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Training and Testing Object Detectors With Virtual Images 被引量:10
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作者 Yonglin Tian Xuan Li +1 位作者 Kunfeng Wang Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期539-546,共8页
In the area of computer vision, deep learning has produced a variety of state-of-the-art models that rely on massive labeled data. However, collecting and annotating images from the real world is too demanding in term... In the area of computer vision, deep learning has produced a variety of state-of-the-art models that rely on massive labeled data. However, collecting and annotating images from the real world is too demanding in terms of labor and money investments, and is usually inflexible to build datasets with specific characteristics, such as small area of objects and high occlusion level. Under the framework of Parallel Vision, this paper presents a purposeful way to design artificial scenes and automatically generate virtual images with precise annotations.A virtual dataset named Parallel Eye is built, which can be used for several computer vision tasks. Then, by training the DPM(Deformable parts model) and Faster R-CNN detectors, we prove that the performance of models can be significantly improved by combining Parallel Eye with publicly available real-world datasets during the training phase. In addition, we investigate the potential of testing the trained models from a specific aspect using intentionally designed virtual datasets, in order to discover the flaws of trained models. From the experimental results, we conclude that our virtual dataset is viable to train and test the object detectors. 展开更多
关键词 Index Terms--Deep learning object detection parallel vision virtual dataset
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Object-Oriented Modeling of Virtual Assembly Process
2
作者 Zheng Taixiong He Yulin Du Jing Department of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2002年第2期56-61,共6页
Virtual assembly is a Virtual Reality (VR) based engineering application which allows engineers to evaluate, analyze, and plan the assembly of mechanical systems. To model the virtual assembly process, new methodology... Virtual assembly is a Virtual Reality (VR) based engineering application which allows engineers to evaluate, analyze, and plan the assembly of mechanical systems. To model the virtual assembly process, new methodology must be applied. Based on the idea that the virtual assembly system is an event driven system, the interactive behavior and information model is proposed to describe the dynamic process of virtual assembly. Definition of the object-oriented model of virtual assembly is put forward. 展开更多
关键词 virtual assembly object-oriented approach MODELING
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沉浸式3D虚拟仿真实验平台构建
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作者 李亚南 李聪聪 +1 位作者 马丽 任力生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期201-208,共8页
为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”... 为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”的物联网专业沉浸式3D虚拟仿真实验平台。采用布鲁姆教学目标分类法设计3D虚拟仿真实验教学目标,并按照IAPVE的实施模型,构建基于3D虚拟仿真实验平台的教学实施模型和考核评价模型。实施结果表明,该3D虚拟仿真实验平台及教学实施和考核评价模型可指导实践教学改革,实现学生综合能力的全面协同提升。 展开更多
关键词 3D虚拟仿真 布鲁姆教学目标 教学实施模型 考核评价模型
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基于分层分区域虚拟材料方法的丝杠螺母结合部精确建模研究
4
作者 陈勇将 沈飞宇 袁闯范 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期239-241,245,共4页
为了建立精确的滚珠丝杠螺母结合部模型,基于多目标优化方法获取其结合部虚拟材料模型的参数,构建了精确的结合部虚拟梯度材料模型,从而建立了准确的滚珠丝杠螺母结合部动力学模型,并通过实验对此方法建立的动力学模型进行了实验验证。... 为了建立精确的滚珠丝杠螺母结合部模型,基于多目标优化方法获取其结合部虚拟材料模型的参数,构建了精确的结合部虚拟梯度材料模型,从而建立了准确的滚珠丝杠螺母结合部动力学模型,并通过实验对此方法建立的动力学模型进行了实验验证。结果表明:基于虚拟梯度材料法建立的结合部模型具有较高的精度,梯度结构材料层的宏观材料特性在空间上呈现与接触应力随滚珠相位角分布相同的变化,据此能够充分表征滚珠轴承中滚珠和滚道接触面间接触应力分布不均匀的特性。 展开更多
关键词 非均匀接触 结合部 虚拟材料 多目标优化 固有频率
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基于偏好和虚拟适应度的两阶段依赖任务卸载算法
5
作者 董立岩 齐竞则 +1 位作者 刘元宁 冯嘉辉 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期923-932,共10页
针对云边端协同环境中依赖任务卸载时效率低以及任务卸载失败的问题,提出一种基于偏好和虚拟适应度的两阶段依赖任务卸载算法.第一阶段,根据提出的二维卸载偏好因子对依赖任务的部分子任务进行直接卸载决策,从而有效缩小遗传算法初始种... 针对云边端协同环境中依赖任务卸载时效率低以及任务卸载失败的问题,提出一种基于偏好和虚拟适应度的两阶段依赖任务卸载算法.第一阶段,根据提出的二维卸载偏好因子对依赖任务的部分子任务进行直接卸载决策,从而有效缩小遗传算法初始种群的规模.第二阶段,提出基于虚拟适应度的启发式交叉方法,并对基于参考点的快速非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅢ, NSGA-Ⅲ)的交叉算子进行改进,保留了种群多样性并提升了算法收敛速度,最后使用改进的算法对所有依赖任务的子任务进行最优卸载决策集的搜索.实验结果表明,与其他算法相比,该算法在任务完成时间、任务能耗和边缘云集群成本方面平均优化了10.2%~18.3%,并且将任务失败率平均降低了10.7%~25.6%. 展开更多
关键词 云边端协同环境 依赖任务卸载 多目标优化 虚拟适应度 遗传算法
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基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统
6
作者 乔阳 敖冰峰 +1 位作者 杨宏帅 鲍敏 《自动化与仪表》 2024年第5期45-48,53,共5页
针对智能制造生产线中视觉分拣容易产生漏检和误检的问题,提出一种基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统。系统创新地使用云端PLC结合人工智能进行虚拟仿真,提高了自动控制的算力,使整体系统控制更加灵活可控。同时结合YOLOv5... 针对智能制造生产线中视觉分拣容易产生漏检和误检的问题,提出一种基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统。系统创新地使用云端PLC结合人工智能进行虚拟仿真,提高了自动控制的算力,使整体系统控制更加灵活可控。同时结合YOLOv5算法进行目标检测,在保证检测精确度的同时,进一步提高目标检测效率。经过实际仿真实验,设计的自动控制系统召回率、精确率以及平均精度均值等指标均符合实际生产需求,控制系统更加精确。 展开更多
关键词 虚拟仿真 云端PLC YOLOv5算法 目标检测 智能制造
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基于NSGA-Ⅱ的飞轮-火电联合二次调频最优负荷分配策略
7
作者 房方 刘渝斌 +2 位作者 王冰玉 魏乐 李承霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期79-88,共10页
为了在提升飞轮-火电联合二次调频性能的同时控制调频成本、减少飞轮损耗,面向飞轮-火电联合系统,提出一种考虑自动发电控制(AGC)指令及电网频率偏差的基于多目标遗传算法的负荷分配策略。该策略以电网调频偏差、飞轮-火电出力能量和、... 为了在提升飞轮-火电联合二次调频性能的同时控制调频成本、减少飞轮损耗,面向飞轮-火电联合系统,提出一种考虑自动发电控制(AGC)指令及电网频率偏差的基于多目标遗传算法的负荷分配策略。该策略以电网调频偏差、飞轮-火电出力能量和、飞轮损耗为三层最小化目标,考虑火电机组爬坡率及其负荷备用、飞轮荷电状态及其功率等约束条件,基于改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),通过AGC功率指令变化速度及频率偏差动态调整飞轮与火电出力权重系数,以频率偏差及其变化方向调整飞轮虚拟下垂、惯性系数,求解飞轮-火电出力比例、飞轮下垂系数和飞轮惯性系数。结合中国宁夏某电厂飞轮储能系统辅助火电机组调频现场AGC指令等历史数据,在双区域两机系统模型上进行仿真实验,结果表明该负荷分配策略有效地减小了火电二次调频偏差和调节时间,提升了调频性能,同时也有效地控制了系统出力能量及飞轮损耗。 展开更多
关键词 火电 飞轮储能 调频 负荷分配策略 多目标遗传算法 虚拟下垂 虚拟惯性
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基于虚拟数据和旋转目标检测分析的大豆豆荚表型参数测量方法
8
作者 吴康磊 金秀 +4 位作者 饶元 李佳佳 王晓波 王坦 江朝晖 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期1245-1259,共15页
为解决传统大豆考种过程中人工测量大豆豆荚表型参数耗时费力的问题以及现有的自动化测量方式存在的人工数据标注需求量大、环境适应能力弱、计算代价高等问题,本研究提出一种基于虚拟数据集生成和旋转目标检测分析的豆荚关键表型参数... 为解决传统大豆考种过程中人工测量大豆豆荚表型参数耗时费力的问题以及现有的自动化测量方式存在的人工数据标注需求量大、环境适应能力弱、计算代价高等问题,本研究提出一种基于虚拟数据集生成和旋转目标检测分析的豆荚关键表型参数自动化测量方法,重点关注荚长和荚宽的测量。该方法基于YOLOv7-tiny提出一种改进的豆荚检测模型(CSL-YOLOv7-tiny),通过引入环形平滑标签使模型获得对旋转目标的检测能力,提升对无序摆放的狭长豆荚目标检测的质量。为避免人工标注训练数据,采用虚拟图像生成方法得到含标注信息的虚拟豆荚数据集和虚拟硬币与豆荚混合数据集。利用迁移学习策略,将模型从虚拟豆荚数据集迁移至虚拟硬币与豆荚混合数据集,积累模型对豆荚特征的提取能力。设计一种基于K-均值聚类的后处理方法,对检测到的旋转边界框进行分析,得到荚长和荚宽,以减少拍摄环境差异带来的测量误差。试验结果表明,在无任何训练数据标注的条件下,使用虚拟图像训练的CSL-YOLOv7-tiny对硬币和豆荚目标检测的最优mAP_(0.50)和mAP_(0.50∶0.95)分别达到了99.3%和78.0%,其模型大小和推理时间分别仅为12.92 MB和12.5 ms,荚长和荚宽测量的决定系数(R^(2))分别达到了0.94和0.86,与实际测量均值分别仅相差0.42 mm和0.02 mm。此外,通过对本研究提出的方法进行对比分析,验证了其在模型训练、轻量化部署以及不同考种环境适应能力上的优势。研究结果可为大豆豆荚表型参数的自动化、智能化测量系统的研发提供参考,为加速优质高产大豆的选育进程提供支撑。 展开更多
关键词 大豆考种 豆荚表型 虚拟数据 旋转目标检测 YOLOv7-tiny
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网络虚拟财产的物权客体属性与保护
9
作者 孙永军 袁行重 《贵州民族大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第3期193-208,共16页
网络虚拟财产不同于传统的现实财产,作为一种新型的财产形态,其法律属性的认定一直存在争议。现实中网络虚拟财产纠纷的日益增加,迫切要求予以明确。目前,《中华人民共和国民法典》已经完成编纂并正式施行,不应再试图为网络虚拟财产设... 网络虚拟财产不同于传统的现实财产,作为一种新型的财产形态,其法律属性的认定一直存在争议。现实中网络虚拟财产纠纷的日益增加,迫切要求予以明确。目前,《中华人民共和国民法典》已经完成编纂并正式施行,不应再试图为网络虚拟财产设定新的权利类型与保护路径,而应在物债二元体系下寻求对其法律属性的定位。在我国现有民法框架下,通过法律解释可以证成网络虚拟财产符合“物”之支配性和“物必有体”的要求,应将其视为民法上的“物”,归入物权客体的范畴。在明确网络虚拟财产的物权客体属性之后,应当构建起一套系统的物权保护路径,具体来说,应从网络虚拟财产物权的主体、物权的行使及其限制、物权的公示、物权的变动、物权的救济五个方面来完善网络虚拟财产的法律保护。 展开更多
关键词 网络虚拟财产 法律属性 物债二元体系 物权客体
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沉浸式新闻的生成逻辑、实践路径与价值反思 被引量:1
10
作者 冯月季 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2024年第1期132-140,共9页
受新的数字媒介驱动,沉浸式新闻显现出虚拟现实弥合时空距离、技术仿真带来沉浸体验和人机交互产生地点幻觉三重技术逻辑。沉浸式新闻以其情境化的叙事方式和感官化的接收方式改变了传统新闻的样态,通过空间细节的多模态呈现、准客体物... 受新的数字媒介驱动,沉浸式新闻显现出虚拟现实弥合时空距离、技术仿真带来沉浸体验和人机交互产生地点幻觉三重技术逻辑。沉浸式新闻以其情境化的叙事方式和感官化的接收方式改变了传统新闻的样态,通过空间细节的多模态呈现、准客体物的生成绽出和身体远程在场的情感体验为当下和未来的新闻实践提供了新的路径。沉浸式新闻的出现改变了传统的新闻定义,引发了对新闻客观性的反思,同时为人们探讨新媒介技术语境下新闻价值和数字伦理提供了想象的空间。 展开更多
关键词 沉浸式新闻 虚拟现实 情感 新闻客观性
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基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 被引量:1
11
作者 王丹丹 汤健 +1 位作者 夏恒 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期790-811,共22页
受限于检测技术难度、高时间与经济成本等原因,难测参数的软测量模型建模样本存在数量少、分布稀疏与不平衡等问题,严重制约了数据驱动模型的泛化性能.针对以上问题,提出一种基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optim... 受限于检测技术难度、高时间与经济成本等原因,难测参数的软测量模型建模样本存在数量少、分布稀疏与不平衡等问题,严重制约了数据驱动模型的泛化性能.针对以上问题,提出一种基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)混合优化的虚拟样本生成(Virtual sample generation, VSG)方法.首先,设计综合学习粒子群优化算法的种群表征机制,使其能够同时编码用于连续变量和离散变量;然后,定义具有多阶段多目标特性的综合学习粒子群优化算法适应度函数,使其能够在确保模型泛化性能的同时最小化虚拟样本数量;最后,提出面向虚拟样本生成的多目标混合优化任务以改进综合学习粒子群优化算法,使其能够适应虚拟样本优选过程的变维特性并提高收敛速度.同时,首次借鉴度量学习提出用于评价虚拟样本质量的综合评价指标和分布相似指标.利用基准数据集和真实工业数据集验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 小样本建模 虚拟样本生成 混合优化 多目标粒子群优化 分布相似度
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计及新能源机会约束与虚拟储能的电-热系统分布式多目标优化调度
12
作者 林雨眠 熊厚博 +2 位作者 张笑演 林雨洁 郭创新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期5042-5059,共18页
为提升综合能源系统消纳新能源的能力,探究不同优化目标之间的联系,该文将含虚拟储能的电-热系统调度问题分解为备用制定问题与计及机会约束的新能源消纳最优运行问题,构建了兼顾经济性、低碳性与综合能效提升的电-热综合能源系统多目... 为提升综合能源系统消纳新能源的能力,探究不同优化目标之间的联系,该文将含虚拟储能的电-热系统调度问题分解为备用制定问题与计及机会约束的新能源消纳最优运行问题,构建了兼顾经济性、低碳性与综合能效提升的电-热综合能源系统多目标优化模型。通过引入多场景与场景指示变量近似机会约束,提出一种双线性Benders分布式计算框架以提升求解效率,将原问题分解为主问题和若干子问题迭代求解,采用法线边界交叉法得到Pareto前沿面。算例分析表明,所提算法相较于集中式算法的求解速度有明显提升,考虑新能源消纳机会约束的模型可在调度中通过调整置信度平衡运行的经济性与鲁棒性,同时虚拟储能可以根据新能源处出力情况调节热网充放功率,进一步提升新能源消纳能力,降低运行成本。最后,通过求解得到的Pareto前沿面分析了经济、低碳、能效不同优化目标之间的影响。 展开更多
关键词 综合能源系统 机会约束 虚拟储能 双线性 BENDERS分解法 多目标优化
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基于VPP碳流计算的多目标多时间尺度优化调度
13
作者 于东民 王晓鹏 +2 位作者 孙钦斐 杨晓辉 刘华南 《智慧电力》 北大核心 2024年第1期30-38,共9页
为研究虚拟电厂低碳经济运行策略,以虚拟电厂能流和碳流模型为基础,执行了多目标多时间尺度优化调度。首先,基于碳流走向建立虚拟电厂低碳经济运行的非线性多目标规划模型,并采用归一化法向约束法进行求解。然后,建立了基于动态矩阵控... 为研究虚拟电厂低碳经济运行策略,以虚拟电厂能流和碳流模型为基础,执行了多目标多时间尺度优化调度。首先,基于碳流走向建立虚拟电厂低碳经济运行的非线性多目标规划模型,并采用归一化法向约束法进行求解。然后,建立了基于动态矩阵控制算法的有限时域优化模型,对日前结果进行跟踪优化和反馈校正,以降低不确定性因素的影响。最后,仿真对比实验验证了所提调度策略能在保证碳流计算精度超过95%的前提下实现虚拟电厂低碳经济运行。 展开更多
关键词 虚拟电厂碳流计算 多目标优化 多时间尺度调度 归一化法向约束法 动态矩阵控制算法
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基于YOLOv5的目标建筑物虚实融合技术
14
作者 陈世威 艾灵玉 《科技创新与应用》 2024年第27期185-188,共4页
针对增强现实技术目前虚实融合方面效率不高、目标识别不够精准的问题。该文提出并实践基于YOLOv5训练模型的虚实融合技术,在通过YOLOv5识别清楚目标建筑物的基础上,加入虚实融合技术,使用这种方法可以在YOLO这种优秀深度学习算法的基础... 针对增强现实技术目前虚实融合方面效率不高、目标识别不够精准的问题。该文提出并实践基于YOLOv5训练模型的虚实融合技术,在通过YOLOv5识别清楚目标建筑物的基础上,加入虚实融合技术,使用这种方法可以在YOLO这种优秀深度学习算法的基础上,提升增强现实技术的精确性和可靠性。YOLO本身是目标检测模型,在一张图片或者是一段视频中找到特定的物体,目标检测不仅要求我们识别这些物体的种类,同时要标出这些物体的位置。虚实融合技术的总体思路是使用目标检测、特征匹配等方法,配合OpenCV读取准备好的图层信息。总体借助YOLOv5训练模型的实时目标检测算法,并与虚拟三维对象相结合,实现虚实融合。 展开更多
关键词 YOLOv5 深度学习 虚实融合 目标检测 OPENCV
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基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法
15
作者 王庆茂 《成都工业学院学报》 2024年第3期45-49,共5页
常规游戏虚拟场景碰撞检测方法由于缺乏对包围盒的简化处理,导致碰撞检测效率较低。对此,提出基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法。首先,通过对协方差矩阵进行求解,对包围盒的方向进行判定,在此基础上根据原始虚拟物体的几... 常规游戏虚拟场景碰撞检测方法由于缺乏对包围盒的简化处理,导致碰撞检测效率较低。对此,提出基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法。首先,通过对协方差矩阵进行求解,对包围盒的方向进行判定,在此基础上根据原始虚拟物体的几何边缘构建出轴向包围盒。并采用二叉树原理,对轴向包围盒存储结构进行简化,从而减少待测节点的数量。最后通过计算随机包围盒的中心点距离,对包围盒的相交情况进行判定,从而实现碰撞检测。测试结果表明,采用提出的方法对游戏虚拟场景中的物体进行碰撞检测时,该算法的平均碰撞检测时间始终低于0.8 ms,具有较高的检测效率。 展开更多
关键词 包围盒 二叉树 虚拟场景 三维物体 碰撞检测
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基于改进AUGMECON的配网虚拟电厂多目标优化运行 被引量:1
16
作者 庄重 孔月萍 +4 位作者 杨世海 段梅梅 周雨奇 丁泽诚 张汀荃 《电力需求侧管理》 2024年第1期42-47,共6页
虚拟电厂可聚合配网末端的可调节负荷资源参与电力系统的调用以缓解面临的供需平衡等问题。同时末端资源功率的调节影响着配网的运行质量,负荷侧资源的调用可降低配网区域峰谷差,减少系统网损。为此,以配网运营商为主体构建虚拟电厂,提... 虚拟电厂可聚合配网末端的可调节负荷资源参与电力系统的调用以缓解面临的供需平衡等问题。同时末端资源功率的调节影响着配网的运行质量,负荷侧资源的调用可降低配网区域峰谷差,减少系统网损。为此,以配网运营商为主体构建虚拟电厂,提出一种基于改进AUGMECON的配网虚拟电厂多目标优化模型,以运行效益、配网峰谷差和配网网损为目标函数,调用配网末端负荷资源参与需求响应,在提高运行收益的同时改善配网运行质量。通过改进AUGMECON获取所提多目标优问题的Pareto前沿,并采用考虑公平性的方法获取折中解。最后基于修改后的IEEE 33节点配电网系统进行了仿真分析,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 AUGMECON2 虚拟电厂 配电网 多目标优化 网损 峰谷差
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民用飞机客改货装配序列规划研究
17
作者 李顶河 姚文杰 杨霁萌 《航空计算技术》 2024年第4期13-17,共5页
为提高民用飞机客改货的装配效率,建立了基于虚拟装配技术的客改货装配工艺多目标优化方法。以装配优先约束性、操作稳定性与操作聚合性为约束条件,建立表征装配序列优劣性的数学评估模型,并将其作为多目标优化的适应度函数。采用NSGA-... 为提高民用飞机客改货的装配效率,建立了基于虚拟装配技术的客改货装配工艺多目标优化方法。以装配优先约束性、操作稳定性与操作聚合性为约束条件,建立表征装配序列优劣性的数学评估模型,并将其作为多目标优化的适应度函数。采用NSGA-Ⅱ建立多目标优化算法框架,引入非线性自适应优化参数与环淘汰制,以保证子代个体的多样性与均匀分布性。以波音737-800主货舱门为案例,采用相应的多目标优化算法求解最优主货舱门装配方案,并结合DELMIA虚拟装配技术的干涉性检测分析算法,验证优化结果的可行性。仿真结果表明,采用客改货装配工艺多目标优化方法能够提高民用飞机客改货的装配效率,有效规避潜在的装配干涉问题,并为实际的客改货装配规划提供参考。 展开更多
关键词 客改货 虚拟装配 遗传算法 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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基于VR技术的室内物体可视化建模设计
18
作者 张帅 王玉亮 《新乡学院学报》 2024年第3期26-31,共6页
室内物体建模过程中,每一项建模参数的确定与调整都需要经过大量计算,使得室内物体可视化建模时间较长。为了提高建模效率,提出基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术的室内物体可视化建模方法。通过标定后的三维扫描仪和相机采集室内... 室内物体建模过程中,每一项建模参数的确定与调整都需要经过大量计算,使得室内物体可视化建模时间较长。为了提高建模效率,提出基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术的室内物体可视化建模方法。通过标定后的三维扫描仪和相机采集室内物体图像,并通过二值化处理提取物体边界轮廓,依据双目感知原理,建立以加强真实感为核心的可视化视觉通道,运用VR技术构建三维虚拟场景,在虚拟场景内运用多层次细节模型构建室内物体3D几何模型,并通过VR交互处理实现对建模参数的智能调整,结合缓慢剔除算法和体绘制方法对模型进行渲染处理,完成物体可视化建模。实验结果表明该方法每个建模阶段平均耗时3 s,总建模时间为18 s,满足了可视化建模时效性要求。 展开更多
关键词 VR技术 室内物体 可视化建模 虚拟场景 纹理渲染 二值化
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三维交互式场景虚拟现实建模仿真研究
19
作者 任晓辰 邱春婷 《计算机仿真》 2024年第1期217-221,共5页
三维交互式场景构建精度过低会影响人机交互时的体验效果,为有效提升场景的真实性与场景构建效率,提出三维交互式场景虚拟现实建模方法。从前进后退、左右平移、左右旋转抬头与低头四个角度出发,运用虚拟现实技术对场景构建时用户动作... 三维交互式场景构建精度过低会影响人机交互时的体验效果,为有效提升场景的真实性与场景构建效率,提出三维交互式场景虚拟现实建模方法。从前进后退、左右平移、左右旋转抬头与低头四个角度出发,运用虚拟现实技术对场景构建时用户动作的影响因素展开具体分析;根据分析结果对虚拟交互场景内的相机实施标定处理,通过相机的标定结果获取场景影像,并使用图像分割方法对影像目标实施分割处理;基于影像的目标分割结果结合用户动作影响参数,制定模型约束条件与目标函数,构建三维交互式场景构建模型,通过上述模型实现三维交互式场景的构建。实验结果表明,使用上述方法开展三维交互式场景构建时,场景构建的效果较好,分辨率较高,达到了预期目标。 展开更多
关键词 虚拟现实 三维交互式场景 目标分割 动作参数 目标函数
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基于数字孪生的加工生产线虚实交互技术研究 被引量:1
20
作者 周高伟 沙杰 +1 位作者 刘梦园 鲁庆洋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期337-344,共8页
针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了... 针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了具体的方法;然后,对加工生产线进行了数字孪生体建模,对模型中的关键要素,几何、物理、行为属性及通讯接口的构建进行了详细的阐述;最后,采用过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术进行了加工生产线中多源异构数据的采集与处理,完成了实时数据间的映射。研究结果表明:采用虚实交互技术可以完成物理生产线与数字孪生体间的实时映射;电机外壳加工生产线中机械臂虚实交互的可靠性为99.95%,可满足精确性要求;采用服务模块能够更加直观、有效地反映生产线的实际加工状态,可满足加工过程信息动态可视化要求,证明了该方案具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 数字孪生体构建 实时数据 过程控制的对象链接和嵌入 数据采集
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