基于Motion TWR与Virtual Lab Motion的C_(70E)型敞车载荷迭代分析

以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中把虚拟路谱加载在概念车体模型上,得到关心部件的动载荷,为以后新设计车型在设计阶段进行抗疲劳分析提供了一条新的途径,也使虚拟线路试验成为可能。

基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究

针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。

基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。

基于Motion/AMESim的某变载机构的建模与仿真分析

某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载工况且负载变化范围大,针对这一问题,该文利用LMS Virtual.Lab Motion和AMESim进行联合仿真,首先利用LMS Virtual.Lab Motion建立变载机构的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,最后再对系统进行联合仿真。设计控制方案,通过仿真分析,优化系统参数,为变载机构的运动试验奠定理论基础。

基于LMS Virtual.Lab Motion的行星齿轮动力学建模及仿真

为获取准确的3K型行星齿轮传动系统轮对啮合力和齿轮传递转矩。基于3K型行星齿轮传动系统拓扑结构分析,建立平移-扭转耦合动力学模型;分析各构件间相对位移关系,确定动力学数学模型。以某3K型行星齿轮传动系统为研究对象在LMS Virtual.Lab Motion平台上进行实例仿真分析;验证平移-扭转耦合动力学模型和仿真方法的合理性;仿真结果为进一步研究系统的疲劳、振动、噪声提供动态输入。

齿轮系统刚柔耦合动力学建模与仿真研究

以Virtual.Lab Motion为建模平台,综合考虑齿轮系统振动的非线性,建立了包含柔性轴和柔性箱体的齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型。通过仿真获得了关键部位的载荷谱,为齿轮系统的剩余寿命预测提供了理论依据。通过与实验中测得的箱体节点振动加速度信号相对比,验证了借助虚拟样机进行齿轮系统故障诊断和预测的可行性,为该方面研究提供了新思路。

多转子-轴承系统虚拟样机建模及仿真

以LMS Virtual．Lab Motion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序，实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明：通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的，其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。

某履带车辆同步器工作过程仿真及磨损寿命预测

以Virtual．LabMotion为平台，建立同步器同步过程动力学模型，通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础，结合摩擦磨损实验，预测同步器的磨损寿命，为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供了理论依据。

车辆支撑件的疲劳寿命分析

车辆在各种崎岖道路上行驶时,经常受到严重的振动和冲击,工况条件恶劣,损伤严重,支撑件经常出现疲劳裂纹及断裂等疲劳问题.针对此问题利用一种基于CAE技术的疲劳寿命方法对车身支撑件进行了疲劳性能分析,发现底板和侧板的过渡处为薄弱环节.通过对采用整体式和焊接式结构的支撑件寿命信息对比,认为初始设计时的焊接式结构是不合理的,采用整体式结构将会大大提高支撑件的疲劳寿命.

基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究

结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线多级缸倒竖液压系统设计、分析及参数设定提供了有价值的参考。

基于虚拟样机的齿轮系统非线性扭转振动分析

以LMSVirtual.LabMotion为建模环境,建立了齿轮系统非线性扭转振动模型,通过用户自定义程序实现非线性函数的控制。以LMSDADS求解器快速求解齿轮系统动力学方程。在后处理中,分析了非线性因素对轮齿啮合力的影响,为研究齿轮系统的振动、冲击、优化设计提供了另一种思路。

基于刚柔接触的滚动球轴承系统仿真研究

传统的轴承仿真技术多假定套圈的刚度为无穷大,用于一般滚动轴承分析较为合理,但对于套圈较薄的航空轴承有较大的误差。依据刚柔接触理论且考虑套圈的柔性效应,基于Virtual.Lab Motion平台建立了滚动轴承仿真模型,阐述了轴承仿真的途径和方法。该仿真方法物理意义清晰、模型直观,对于轴承的动态性能分析、强度以及载荷分布的仿真计算提供必要的方法与手段。仿真结果可应用于轴承产品设计、制造、故障诊断等各个领域,为现代化轴承的研究与生产提供先进的技术支持,同时,对工程实践也具有很强的理论价值。

虚拟中子残余应力谱仪控制系统开发

残余应力对工程部件的机械和工艺特性来说十分重要,而中子衍射法是目前为止唯一可以直接测量材料或工程部件内部深处应力场分布的非破坏方法,具有广阔的应用前景。本文介绍了我国第一台中子残余应力谱仪控制系统的设计和实现。利用研华PCI-1240四轴步进电机控制卡构建了基于插卡式的虚拟仪器硬件,使用美国NI公司的虚拟仪器软件开发环境Lab Windows/CVI编写了控制软件。目前,该系统已经实现了八轴高精度运动控制,并且通过RealWin软件实现了网上远程监视。

大型民用飞机起落架应急断离分析与仿真

起落架应急断离设计是民用飞机设计中必须考虑的问题。根据适航相关规定,论述了起落架应急断离设计的结构设计要求。基于LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台,建立了某型民用飞机主起落架的动力学仿真模型。完成主起落架自由落震、地面滑跑过障碍物等情况的仿真计算,并着重对仿真过程中各断离点载荷进行分析,确定了相应的断离载荷和断离序列,实现了大型民用飞机起落架应急断离动力学特性的分析与仿真。

模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统

传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。

履带对履带车辆车体振动影响的分析

基于LMS Virtual.Lab Motion建立了以行动系统为主的车辆—履带动力学模型和车辆—试验台架动力学模型(不含履带).利用仿真结果对比了两种模型在不同车速、不同路况下车体质心垂向振动加速度功率谱密度曲线的变化情况.从而分析出履带对车体振动的影响,同时也为履带车辆室内道路模拟试验的准确度提供了一定的参考.

民用飞机起落架落震试验仿真研究

起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞机起落架落震试验仿真上的可行性,基于某型民用飞机主起落架落震试验开展研究,给出了起落架落震试验仿真分析的建模方法。通过仿真结果与试验数据的比较,验证了该方法的正确性和可行性。

连接器被动适应装置动力学分析

在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建模,并进行仿真,验证并确定被动适应装置弹簧参数及驱动力,将仿真结果进行对比,验证动力学模型的正确性,进一步采用实物验证动力学分析的合理性,为连接器自动对接装置设计提供参考依据。

钢管桁架结构相贯线数控系统研究

在机械设备架构中,金属管件需要进行焊接连接,为了方便焊接就必须对管材进行切割,形成适当的焊接面,而相贯线的加工就是该过程中的重要工序。文中介绍了一种采用集成技术开发的相贯线加工系统,该系统以计算机控制为基础,根据管件不同的连接方式,建立了通用数学模型,并采用现代虚拟仪器技术编程实现人机交互界面,实现对相贯线的加工控制。经测定,系统运行稳定,管件切割精确,满足各种连接情况对运动控制系统的要求,软硬件设计合理,便于操作和维护,且机械性能良好。

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。