基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验

泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。

中日元宇宙虚拟主题乐园教育空间设计研究

随着元宇宙的兴起,虚拟主题乐园逐渐发展成人们在虚拟世界中享受休闲娱乐的场所。虚拟主题乐园也具有潜在的教育价值,有望促进用户的沉浸式体验以及教育空间的创新和发展。基于此,首先介绍了元宇宙技术和虚拟主题乐园教育空间的概念和特点。其次,分析了虚拟主题乐园教育空间的设计原则,并对比解析了元宇宙视域下的中国和日本虚拟主题乐园教育空间的设计与建设特点。最后,文章探讨了未来虚拟主题乐园教育空间的应用前景和发展趋势。旨在探讨虚拟主题乐园教育空间的概念、设计原则和应用前景,为虚拟主题乐园教育空间的设计和发展提供参考和启示,助推教育、经济事业的进步。

基于物联网实时数据的交互式虚拟现代农业园区平台软硬件构建及应用

将虚拟现实、混合现实、增强现实和数字孪生等主流多媒体交互技术融入农业生产、生态、生活场景中,从北京市现代农业发展进程中的设施农业调控、会展农业体验、休闲农业观光和现代农业展示入手,获取农业物联网数据、农业园区场景数据、农作物生长点云数据等多种信息化数据,构建基于物联网实时数据的交互式虚拟现代农业园区平台。基于平台软件,根据不同的实际需求、环境条件,配置研发满足政府、专家、市民、农民和学生等受众对于智慧化农事活动体验、农业科普知识传播、农业园区展示规划及农业景观重构展现等要求的体验设备,为设施农园、休闲农庄、农业机构等提供完整的多媒体农业信息化交互体验解决方案,达到节本增效、增收致富、知识普及、休闲观光和提升信息化水平的目的。

一种基于Park模型的并网逆变器VSG控制策略

提出一种新型并网逆变器VSG控制策略,该策略基于同步发电机的Park数学模型,考虑了电机的凸极效应及阻尼绕组的影响,通过两步Adams法求解同步发电机数学模型,从而得到并网逆变器的参考电流,使并网逆变器具有同步发电机的特性。仿真结果表明,在输入功率、电网电压、电网频率突变等典型工况下,并网逆变器与实际同步发电机具有一致的端口特性。最后搭建了实验平台,验证了所提方案的有效性。

基于虚拟现实的休闲农业园区室内沉浸式展示系统设计

为准确展示出室内沉浸式展示系统中所包含的大量数据信息,设计基于虚拟现实的休闲农业园区室内沉浸式展示系统。基于3D建模和虚拟现实(Virtual Reality,VR)系统,构建系统的数据层、业务层、表示层,从而完成系统结构的设计。在硬件设计方面,重置初始服务器后增加了浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)结构服务器。在软件设计方面,利用不规则状态三角网表达复杂的结构外形,计算阻尼因子并建立数字可视化模型;设计Wi-Fi无线通信模式,在模块中增加里德-所罗门码(Reed-Solomon codes,RS)编码程序,纠正错误信号的数量;基于虚拟现实技术,融合影像数据与实景数据。测试结果表明:当休闲农业园区的信息增加到1200个时,设计系统的平均准确率为95.17%,说明设计系统可达到预期效果。

基于虚拟现实技术的化工园区安全教育平台设计

为克服原有化工安全教育方式形式单一、内容枯燥、效率低、参与度低等问题,设计基于虚拟现实技术的化工园区安全教育平台。该平台以Unity3D引擎为基础,结合事故后果模拟分析技术构建化工园区三维场景,提供具有真实感的交互体验,有利于培养学生的危险源辨识和事故应急处置能力,有效改善化工安全教育效果。

城轨虚拟编组关键性能指标及技术探讨

列车虚拟编组技术能够实现车辆资源的高效灵活利用,是解决轨道交通客流时空分布不均衡问题的有效方法,已成为国内外的研究热点。既有研究借鉴了汽车编队追踪的思路,主要关注于列车稳定追踪的相关方法,未能完全适应轨道交通的实际需求。针对城市轨道交通(简称“城轨”)虚拟编组研究的需要,深入分析城轨列车运行的特征,在此基础上总结提出包括站台停车时间差等在内的城轨列车虚拟编组应符合的技术性能指标;其次,针对虚拟编组的技术特征,提出包括大小交路和Y型线路等适合列车虚拟编组的潜在应用场景,并对实现虚拟编组的关键技术及其原理进行介绍,可为城轨列车虚拟编组研究提供参考。

虚实共生——数字技术下的智慧遗址公园未来探索

遗址公园作为历史文化遗产与人文园林景观的结合场景,是中国园林景观设计的重要代表,其蕴含的文化理念和造园手法至今都有很大的借鉴意义。文章就现阶段数字技术发展状态下,分析当代遗址公园数字化保护的必要性,探索并利用三维扫描、BIM数字建模、VR/AR、数字孪生等技术,有效避免遗址公园在管理与维护上的阶段问题,避免文化遗产的流失,打造具有时代特征的园林风貌,为园林遗产的数字化保护提供理论依据和实践参考。

电压单相跌落下VSG输出平衡电流控制策略

电网发生单相电压跌落会造成双馈风机变换器输出电流不平衡、冲击电流过大。传统虚拟同步控制策略以理想电压为基础建模,无法应对电压负序分量与正序分量耦合的情况,将直接影响电流环和脉冲宽度调制信号输出的稳定性。针对这一问题,提出了解耦双同步坐标系下基于单相Park变换的虚拟同步控制策略(DDSRF-VSG-Spark)。首先,通过解耦双同步参考坐标系实现正序分量与负序分量解耦,然后采用单相Park变换技术实现脉冲宽度调制信号和电流的稳定输出。最后,通过仿真对比验证,电网电压单相跌落期间,DDSRF-VSG-Spark能够保证系统的稳定运行。

软件产业的价值链分析及我国软件园区的发展策略

软件园区作为软件产业的聚集区,对软件产业的发展起着非常重要的作用。运用价值链理论研究了软件产业和软件企业的特性,并结合国内软件园区的现状分析其存在的主要问题,提出了发展策略。同时,提出了组建虚拟软件园区的建议。

深圳的产学研合作:历史经验与现状思考

产学研合作,一直是我国科技体制改革的重要主题,是实现协同创新、创新驱动的一个核心问题。从"科技沙漠"到"创新绿洲",深圳三十年间产学研合作的历史,值得深化认识;更要去发现问题进而进一步改善。本研究旨在通过回溯和考察深圳产学研合作的历史、现状和问题,对如何进一步改进、完善进行若干对策思考。

虚拟生态工业园信息系统设计

文章提出了虚拟园区信息系统建设的要求,列出了虚拟园区信息系统设计应遵循的5种原则,重点介绍了由数据采集管理子系统、基础地图和基础属性数据子系统、电子数据交换(EDI)子系统、方法库子系统、应用模型子系统、环境信息管理子系统、行政管理信息子系统七个部分组成的信息系统。

园林树木稠李SpeedtreeCAD虚拟建模技术研究

为探讨虚拟园林树木全息模型技术,以稠李(Padus racemosa)为例,对SpeedtreeCAD植物建模软件进行研究,依据树木基本参数编辑为原理,对其整体骨架、分枝、叶片及模型后期效果进行编辑设置,研究结果表明,采用SpeedtreeCAD创建树木模型,其真实度高、具有动感效果、渲染速度较快、操作性简便,并与3Dmax兼容,有良好的匹配性。在园林景观设计中,可有效地指导园林植物配置效果表达,为园林植物物种选择提供了实践依据。

虚拟生态工业园建设的环境及运行条件研究

随着我国经济的迅速发展,经济发展与资源环境之间的矛盾日益突出。为解决这一矛盾,各国政府相继提出了循环经济的战略模式。而生态工业园区的建设就是发展循环经济的一种有效模式。生态工业园区分为封闭区域的园区和虚拟园。目前理论界对循环经济和生态工业园区的研究较多,而对虚拟生态工业园的研究较少,还没有形成较完整的理论体系。本文主要阐述了虚拟生态工业园建设的必要性及构成环境和运行条件。

高新技术开发区生态工业园建设规划研究初探

目前我国已开展了较多传统行业的生态工业园规划研究与实践,但对高新技术开发区的生态工业园规划研究还相对薄弱。基于循环经济理念,选择上海市闵行区在产业结构上存在关联的两个高新技术开发区为案例,对其生态工业园的构建方案进行初步规划探讨。研究认为,构建循环经济虚拟产业园是高科技研发型园区建设生态工业园的主要形式,而以电子信息产品制造为主导行业的出口加工区则可以通过构建主导产业绿色供应链保障其生态工业园建设目标的实施。文章还尝试提出高新技术开发区构建生态工业园的环境管理对策,以期为未来国内高新技术开发区构建生态工业园的相关实践提供科学参考。

“农-工复合型”虚拟生态产业园规划研究

生态产业园是循环经济在产业集中区的具体体现,随着传统产业园区建设及实践过程中出现的运行效率及稳定性问题,虚拟产业园及其运行模式已成为国内外学者关注的重点。本文以郑州国家经济技术开发区食品加工行业的生态链建设为例,探讨了"农-工复合"型虚拟园区的模式,即突破传统产业限值,建立以食品加工为核心,带动第一产业及第三产业共同发展的一种产业网络模式。本文最后对建立这种新型产业园区所面临的生态设计及体制转型和利益分配等问题进行了探讨。

产业生态化 研究进展及其引申

越来越多的事实证明,只有实现产业的生态化,人类社会才有可能由工业化时代步入生态文明时代。然而,要想实现产业的生态化,首先必须明确其内涵和实现产业生态化的层次,然后,提出相应的政策建议。基于此,对国内已有的文献给予了回顾。在此基础上,提出理论上亟待深化和实践上亟待探索的相关问题。

虚拟科技园组织结构与模式探析——以大连虚拟科技园区发展规划为例

虚拟科技园和它的组织结构是对实体科技园区及其组织结构的重大突破,集群理论是虚拟科技园规划的理论基础,信息网络技术则是其规划与建设的支撑条件。本文在阐述集群理论内涵和实践的基础上,探讨了集群理论的突破同虚拟科技园规划与建设的关系,并以大连虚拟科技园发展规划项目的研究为例,对虚拟科技园规划与建设的必要性及其园区的网络特征、组织模式、模式特点等进行分析与论证。由此,为我国虚拟科技园区的建设和发展提供较完善的理论指导和实践经验。

在高技术产业发展上香港与内地的合作研究——构建虚拟园区的可行性与对策建议

在高技术产业发展上香港与内地的合作问题 ,是近年来我国研究界的重点课题。基于香港创新科技中心的建构 ,本文试图从香港与内地在发展高技术产业方面的特点的比较 ,以及合作现状的观察 ,重点就今后两地合作方式———虚拟园区 ,展开讨论。

知识网络视角下虚拟科技园区发展模式研究

虚拟科技园区作为一种新型的产学研合作网络组织形式备受关注。本文从知识网络这一视角出发,分析虚拟科技园区知识网络的构成要素和相互作用关系,构建了虚拟科技园区知识循环创造模型,提出虚拟科技园区建立学习型组织的发展模式,在构建学习型组织的过程中应充分考虑虚拟化运营中合作伙伴文化背景复杂、合作意图差异及缺乏足够的相互信任所引发的学习智障,建立科学健全的基于组织层面和网络层面的学习机制,并以云南省大学科技园为案例进行分析。