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System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control
1
作者
Li Tian Sun Kui Jiang Zainan Xie Zongwu Liu Hong
《High Technology Letters》
EI
CAS
2012年第3期248-255,共8页
关键词
控制系统设计
机器人手臂
远程控制
灵巧
机电一体化系统
电子连接器
轻型
信号处理系统
下载PDF
职称材料
题名
System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control
1
作者
Li Tian Sun Kui Jiang Zainan Xie Zongwu Liu Hong
机构
State Key Laboratory of Robotics and System
出处
《High Technology Letters》
EI
CAS
2012年第3期248-255,共8页
关键词
控制系统设计
机器人手臂
远程控制
灵巧
机电一体化系统
电子连接器
轻型
信号处理系统
Keywords
dexterous robot arm
l
ightweight
modu
l
ar joint
virtual reality l multisensory ca-pability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control
Li Tian Sun Kui Jiang Zainan Xie Zongwu Liu Hong
《High Technology Letters》
EI
CAS
2012
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