生、反常,体现了陌生化的审美追求。从物的感知来看,两者体现了中西文化中感物与观物两种不同的美学传统及其背后的感官倚重的不同。但由于艺术有其自身的特征和发展规律,所以两者的这些不同只是相对的。

基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法

由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征层与低级特征层进行特征融合,获得扩展的特征金字塔层,使得自动驾驶过程中的中等目标(骑自行车的人)与小目标(行人)不再耦合在同一级别的特征金字塔层,提高了点云拓扑信息的区域细节性。其次,在损失函数中引入用于分类的Focal loss与用于回归的CIOU loss,改善了正负样本比例,对目标检测框进行了约束,使得目标框在回归过程中能够以更高精度收敛。实验结果表明,提出的方法在自动驾驶中小目标检测中具有更强的检测能力与更高的检测精度。

本雅明历史观的结构性及其道德维度

现代历史观脱胎于古希腊和犹太—基督教历史观,它分别继承了古希腊历史观的人义论和犹太—基督教历史观的线性时间观念。然而这也导致了现代历史观对于历史的道义问题无法给出令人满意的答案。康德将人类理性作为自身最基本的能力从神学教条中解放出来,使人类从命运的枷锁中挣脱。然而这种旨在为人类争取自由的启蒙运动却反过来钳制了人类的自由。尼采认为这种缺乏“真诚性”的道德观念恰恰是现代社会虚无主义的根源。他用“超人”来代替旧有的道德秩序的维护者——上帝,但是这不过是用权力意志代替了旧有的价值体系,并没有从根本上解决历史哲学的道德困境。本雅明的历史观切断了以往线性时间的连续性,赋予历史道德维度。他认为,历史的道德性在于对“客观谎言”的辨识与矫正。

从传播格局到传播原则——马克思新闻观中国化的理论自信探析

围绕新闻传播的“价值观”问题以及“新闻客观性”与“意识形态性”的关系进行,证实了西方传播学从空间到格局都处于“先天不足”的尴尬困境,并且其一味推崇的新闻自由主义是虚妄不实的。相比之下,马克思主义新闻观不仅具有科学性,更具有远优于西方传播的哲学智慧和人文关怀。这一结论为增强我国新闻工作的道路自信、理论自信和制度自信,促进我国新闻事业的健康发展,提供了有力的理论支持。

大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法

近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场景中的目标数量。选择临海区域进行数据采集,利用深度学习技术对采集的图像进行目标检测和图像拼接融合,在拼接后的图像中映射检测信息,并采用计数算法完成区域场景的计数任务。在公开数据集和该文制作的数据集上进行的实验验证了基于目标检测的计数算法的有效性。

ChatGPT赋能学校教育:技术优势、可能问题与应对策略

ChatGPT作为当前AI最具代表性的成果,表现出超强的角色赋予能力、语言文本分析能力、生成性互动能力和类人特征。将其应用于学校教育赋能教师教学工作,可帮助教师提高教学质量;赋能学生学习,有助于延伸教学场域,构建智能化、个性化学习形态。然而,ChatGPT又存在“标准化、公式化”的教学特点,易造成教育主体客体化复现、学生知识习得过程趋于异化、学校教育生态面临危机的潜在问题。为更好应用ChatGPT,需超越主、客二分的狭隘思维,重构人机教育教学主体;发展“高阶思维”,建构系统科学的知识体系;坚持立德树人,形成“人机向善”的数字德育体系。

基于BEV占位预测的激光-毫米波雷达融合目标检测算法

激光雷达工作环境中的光束衰减和目标遮挡会导致输出点云出现远端稀疏的问题,从而引起基于激光雷达的3D目标检测算法的检测精度随距离衰减的现象。针对这一问题,提出了一种基于鸟瞰图视角(BEV)空间内目标占位预测的激光-毫米波雷达融合目标检测算法。首先提出了一种简化的BEV占位预测子网络,用于生成位置相关的毫米波雷达特征,同时有助于解决毫米波雷达数据稀疏带来的网络收敛困难的问题。然后,为了实现跨模态特征融合,设计了一种基于BEV空间特征关联的多尺度激光-毫米波雷达特征融合层结构。在nuScenes数据集上进行实验,结果表明,所提出的毫米波雷达分支网络的平均检测精度(mAP)达到21.6%,推理时间为8.3ms。在加入融合层结构后,多模态检测算法较基线算法CenterPoint的mAP提升了2.9%,同时增加的额外推理时间开销仅为8.6ms,在距离传感器30m位置处,多模态算法对于nuScenes数据集中10个类别的检测精度达成率分别较CenterPoint提升了2.1%~16.0%。

基于全景环视的端到端停车位检测方法

现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS(每秒帧数)达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测.

论积极刑法观下高空抛物罪的扩张与限制

积极刑法观主张刑法应对社会潜在危险作出提前预防,高空抛物罪就是积极刑法观指导下的立法,天然具有潜在的扩张风险,一旦扩张将会引发泛刑化问题,无形中还会虚化民法的力量,激化社会矛盾,造成非良性循环。为应对高空抛物罪潜在扩张风险,从程序法和实体法两个方向探索限制高空抛物罪扩张新路径:一是程序法方向的“高空抛物附条件不起诉制度”;二是实体法方向的“民刑行分层共治模式”。

融合光流与多视角几何的动态视觉SLAM系统

视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态干扰的情况下,导致定位精度下降且无法准确构建静态地图,提出一种结合光流和多视角几何的动态视觉SLAM系统,该系统是在ORB-SLAM2的基础上进行改进的。在追踪线程中引入处理后的光流信息,结合多视图几何,得到动态区域掩码对视野内图像帧进行分割,实现动态区域检测并滤除动态区域中的特征点,在保证视觉SLAM系统实时性的同时提高追踪准确度,替换原本的地图构建线程。在新的地图构建线程中,引入光流信息及Mobile NetV2实例分割网络。利用实例分割网络分割结果结合光流动态区域掩码对获取到的有序点云逐层分割,解决地图构建中动态物体造成的“拖影”问题。同时对分割后的点云团融合语义信息,最终构建静态语义八叉树地图。在TUM Dynamic Objects数据集上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM2,在高动态场景序列测试中,该算法的定位精度平均提升70.4%,最高可提升90%。

身心两健:体育的目标及其文化重构

体育作为一种社会文化形态,已经深度嵌入人们的生活,成为人际交往、自我实现、经济生产乃至国家政治的重要领域。体育是文化建构的产物,在我国独特的政治经济文化发展历程的影响之下,国人赋予了体育诸多的宏大意义,并产生了较为突出的功利化诉求,以致体育越来越偏离其本来涵义,体育与人的关系不断疏离。基于扭转人们认知误区的考量,应当重新回归体育本身,明确人的身心两健才是体育的根本目标,具体来说:确立人本体育观,认识到具体个人的客观需求是体育事业发展的根本动力;明确体育目标的身心“二元一体”结构,认识到体育之于个体的价值并不仅仅只是强身健体;促进体育生活化转型,让体育回归生活,并形成社会共识。

基于俯观相似度的遥感图像变化目标检测

提出了一种基于俯观相似度的光学遥感图像变化目标检测方法。对输入的两幅同一区域不同时段拍摄的光学遥感图像进行配准后,分别进行目标检测,提取出所有感兴趣的目标区域。采用残差网络提取目标的俯观特征,提升了特征的鲁棒性。通过计算目标间的俯观相似度,利用距离判据和相似度判据判断目标是否发生变化,实现变化目标检测。实验结果表明,提出的方法较现有的方法具有更好的性能表现,平均F1可以达到0.837。

视景仿真编辑器ViewEditor的设计与实现

我们开发的ＶｉｅｗＥｄｉｔｏｒ是一个基于ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ系统的视景仿真编辑器。它集图形、图象、声音、文字编辑于一体，支持开放式接口，具有界面优良、操作直观灵活。满足ＷＹＳＩＷＹＣ等特点。该文首先介绍了ＶｉｅｗＥｄｉｔｏｒ的功能和系统构成，然后对ＶｉｅｗＥｄｉｔｏｒ的层次模型与界面设计进行了详细的论述。

基于GE View技术的虚拟机械臂对象设计

机械臂是机器人技术在生产领域中应用最广泛的自动化机械装置,其特点是能精确定位于二维或三维空间进行作业,其控制方式根据要实现的功能具有很大差别。因此,采用计算机技术实现虚拟的机械臂对象对于实践控制功能具有重要意义。通过阐述虚拟机械臂对象的设计步骤,介绍了利用GE View技术设计虚拟机械臂的过程和要点。分析了机械臂对象的功能定义、界面设计方法、信号和数据设计、正常和非正常控制下的动画设计。

轨道交通站台门与列车间隙异物的四目定位方法研究

针对长130~460 m的轨道交通站台间隙内异物无盲区检测及定位问题,提出一种基于机器视觉的四目异物检测与定位方法。该方法通过在间隙中设置2条等长平行的条形背景参考物及4台微型超长定焦相机,构建了无需改变镜头焦距、基线长度的宽范围三角测距模型,并通过同时测量四目中背景参考物被物体遮挡后的剩余长度推算物体位置。实际运行结果表明,在城际动车地下站台(0~174 m),无车时定位平均误差0.854 m,列车在站时定位平均误差3.26 m,且异物定位精度不受其位置远近和环境照度影响,可定位到车门位置。该方法低成本实现了远距离、宽范围的异物无盲区检测及单异物高精度定位,适合地铁、城际和高铁站台间隙内的0~460 m距离内的异物检测及定位,可有效提升异物处理效率,同时也为传统双目测距提供了一个全新的实现思路。

动量更新与重构约束的限制视角下3D物品识别

提出了一个基于动量更新表示与重构约束的神经网络训练框架:在视角标签信息缺失的限制性条件下,使用2D(two-dimensional)图像进行3D(three-dimensional)物品识别.首先,使用自监督学习来解决训练过程中标签缺失的问题.其次,在动态队列基础上,使用动量更新来保持物品表示的稳定性.更进一步地,在训练框架中加入自编码器模块,利用重构约束使模型学习到的表示具有更多的语义信息.最后,提出动态队列递减策略,解决训练过程中数据分布不均衡带来的准确度下降问题.在2个广泛使用的多视角数据集ModelNet和ShapeNet上进行了实验,结果表明所提方法具有良好的性能表现.

近人视角城市道路类型划分--基于街景要素的客观测度方法

为优化城市道路分类体系,弥补传统分类体系以车为本进行构建、忽视人的角度问题,在计算机深度学习技术与开源数据的支持下,提出街景要素数据驱动,划分近人视角城市道路类型的方法。以大连市为实践案例,提取、聚类街景要素主成分,依据路段中街景组合方式分类城市道路,并对分类结果从图像要素构成、空间分布、数量结构、周边用地四方面特征展开分析,实现对大连市近人视角城市道路的类型划分与解读。

“观物取象”思想在现代工业设计中的应用研究

“观物取象”思想作为一种中国传统的审美观念和思维方式,对现代工业设计的发展具有重要的美学意义。文章从“观物取象”思想的角度出发,探讨了现代工业设计发展过程中面临的问题,从由形至形和由形至意两个方面对“观物取象”的方式和观念运用展开研究,最后提出了“观物取象”思想在现代工业设计中的应用思路,以期找到更有效的设计方法,推动现代工业设计的创新发展。

顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统

传统的同步定位与制图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在复杂环境下工作时,无法分辨环境中的物体是否存在运动状态,图像中运动的物体可能导致特征关联错误,引起定位的不准确和地图构建的偏差。为了提高SLAM系统在动态环境下的鲁棒性和可靠性,本文提出了一种顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统。首先,使用深度学习网络对每一帧图像的动态物体进行初始检测,然后使用多视图几何方法更加精细地判断目标检测无法确定的动态物体区域。通过剔除属于动态物体上的特征跟踪点,提高系统的鲁棒性。本文方法在公共数据集TUM和KITTI上进行了测试,结果表明在动态场景中定位结果的准确度有了明显提升,尤其在高动态序列中相对于原始算法的精度提升在92%以上。与其他顾及动态场景的SLAM系统相比,本文方法在保持精度优势的同时,提高了运行结果的稳定性和时间效率。