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基于整车路面谱的副车架开裂台架试验及仿真 被引量:2
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作者 潘公宇 徐锐 杨晓峰 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期29-33,63,共6页
针对前悬架稳定杆与副车架连接处在整车试验场耐久测试过程中出现的疲劳破坏问题,通过对稳定杆进行贴片标定,获得了试验场环境下稳定杆的连杆力和稳定杆扭转相对位移的强化耐久路谱,设计搭建了稳定杆副车架系统的物理台架,并按照耐久性... 针对前悬架稳定杆与副车架连接处在整车试验场耐久测试过程中出现的疲劳破坏问题,通过对稳定杆进行贴片标定,获得了试验场环境下稳定杆的连杆力和稳定杆扭转相对位移的强化耐久路谱,设计搭建了稳定杆副车架系统的物理台架,并按照耐久性规范进行了台架试验。试验结果表明:该台架试验装置能良好地再现整车耐久路试下的断裂位置,疲劳寿命相对于整车耐久路试的疲劳寿命偏差仅为2.5%。在此基础上,建立了稳定杆与副车架多体的仿真模型,设定了与系统试验台架相同的约束边界,通过虚拟迭代的方法及准静态有限元疲劳寿命分析法对系统进行了仿真分析。仿真得到稳定杆连杆力和稳定杆扭转相对位移信号,与测试结果进行对比分析可以看出,时域下相位和幅值重合度良好,频域下的PSD谱重合度较高,穿级计数载荷统计基本一致,载荷相对损伤均在1附近,相关风险位置处的仿真疲劳寿命与整车耐久试验寿命偏差比为6.25%,获得了较高精度的风险位置载荷,实现了耐久风险位置的复现。最后,基于仿真模型对副车架风险位置处进行了结构优化设计,改进后的方案顺利通过了后续的台架试验和整车耐久路试。 展开更多
关键词 台架试验 耐久 虚拟迭代 疲劳仿真 相关性
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低周疲劳的结构应变法在铁路货车上的工程应用
2
作者 邵文东 赵尚超 +3 位作者 李强 裴宪军 马巧艳 李向伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期113-120,I0009,I0010,共10页
为了开展铁路货车车体焊接结构的低周疲劳寿命预测,详细推导了理想弹塑性结构应变计算理论,基于计算理论进行了程序设计,并通过焊接接头试验进行了验证.进一步开展了平面应变焊接接头模型的仿真计算结果和结构应变法计算结果的对比,探... 为了开展铁路货车车体焊接结构的低周疲劳寿命预测,详细推导了理想弹塑性结构应变计算理论,基于计算理论进行了程序设计,并通过焊接接头试验进行了验证.进一步开展了平面应变焊接接头模型的仿真计算结果和结构应变法计算结果的对比,探讨结构应变法的使用条件.最后,将虚拟台架与结构应力变结合开展了快捷货车的低周疲劳寿命分析的工程应用.结果表明:提出的低周疲劳的结构应变方法及其计算程序,当结构应力与屈服强度的差值在150 MPa以内时,理想弹塑性结构应变计算结果与实际结果一致,能够解决铁路货车低周疲劳寿命预测问题;当结构应力与屈服强度差值超过150 MPa后,随着结构应力的增加,误差也增加.该文的研究为低周疲劳的结构应变法工程推广应用提供了良好的技术支撑. 展开更多
关键词 铁路货车 低周疲劳 结构应变法 虚拟试验台
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Virtual vibration test rig for fatigue analysis of dozer push arms
3
作者 Lei Hou Weibin Li +3 位作者 Wenyan Gu Zizheng Sun Xiangqian Zhu Jin-Hwan Choi 《International Journal of Mechanical System Dynamics》 EI 2024年第3期278-291,共14页
To obtain accurate fatigue life results for construction machinery components,acquiring load spectra is crucial,as their authenticity and validity directly determine the precision of the analysis.In working conditions... To obtain accurate fatigue life results for construction machinery components,acquiring load spectra is crucial,as their authenticity and validity directly determine the precision of the analysis.In working conditions,component attitudes change continuously,but they remain static on the vibration test rig(VTR),so the acquired target signals should match with the actual component attitudes in the driving signal generation.This paper proposes an efficient and economical simulation-based virtual VTR for fatigue analysis of dozers.First,the relationship between the push arm rotation angle and the cylinder stroke is established,since the cylinder strokes can be measured easily in data acquisition experiments.Second,load decomposition is used to determine the attitude relationship between virtual VTR conditions and actual conditions,and target signals are calculated based on this attitude relationship and measured data.According to the system's frequency response function,the driving signals are iterated until the system's response signals converge with the target signals.Finally,the iteratively obtained load spectra are utilized for fatigue life analysis.The results show that the virtual VTR can effectively and accurately obtain the results of fatigue analysis and has engineering application significance. 展开更多
关键词 virtual vibration test rig driving signal generation component attitudes fatigue analysis dozer push arm
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煤矿井下钻探装备设计虚拟化云桌面平台研究
4
作者 朱国 刘桂芹 陈果 《煤矿机械》 2024年第10期196-198,共3页
针对煤矿井下钻探设备设计中传统桌面环境成本高、维护困难、数据安全性差的问题,利用云计算和虚拟化技术搭建了集服务器VMware虚拟化和Citrix桌面虚拟化于一体的瓦斯抽采钻机设计虚拟化云桌面平台。详细介绍了平台的整体架构设计、云... 针对煤矿井下钻探设备设计中传统桌面环境成本高、维护困难、数据安全性差的问题,利用云计算和虚拟化技术搭建了集服务器VMware虚拟化和Citrix桌面虚拟化于一体的瓦斯抽采钻机设计虚拟化云桌面平台。详细介绍了平台的整体架构设计、云桌面服务器功能设计、桌面虚拟化建设和数据保护系统。该平台实现了数据的统一存储管理和备份,保障了钻机产品设计数据的安全性。 展开更多
关键词 钻机设计 虚拟化 云桌面 数据安全
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基于虚拟台架疲劳分析的副车架结构改进设计 被引量:21
5
作者 朱剑峰 林逸 +2 位作者 张涛 寇宏滨 邱荣英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期630-634,共5页
针对某车副车架在道路试验中发生开裂现象,对其结构进行了改进设计,采用有限元法对改进前后的副车架进行疲劳寿命分析,并经台架试验验证。结果表明,改进后的结构疲劳寿命满足设计要求,路试未再发生疲劳失效。
关键词 副车架 虚拟台架 疲劳寿命
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基于虚拟试验台的疲劳寿命预测研究 被引量:21
6
作者 徐刚 周鋐 +1 位作者 陈栋华 杨振宇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-100,共4页
介绍了疲劳预测的一般流程,在LMS.Virtuallab中建立了某轿车后桥及悬架系统的多体动力学模型,引入了虚拟试验台概念,借助于实车道路载荷谱和有限元分析成功地进行了后桥的疲劳寿命预测,用室内台架试验值验证了仿真计算的结果.结果表明,... 介绍了疲劳预测的一般流程,在LMS.Virtuallab中建立了某轿车后桥及悬架系统的多体动力学模型,引入了虚拟试验台概念,借助于实车道路载荷谱和有限元分析成功地进行了后桥的疲劳寿命预测,用室内台架试验值验证了仿真计算的结果.结果表明,此方法可以有效地预测系统内受力较为复杂部件的疲劳寿命. 展开更多
关键词 虚拟试验台 多体动力学模型 疲劳寿命 轿车后桥 悬架系统
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整车道路模拟虚拟试验台研究 被引量:15
7
作者 胡毓冬 周鋐 徐刚 《汽车工程学报》 2014年第2期137-142,共6页
介绍了虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法,基于机械系统和液压系统联合仿真模型建立了整车道路模拟虚拟试验台。提出针对虚拟试验台进行载荷施加的控制算法即频域迭代自学习控制算法,以实现虚拟环境下的载荷复现。利用该虚拟试验... 介绍了虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法,基于机械系统和液压系统联合仿真模型建立了整车道路模拟虚拟试验台。提出针对虚拟试验台进行载荷施加的控制算法即频域迭代自学习控制算法,以实现虚拟环境下的载荷复现。利用该虚拟试验台以某整车多体动力学模型为试验对象,对某位移合成道路谱进行载荷复现,结果表明该虚拟试验台能够达到较高的加载精度,满足该试验的加载要求,可用于整车耐久性试验的分析研究。 展开更多
关键词 虚拟试验台 道路模拟 联合仿真 频域迭代
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基于虚拟车桥试验台的后桥疲劳寿命预估 被引量:6
8
作者 胡毓冬 周鋐 徐刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1231-1237,共7页
介绍建立车桥虚拟试验台系统的方法流程,给出虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法,通过编程实现了虚拟试验台的控制算法即频域迭代自学习控制算法.通过联合仿真实现虚拟试验台载荷施加,对某扭转梁式后桥进行虚拟试验.利用虚拟试验... 介绍建立车桥虚拟试验台系统的方法流程,给出虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法,通过编程实现了虚拟试验台的控制算法即频域迭代自学习控制算法.通过联合仿真实现虚拟试验台载荷施加,对某扭转梁式后桥进行虚拟试验.利用虚拟试验所得的车桥边界条件,结合有限元分析方法对后桥疲劳寿命和损伤进行了预估,并与试验结果比较,结果表明两者具有较高的一致性. 展开更多
关键词 虚拟试验台 迭代控制算法 联合仿真 疲劳寿命
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采用基于耦合测试的虚拟试验台架预测车身疲劳寿命 被引量:5
9
作者 周泽 李光耀 +1 位作者 成艾国 唐传 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1010-1014,共5页
本文中首次采用与测试数据耦合的方法获取虚拟试验台架的驱动文件,作为准确的路面激励输入,以提高疲劳仿真精度。在某车型耐久性能优化中,运用该技术提高了零件的疲劳寿命。仿真与耐久性试验结果的对比表明,该方法计算精度高且资源消耗... 本文中首次采用与测试数据耦合的方法获取虚拟试验台架的驱动文件,作为准确的路面激励输入,以提高疲劳仿真精度。在某车型耐久性能优化中,运用该技术提高了零件的疲劳寿命。仿真与耐久性试验结果的对比表明,该方法计算精度高且资源消耗少,能有效指导汽车结构设计。 展开更多
关键词 虚拟试验台架 耦合测试数据 车身疲劳寿命
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基于Unity3D的水平定向钻机虚拟实训系统设计 被引量:24
10
作者 文国军 夏雨 +2 位作者 王玉丹 胡自飞 吴丹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期801-807,共7页
针对传统水平定向钻机实训中存在的设备紧缺、资源损耗严重、人员安全隐患等问题,提出了一种基于Unity3D的水平定向钻机虚拟实训系统设计方案,并搭建了实验平台。该方案包括Solidworks, 3dsMax模型构建,Unity3D软件虚拟动画及场景开发,... 针对传统水平定向钻机实训中存在的设备紧缺、资源损耗严重、人员安全隐患等问题,提出了一种基于Unity3D的水平定向钻机虚拟实训系统设计方案,并搭建了实验平台。该方案包括Solidworks, 3dsMax模型构建,Unity3D软件虚拟动画及场景开发,罗德里格旋转矩阵三维轨迹算法推导,数据采集(DAQ),系统软硬件通信等技术内容。实验结果表明:该方案可行,系统具有良好的可操作性与真切的沉浸感,比传统实训更加方便、廉价、安全,并提高了水平定向钻机的培训效率。 展开更多
关键词 UNITY3D 虚拟现实 钻机 实训教学
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虚拟试验台在后桥疲劳损伤计算中的应用 被引量:4
11
作者 张辉 周鋐 吴孟乔 《汽车工程学报》 2015年第1期74-78,共5页
介绍了一种基于虚拟试验台的后桥疲劳损伤计算方法。首先建立多体动力学模型,然后对其进行柔性化处理,得到刚柔耦合模型。根据试车场采得的信号进行油缸驱动迭代,得到油缸驱动信号,通过把信号加载到虚拟试验台上获得后桥的边界载荷条件... 介绍了一种基于虚拟试验台的后桥疲劳损伤计算方法。首先建立多体动力学模型,然后对其进行柔性化处理,得到刚柔耦合模型。根据试车场采得的信号进行油缸驱动迭代,得到油缸驱动信号,通过把信号加载到虚拟试验台上获得后桥的边界载荷条件,计算出后桥的疲劳损伤。通过与室内道路模拟试验结果进行对比验证,表明该方法的精确性。 展开更多
关键词 虚拟试验台 刚柔耦合模型 边界载荷条件 室内道路模拟试验 疲劳损伤
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石油钻采机械虚拟仿真建设 被引量:3
12
作者 任永良 贾光政 +2 位作者 高胜 邹龙庆 雷娜 《实验科学与技术》 2015年第6期223-225,共3页
石油钻采机械是一整套涉及石油开发中钻井和采油的机械装置。它工艺复杂,部件繁多,操作及维修人员需要经过长期的实践才能熟悉和掌握。利用Solid Works软件建立其数字化三维模型,并结合国家级虚拟仿真实验教学中心的设备,建立了石油钻... 石油钻采机械是一整套涉及石油开发中钻井和采油的机械装置。它工艺复杂,部件繁多,操作及维修人员需要经过长期的实践才能熟悉和掌握。利用Solid Works软件建立其数字化三维模型,并结合国家级虚拟仿真实验教学中心的设备,建立了石油钻采机械虚拟仿真实验平台。该实验平台提供了一个与现实操作环境类似的虚拟钻采装置,可以供学生及维修人员进行参观、培训及操作,不仅有助于学生加深对装置的认知,提高操作技能,还能加深学生对理论知识的理解,提高创新意识。 展开更多
关键词 钻机 虚拟仿真 石油钻井 三维建模
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基于虚拟现实技术的深水钻机虚拟操作系统 被引量:4
13
作者 林康 张宜阳 +4 位作者 罗磊 于兴军 王议 金志雄 王飞 《石油机械》 2016年第6期62-66,共5页
自动化钻井装备在国产化研制中,若各设备控制系统的软件在逻辑保护和运动轨迹解算等方面出现错误,则容易导致设备在联调试验过程中出现安全事故。为此,研制了深水钻机虚拟操作系统。该系统以3DVIA Virtools作为虚拟现实技术开发平台,并... 自动化钻井装备在国产化研制中,若各设备控制系统的软件在逻辑保护和运动轨迹解算等方面出现错误,则容易导致设备在联调试验过程中出现安全事故。为此,研制了深水钻机虚拟操作系统。该系统以3DVIA Virtools作为虚拟现实技术开发平台,并综合应用工业自动化、工业网络通信和大屏拼接等技术,可对石油钻井装备的联合作业流程进行仿真,从而对钻机总体配置方案和布局进行优化;在新开发设备未进行机电液联调试验前,可通过各设备的虚拟样机提前进行控制程序的辅助测试,降低机电液联调试验风险。该系统在现场应用中缩短了试验调试时间,降低了产品研制成本,取得了良好的效果。最后指出,基于交互式的深水钻机虚拟操作系统是一种全新的钻井司钻培训模式。 展开更多
关键词 虚拟操作系统 深水钻机 虚拟现实 辅助测试 虚拟培训 仿真
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石油钻机集成控制虚拟仿真培训系统的研制 被引量:7
14
作者 张鹏飞 魏培静 +3 位作者 田德宝 朱永庆 梁春平 罗磊 《石油机械》 2017年第1期1-5,共5页
石油钻机配套设备种类繁多,各设备操作方式多样,出于安全和效率等方面的考虑,司钻人员上岗前必须对钻机设备的操作进行培训。为此而研制了石油钻机集成控制虚拟仿真培训系统。该系统采用可编程控制技术和工业网络通信技术,将变频系统、... 石油钻机配套设备种类繁多,各设备操作方式多样,出于安全和效率等方面的考虑,司钻人员上岗前必须对钻机设备的操作进行培训。为此而研制了石油钻机集成控制虚拟仿真培训系统。该系统采用可编程控制技术和工业网络通信技术,将变频系统、仪表系统、顶驱系统和视频监控系统等组成集成控制系统。搭建了石油钻机智能化、集成化和信息化控制平台,引领了钻机集成控制的发展方向。系统采用集成控制与虚拟现实技术,通过主、副司钻一体化座椅实现钻机所有关键设备的集中控制与监视,是一种全新、安全、高效的石油钻机司钻操作培训系统。该系统的研制对引导用户体验未来高度集成化、自动化和智能化的控制系统有着重要意义。 展开更多
关键词 石油钻机 集成控制 智能化 虚拟仿真 操作培训
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虚拟制造在石油钻机开发中的应用探讨 被引量:2
15
作者 董兴华 《石油矿场机械》 2009年第12期90-92,共3页
介绍了虚拟制造的概念及其组成部分,并通过对石油钻机传统制造和虚拟制造从设计到制造流程的对比,说明虚拟制造在钻机制造领域中的优势及应用,并结合钻机研发的特性提出了虚拟制造在石油装备制造中的定位。
关键词 石油钻机 虚拟制造 虚拟设计 探讨
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基于虚拟样机技术的矿井瓦斯抽采钻机集成设计 被引量:1
16
作者 张建明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第7期103-106,共4页
根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成,建立了钻机虚拟样机集成模型,包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型;并提出了相应的虚拟样机集成设计流程,形成了虚拟开发环境,包括数字化建模和仿真2大功... 根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成,建立了钻机虚拟样机集成模型,包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型;并提出了相应的虚拟样机集成设计流程,形成了虚拟开发环境,包括数字化建模和仿真2大功能模块。以ZDY6000LD(A)定向钻机为例进行钻机虚拟设计,分析了钻机的稳固特性,并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿真。ZDY6000LD(A)定向钻机基于虚拟样机技术建模,可在设计初期检验产品的性能,优化产品设计,为样机试验提供参考,该钻机已在神华集团等煤矿推广应用,可成功完成水平定向长钻进主孔深度1 212 m。 展开更多
关键词 虚拟样机 钻机 瓦斯抽采 煤矿井下 集成设计
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半潜式钻井平台司钻虚拟操作系统设计 被引量:2
17
作者 胡楠 王维旭 +1 位作者 贺环庆 王兰 《自动化博览》 2015年第1期82-83,共2页
虚拟现实技术为在虚拟的数字世界中给人类营造真实的自然场景、生成人类想要表现和操作的对象提供了极为有效的技术手段和方法,由于其在经济性和安全性方面突出的表现,使其成为目前处理高端复杂系统相关难题的有效解决方案。本文提出的... 虚拟现实技术为在虚拟的数字世界中给人类营造真实的自然场景、生成人类想要表现和操作的对象提供了极为有效的技术手段和方法,由于其在经济性和安全性方面突出的表现,使其成为目前处理高端复杂系统相关难题的有效解决方案。本文提出的半潜式钻井平台司钻虚拟操作系统设计的主要目标是设计用于深水钻机司钻操作培训的虚拟操作培训系统,以解决深水半潜式钻井平台司钻操作的培训难题。 展开更多
关键词 虚拟现实 深水钻机 钻井平台 司钻操作系统
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虚拟角色头佩附件自动组合算法
18
作者 郑利平 周乘龙 +1 位作者 程亚军 陈星 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期655-661,共7页
在虚拟角色仿真过程中,虚拟人物外观多样性很大程度上取决于角色模型本身的差异性。而角色模型的差异性主要体现在两方面:模型的高矮胖瘦以及模型穿戴的头佩附件。为体型各异的角色模型自动穿戴合适的附件可大大增强仿真的真实感。基于... 在虚拟角色仿真过程中,虚拟人物外观多样性很大程度上取决于角色模型本身的差异性。而角色模型的差异性主要体现在两方面:模型的高矮胖瘦以及模型穿戴的头佩附件。为体型各异的角色模型自动穿戴合适的附件可大大增强仿真的真实感。基于此问题,提出一种头佩附件自动组合算法,首先为角色模型自动嵌入骨骼,其次为附件模型添加简单骨骼并选取骨骼的锚点,再通过附件自动组合算法快速生成组合角色模型,最后通过嵌入的骨骼驱动该组合模型运动。实验证明该方法简单快捷,能够为多样化的角色模型自动穿戴头佩附件,提高角色模型的多样化程度。 展开更多
关键词 头佩附件 自动组合 角色模型 自动嵌入骨骼
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系统仿真在机械类产品试验中的应用初探 被引量:2
19
作者 段建国 《装备机械》 2013年第4期7-13,共7页
系统仿真是现代科学研究中一项不可或缺的关键工程技术。介绍了系统仿真的定义、特点及应用场合,论述了装备制造业搭建虚拟试验台的必要性,虚拟试验台的预期功能和特性,给出了总体技术路线和体系架构,探讨了其中的难点及关键技术。数字... 系统仿真是现代科学研究中一项不可或缺的关键工程技术。介绍了系统仿真的定义、特点及应用场合,论述了装备制造业搭建虚拟试验台的必要性,虚拟试验台的预期功能和特性,给出了总体技术路线和体系架构,探讨了其中的难点及关键技术。数字化虚拟试验将是机械类产品研发的重要手段及发展方向。 展开更多
关键词 系统仿真 系统仿真 装备产品试验 技术难点
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齿轮齿条钻机起升系统多体动力学建模与分析 被引量:9
20
作者 任福深 马若虚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4896-4899,共4页
齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机。建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,对齿轮齿条钻机的起升系统进行多体动力学分析。利用ADAM... 齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机。建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,对齿轮齿条钻机的起升系统进行多体动力学分析。利用ADAMS建立虚拟样机,对数学模型的分析结果进行验证。由于井架刚度很大,研究齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性时,可忽略其柔性的影响。考虑钻柱运动所受阻尼作用,开钻初始时刻钻头有较为明显的振动,但不影响向下钻进的速度,且逐渐趋于平稳钻进。 展开更多
关键词 齿轮齿条钻机 多体动力学 拉格朗日方程 能量法 虚拟样机
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