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Droplet: A Virtual Brush Model to Simulate Chinese Calligraphy and Painting 被引量:3
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作者 Xiao-FengMi MinTang Jin-XiangDong 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2004年第3期393-404,共12页
This paper proposes a virtual brush model based on droplet operation to simulate Chinese calligraphy and traditional Chinese painting in real time. Two ways of applying droplet model to virtual calligraphy and paintin... This paper proposes a virtual brush model based on droplet operation to simulate Chinese calligraphy and traditional Chinese painting in real time. Two ways of applying droplet model to virtual calligraphy and painting are discussed in detail. The second droplet model is more elaborated and can produce more vivid results while being slightly more time-consuming. The novel feature of the proposed droplet virtual brush model successfully enables the simulation painting system to overcome the poor expressional ability of virtual brush based on particle system and avoids the complex evaluation of physical brush with solid model. The model, derived from the actual calligraphy and painting experience, due to the simplicity of the droplet operation and its powerful expressive ability, considerably improves the performance of the simulation system and maintains painting effect comparable with real brush by supporting special Chinese brush effect such as dry brush, feng and stroke diffusion. 展开更多
关键词 NPR virtual brush painting system droplet model
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Research progress on and prospects for virtual brush modeling in digital calligraphy and painting 被引量:1
2
作者 Lei HUANG Zeng-xuan HOU +1 位作者 You-hang ZHAO Di-jing ZHANG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第10期1307-1321,共15页
As the crown of the scholar's four jewels,the brush has occupied a cherished position in the culture of traditional Chinese painting and calligraphy since its invention.In virtual painting,virtual brush modeling p... As the crown of the scholar's four jewels,the brush has occupied a cherished position in the culture of traditional Chinese painting and calligraphy since its invention.In virtual painting,virtual brush modeling plays the most important role.A powerful virtual brush model can truly reflect the characteristics of a real brush and enhance the reality of virtual painting.By reviewing the state of the art in virtual brush modeling,we summarize the basic principles,merits,and drawbacks of typical modeling methods,and discuss simulation results based on empirical methods and physical methods separately.The influences of brush-paper,paper-ink,and human-computer interactive devices on virtual brush modeling are analyzed briefly.The main chal-lenges and problems in virtual painting are analyzed,and the prospects for research on virtual brush modeling in the future are put forward. 展开更多
关键词 PAINTING and CALLIGRAPHY virtual brush Human-computer interaction Force feedback Spring TEXTURE mapping
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虚拟现实技术结合动作捕捉系统在刷牙宣教教学中的应用
3
作者 林育华 詹婧彧 +2 位作者 黎瑞 施敏 李金军 《口腔材料器械杂志》 2023年第2期134-137,共4页
目的探索虚拟现实技术结合动作捕捉系统在刷牙宣教教学中的教学效果。方法选取上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔规培生36名,随机分为A、B两组,A组(19人)采用传统教学法;B组(17人)采用虚拟现实技术结合动作捕捉系统教学。A组教师... 目的探索虚拟现实技术结合动作捕捉系统在刷牙宣教教学中的教学效果。方法选取上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔规培生36名,随机分为A、B两组,A组(19人)采用传统教学法;B组(17人)采用虚拟现实技术结合动作捕捉系统教学。A组教师采用ppt讲课和模型进行示范教学,学生练习,教学前和教学后进行技能考核。B组学生采用基于MR和动作捕捉系统的刷牙虚拟仿真实验教学系统进行学习,教学前和教学后进行技能考核。最后,通过问卷调查进行教学效果评价。计量资料采用SPSS 22.0进行t检验分析。结果A组的教学前实践考核平均成绩为(70.8±18.63)分,B组教学前实践考核平均成绩为(63.6±15.98)分,两者差异无统计学意义(P>0.05)。A组的教学后实践考核平均成绩为(92.7±5.36)分,B组教学后实践考核平均成绩为(91.2±6.55)分,两组教学后成绩均比教学前显著提高(P<0.01),两者之间差异无统计学意义(P>0.05)。调查问卷结果显示,与A组相比,B组更能提高学习兴趣、学习积极性和主动性。结论虚拟现实技术结合动作捕捉系统在刷牙宣教教学中的应用对于学生技能掌握效果与传统教学方法相同,但更有利于学生提高自主学习的能力,值得在口腔宣教教学中推广。 展开更多
关键词 虚拟现实 动作捕捉 刷牙 教学
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网络刷单诈骗犯罪现场勘查的困境与对策 被引量:1
4
作者 张天宇 单秉治 《北京警察学院学报》 2023年第6期102-107,共6页
网络刷单诈骗犯罪作为复合型诈骗犯罪,呈现多发频发、复杂多变的特点,犯罪空间从传统的现实空间转移到虚拟的网络空间。囿于传统现实空间犯罪现场勘查的固化思维,现场勘查工作难以有效应对网络刷单诈骗犯罪侦查的需要。犯罪现场保护意... 网络刷单诈骗犯罪作为复合型诈骗犯罪,呈现多发频发、复杂多变的特点,犯罪空间从传统的现实空间转移到虚拟的网络空间。囿于传统现实空间犯罪现场勘查的固化思维,现场勘查工作难以有效应对网络刷单诈骗犯罪侦查的需要。犯罪现场保护意识不足、现场访问方法不当、实地勘验能力不适、现场分析难度大等造成了对于网络刷单诈骗犯罪侦查的实践困境。通过有针对性地实施电子勘查取证、开展多对象的现场访问、强化勘查队伍的内外部合作、优化现场分析等路径,有效增强勘查人员对网络刷单诈骗犯罪现场勘查的能力,切实提升打击网络刷单诈骗犯罪的工作效能。 展开更多
关键词 网络刷单诈骗 犯罪现场 虚拟犯罪空间取证 大数据勘查
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虚拟现实应用中毛笔仿真方式对虚拟书写的影响研究
5
作者 桂天一 程明智 +3 位作者 彭琴 李永琦 程琪 刘龙 《北京印刷学院学报》 2023年第12期74-78,共5页
在虚拟书写中,毛笔仿真方式尤为重要,不同毛笔仿真方式所呈现出的书写效果及书写表现有很大不同,容易产生毛笔模型失真而导致用户体验不佳等问题。本文选择了等距骨架链虚拟毛笔仿真和基于毛笔自身物理构造的虚拟毛笔仿真这两种方式,通... 在虚拟书写中,毛笔仿真方式尤为重要,不同毛笔仿真方式所呈现出的书写效果及书写表现有很大不同,容易产生毛笔模型失真而导致用户体验不佳等问题。本文选择了等距骨架链虚拟毛笔仿真和基于毛笔自身物理构造的虚拟毛笔仿真这两种方式,通过对书写和着色两种任务中的像素面积等客观变量数据和参与者主观评价数据进行比较,研究不同毛笔仿真方式对虚拟书写效果所产生的影响。试验表明,基于毛笔自身物理构造的虚拟毛笔仿真方式,可以帮助参与者提升虚拟现实环境中书写绘制的体验感,更加能够体现真实毛笔丰富的艺术表现效果。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 人机交互设计 虚拟书写绘制 毛笔仿真方式
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弹用永磁直流力矩电机高频波动的优化设计
6
作者 王永嘉 郭建宁 +1 位作者 张陶鹏 杨小青 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1365-1373,共9页
永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能... 永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能够增加换向元件个数,减小元件匝数,从而减小换向电流;在整流子内壁增加V形齿槽并优化转子成型工艺,便于转子生产。优化电刷组件包括:刷架结构优化、弹簧片优化、电刷头材料优选和电刷磨合工艺优化,以保证电刷的共面性、压力一致性并减少电刷头的磨损。对优化后的电机进行仿真和实验测试。研究结果表明,所提优化设计方法能够有效抑制高频波动,优化后的电机感应电压波动峰峰值降低75.23%,电流波动峰峰值降低76.77%,使电机满足设计指标要求。 展开更多
关键词 永磁直流力矩电机 高频波动 虚槽 电刷 感应电压
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基于经验的虚拟毛笔模型 被引量:25
7
作者 宓晓峰 唐敏 +1 位作者 林建贞 董金祥 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1244-1251,共8页
书法艺术的计算机模拟吸引了越来越多的研究 为了达到中国书法艺术的实时仿真 ,给出了一种基于经验的虚拟毛笔模型 该模型着眼于实际书法的经验 ,可以克服基于粒子系统的虚拟毛笔的表达力匮乏和基于实体物理模型的虚拟毛笔的参数调整复... 书法艺术的计算机模拟吸引了越来越多的研究 为了达到中国书法艺术的实时仿真 ,给出了一种基于经验的虚拟毛笔模型 该模型着眼于实际书法的经验 ,可以克服基于粒子系统的虚拟毛笔的表达力匮乏和基于实体物理模型的虚拟毛笔的参数调整复杂性 ,并且避免了传统模型计算复杂的缺点 通过利用实际书法和国画过程的实验经验 ,虚拟毛笔可以高效地实时操作 ,并实现枯笔、飞白与渗透 ,得到可与真实毛笔笔迹媲美的效果 . 展开更多
关键词 虚拟毛笔 经验模型 笔锋 枯笔
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书法临摹过程的交互式动画建模方法 被引量:13
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作者 张俊松 张悠苗 周昌乐 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期963-972,共10页
为了从书法汉字图像重建其动态笔画书写过程,提出一种书法临摹过程的交互式动画建模方法.首先收集几种典型的真实笔触样本,通过统计建模的方法构建一个新的毛笔笔触模型;然后借助数位板,通过书法图像交互获得汉字的笔锋运动轨迹;再结合... 为了从书法汉字图像重建其动态笔画书写过程,提出一种书法临摹过程的交互式动画建模方法.首先收集几种典型的真实笔触样本,通过统计建模的方法构建一个新的毛笔笔触模型;然后借助数位板,通过书法图像交互获得汉字的笔锋运动轨迹;再结合书法经验知识计算每个笔锋轨迹点的笔触形状,得到笔触变化的时间序列,生成汉字书写动画.实验结果表明,该方法适合不同字体风格汉字的书写动画生成,能广泛地应用于涉及汉字书写动画制作的影视传媒等数字媒体应用领域. 展开更多
关键词 书法 动画 虚拟毛笔 笔触模型 笔锋运动轨迹
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基于统计分析的虚拟毛笔模型及其应用 被引量:5
9
作者 朱墨子 申飞 +1 位作者 吴仲成 包鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期283-284,F0003,共3页
为了以较低运算开销和设备成本实现书法的真实显示,利用F-Tablet硬件系统,通过分析力信息和笔画宽度之间的统计关系建立虚拟毛笔模型。该模型可以节省大量计算时间,达到实时交互目的。与一阶线性模型、ARMA模型和模糊推理模型进行比较,... 为了以较低运算开销和设备成本实现书法的真实显示,利用F-Tablet硬件系统,通过分析力信息和笔画宽度之间的统计关系建立虚拟毛笔模型。该模型可以节省大量计算时间,达到实时交互目的。与一阶线性模型、ARMA模型和模糊推理模型进行比较,结果表明该模型的书写效果较好。 展开更多
关键词 虚拟毛笔 统计分析 笔画宽度 力信息
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虚拟毛笔模型研究综述 被引量:5
10
作者 毛国红 张俊松 何兴恒 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期669-674,共6页
毛笔是传承中国传统文化不可或缺的载体,虚拟毛笔模型的研究主要是对真实毛笔的艺术表现效果用计算机进行模拟,也包括对毛笔外形建模。基于对毛笔特点的归纳分析,对近20年来虚拟毛笔模型的研究历程及主要建模方法做了综述,详细介绍了几... 毛笔是传承中国传统文化不可或缺的载体,虚拟毛笔模型的研究主要是对真实毛笔的艺术表现效果用计算机进行模拟,也包括对毛笔外形建模。基于对毛笔特点的归纳分析,对近20年来虚拟毛笔模型的研究历程及主要建模方法做了综述,详细介绍了几种典型的虚拟毛笔模型,归纳了它们的建模思想,总结了各自的特点,并讨论了与毛笔建模相关的纸笔交互及墨扩散效果问题,最后结合实际应用与研究提出了虚拟毛笔今后的发展方向。 展开更多
关键词 虚拟毛笔 弹性力学 实体 参数化 基于物理 综述
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采用力反馈技术的毛笔建模 被引量:3
11
作者 郭超 侯增选 +1 位作者 杨广卿 郑栓柱 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1735-1744,1769,共11页
将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种新的毛笔建模方法,实时仿真中国书画绘制过程中毛笔变形和笔纸之间的水墨传输过程.通过中心骨架和表面两层结构构建毛笔几何模型.采用弹簧振子模型仿真力作用下毛笔中心骨架弯曲变形和毛笔表面变... 将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种新的毛笔建模方法,实时仿真中国书画绘制过程中毛笔变形和笔纸之间的水墨传输过程.通过中心骨架和表面两层结构构建毛笔几何模型.采用弹簧振子模型仿真力作用下毛笔中心骨架弯曲变形和毛笔表面变形,实现力对毛笔变形的动态控制.通过毛笔水墨量实时计算方法仿真书画绘制过程中笔纸之间的水墨传输过程.基于硬件组件HPxw8600工作站和Phantom Desktop力反馈设备,构建带有力反馈技术的虚拟绘制系统.在该系统中,用户通过Phantom Desktop力反馈设备实现实时绘制,增强了虚拟绘制过程的真实感. 展开更多
关键词 力反馈技术 毛笔几何模型 弹簧振子模型 毛笔变形 虚拟绘制
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虚拟毛笔建模研究现状与展望
12
作者 侯增选 杨广卿 +1 位作者 郭超 郑栓柱 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2572-2577,共6页
为了真实地体现实际毛笔的特点,增强虚拟绘制真实感,通过对虚拟毛笔建模现状综述,归纳了典型建模方法的基本思想和优缺点,探讨了基于经验方法和基于物理方法的模拟效果;还简要分析了笔纸交互、纸墨交互及人机交互设备对虚拟毛笔建模的... 为了真实地体现实际毛笔的特点,增强虚拟绘制真实感,通过对虚拟毛笔建模现状综述,归纳了典型建模方法的基本思想和优缺点,探讨了基于经验方法和基于物理方法的模拟效果;还简要分析了笔纸交互、纸墨交互及人机交互设备对虚拟毛笔建模的影响。最后分析了目前虚拟绘制中存在的主要难点和问题,指出了今后虚拟毛笔建模的研究方向。 展开更多
关键词 虚拟毛笔 建模 参数化 压感模型 实体造型 弹性力学
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槽型轨道清洁车行进速度和滚刷转速关系研究 被引量:3
13
作者 王国志 刘红现 +1 位作者 柯坚 孙海振 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第9期165-168,共4页
针对现代有轨电车轨道清洁的需求、国内外清洁车发展现状以及槽型轨的特殊结构,介绍一款多功能槽型轨道清洁车,简要介绍清洁车的结构组成和工作原理。建立清洁车行进速度和滚刷最小转速的数学模型,并通过虚拟样机的方法,以块状颗粒模拟... 针对现代有轨电车轨道清洁的需求、国内外清洁车发展现状以及槽型轨的特殊结构,介绍一款多功能槽型轨道清洁车,简要介绍清洁车的结构组成和工作原理。建立清洁车行进速度和滚刷最小转速的数学模型,并通过虚拟样机的方法,以块状颗粒模拟污物,对3种清洁车行进速度和其相应的最小滚刷转速,进行滚刷对污物的清扫仿真实验,并分析滚刷转速和清洁车行进速度2个因子的影响。实验证明,使用该数学模型可以使滚刷转速和清洁车行进速度相匹配,当清洁车行进速度在14~30 km/h,滚刷转速n在100 r/min以上时,颗粒抛射高度较高,对槽型轨清洁效果较好。 展开更多
关键词 现代有轨电车 槽型轨 清洁车 滚刷转速 数学模型 虚拟样机
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三维虚拟环境中的书法创作 被引量:5
14
作者 张振庭 吴江琴 俞凯 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1010-1015,1022,共7页
为了充分利用数字化技术促进书法艺术的教学和发展,提出并实现了虚拟化书法创作系统.首先构建基于三角网格的毛笔虚拟模型;然后通过常用曲线拟合笔画书写路径,并在笔画路径上指定关键帧,以表现书写时毛笔在相应位置上的节奏快慢和提、... 为了充分利用数字化技术促进书法艺术的教学和发展,提出并实现了虚拟化书法创作系统.首先构建基于三角网格的毛笔虚拟模型;然后通过常用曲线拟合笔画书写路径,并在笔画路径上指定关键帧,以表现书写时毛笔在相应位置上的节奏快慢和提、按、顿、挫等状态;最后实时绘制书法作品并渲染书写过程.用户可以随意用文中系统进行书法创作,在三维环境中逼真地展示书法创作的全过程.实验结果表明,所构建的毛笔虚拟模型计算量小、实时性强,创作效果与真实毛笔的书写效果非常接近. 展开更多
关键词 虚拟毛笔 三维环境 书法创作
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纳米电刷镀液温度的虚拟检测
15
作者 荆学东 徐滨士 +1 位作者 王成焘 董世运 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期4-7,共4页
电刷镀镀覆区域的溶液温度影响到镀层的结合强度,直接测量有难度。为了提高纳米电刷镀镀层的质量,基于红外辐射原理开发了能实时检测镀笔阳极包套和工件接触区域镀液温度的虚拟仪器(V irtual instrument,VI)。采用移动平均滤波降低干扰... 电刷镀镀覆区域的溶液温度影响到镀层的结合强度,直接测量有难度。为了提高纳米电刷镀镀层的质量,基于红外辐射原理开发了能实时检测镀笔阳极包套和工件接触区域镀液温度的虚拟仪器(V irtual instrument,VI)。采用移动平均滤波降低干扰对测量结果的影响;应用非模型修正法进一步提高测量精度。在刷镀过程中,镀液温度实时显示在计算机的虚拟面板上,当镀液温度超出许用值时仪器报警。应用结果表明,这种方法切实可行。 展开更多
关键词 电刷镀 纳米复合镀层 虚拟仪器 镀液温度 红外辐射 温度测定
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基于虚拟样机的清扫车滚刷升降装置的设计与分析
16
作者 李彦保 李友真 高乐美 《湖北汽车工业学院学报》 2013年第4期42-44,48,共4页
为使滚刷式清扫车能在行驶和作业2种模式之间准确平稳转换,提出了一套新型的结构简单、操作方便的升降装置。运用UG建模并基于虚拟样机技术进行运动学仿真与分析,结果表明:这种机构能够达到滚刷迅速准确升降的目的,具有较高的实际应用... 为使滚刷式清扫车能在行驶和作业2种模式之间准确平稳转换,提出了一套新型的结构简单、操作方便的升降装置。运用UG建模并基于虚拟样机技术进行运动学仿真与分析,结果表明:这种机构能够达到滚刷迅速准确升降的目的,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 清扫车 滚刷 升降装置 虚拟样机
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基于力反馈技术的毛笔笔道仿真 被引量:7
17
作者 杨广卿 侯增选 +1 位作者 郭超 郑栓柱 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期849-854,共6页
本文将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种基于力反馈技术的笔道仿真方法.首先通过分析力对毛笔变形的影响机理,采用弹簧-振子模型构建了一种新的毛笔力反馈仿真模型;然后通过计算毛笔模型变形时每个采样点处的笔触形状,得到笔触变化... 本文将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种基于力反馈技术的笔道仿真方法.首先通过分析力对毛笔变形的影响机理,采用弹簧-振子模型构建了一种新的毛笔力反馈仿真模型;然后通过计算毛笔模型变形时每个采样点处的笔触形状,得到笔触变化的时间序列,获得完整的笔道,实现力对笔道的动态控制.文中利用Phantom Desktop力反馈设备,成功地实现了具有力觉反馈的笔道仿真.仿真结果表明,该方法再现了传统笔道绘制中通过力触觉控制绘制的过程,有效地增强了虚拟绘制过程的真实感. 展开更多
关键词 虚拟绘制 力反馈 毛笔模型 笔道仿真
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Virtual hairy brush for digital painting and calligraphy 被引量:3
18
作者 XUSonghua LauFrancisC.M +1 位作者 XUCongfu PANYunhe 《Science in China(Series F)》 2005年第3期285-303,共19页
The design of user friendly and expressive virtual brush systems for interactive digital painting and calligraphy has attracted a lot of attention and effort in both computer graphics and human-computer interaction ci... The design of user friendly and expressive virtual brush systems for interactive digital painting and calligraphy has attracted a lot of attention and effort in both computer graphics and human-computer interaction circles for a long time. Providing a digital environment for paper-less artwork creation is not only challenging in terms of algorithmic design, but also promising for its potential market values. This paper proposes a novel algorithmic framework for interactive digital painting and calligraphy based a novel virtual hairy brush model. The algorithms in the kernel of our simulation framework are built upon solid modeling techniques. Implementing the algorithms, we have developed a virtual hairy brush prototype system with which end users can interactively produce high-quality digital paintings and calligraphic artwork. (The latest progress of our virtual brush project is reported at the website “http://www.cs.hku.hk/~songhua/e-brush/”.) 展开更多
关键词 virtual hairy brush digital painting and calligraphy simulation algorithm solid modeling non- photorealistic rendering.
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外周超声支气管镜联合虚拟支气管镜引导下经肺活检对老年外周肺部结节的诊断价值 被引量:2
19
作者 周基安 郑宇 +6 位作者 陈惟隽 陈鹤峰 李宏庆 蒋伟平 唐中豪 李向阳 朱惠莉 《老年医学与保健》 CAS 2021年第4期724-726,共3页
目的评价外周超声支气管镜(EBUS-GS)联合虚拟支气管镜(VBN)引导下经肺活检对老年患者肺部结节(PPLs)的诊断价值。方法对43例经过胸部CT或者PET/CT明确的PPLs且年龄≥65岁患者进行VBN联合EBUS-GS肺活检以及毛刷检查。结果43例中,28例确... 目的评价外周超声支气管镜(EBUS-GS)联合虚拟支气管镜(VBN)引导下经肺活检对老年患者肺部结节(PPLs)的诊断价值。方法对43例经过胸部CT或者PET/CT明确的PPLs且年龄≥65岁患者进行VBN联合EBUS-GS肺活检以及毛刷检查。结果43例中,28例确诊肺癌(腺癌18例,鳞癌7例,小细胞癌3例),4例为特殊感染病变(结核2例,曲霉菌1例,隐球菌1例),假阴性3例。诊断的敏感度为89.3%,特异度为100%。发生气胸1例。结论EBUS-GS联合VBN是诊断老年患者外部肺部结节性质有效的方法。 展开更多
关键词 老年 外周超声支气管镜 虚拟支气管镜导航 外周肺结节 组织活检 毛刷
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灌木平茬机沙地通过性仿真研究
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作者 刘洁 王猛猛 +1 位作者 陈忠加 刘旭东 《林业机械与木工设备》 2015年第3期30-33,共4页
为研究灌木平茬机在科尔沁沙地的通过性能,基于ADAMS/ATV建立了其虚拟样机模型及符合沙地特性的平地、坡路、垂直障碍、凹坑、正弦路面等虚拟地形,进行了灌木平茬机在典型路面上行驶的仿真分析。结果表明,灌木平茬机能够平稳通过所建立... 为研究灌木平茬机在科尔沁沙地的通过性能,基于ADAMS/ATV建立了其虚拟样机模型及符合沙地特性的平地、坡路、垂直障碍、凹坑、正弦路面等虚拟地形,进行了灌木平茬机在典型路面上行驶的仿真分析。结果表明,灌木平茬机能够平稳通过所建立的虚拟地形,在沙地上具有较好的通过性能,转向平稳。根据仿真结果确定灌木平茬机主动轮的最佳直径为280 mm、转向半径为0.75 m。 展开更多
关键词 灌木平茬机 虚拟样机 通过性
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