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Consistency and Validity of the Mathematical Models and the Solution Methods for BVPs and IVPs Based on Energy Methods and Principle of Virtual Work for Homogeneous Isotropic and Non-Homogeneous Non-Isotropic Solid Continua 被引量:1
1
作者 Karan S. Surana Emilio N. Alverio 《Applied Mathematics》 2020年第7期546-578,共33页
Energy methods and the principle of virtual work are commonly used for obtaining solutions of boundary value problems (BVPs) and initial value problems (IVPs) associated with homogeneous, isotropic and non-homogeneous... Energy methods and the principle of virtual work are commonly used for obtaining solutions of boundary value problems (BVPs) and initial value problems (IVPs) associated with homogeneous, isotropic and non-homogeneous, non-isotropic matter without using (or in the absence of) the mathematical models of the BVPs and the IVPs. These methods are also used for deriving mathematical models for BVPs and IVPs associated with isotropic, homogeneous as well as non-homogeneous, non-isotropic continuous matter. In energy methods when applied to IVPs, one constructs energy functional (<i>I</i>) consisting of kinetic energy, strain energy and the potential energy of loads. The first variation of this energy functional (<em>δI</em>) set to zero is a necessary condition for an extremum of <i>I</i>. In this approach one could use <i>δI</i> = 0 directly in constructing computational processes such as the finite element method or could derive Euler’s equations (differential or partial differential equations) from <i>δI</i> = 0, which is also satisfied by a solution obtained from <i>δI</i> = 0. The Euler’s equations obtained from <i>δI</i> = 0 indeed are the mathematical model associated with the energy functional <i>I</i>. In case of BVPs we follow the same approach except in this case, the energy functional <i>I</i> consists of strain energy and the potential energy of loads. In using the principle of virtual work for BVPs and the IVPs, we can also accomplish the same as described above using energy methods. In this paper we investigate consistency and validity of the mathematical models for isotropic, homogeneous and non-isotropic, non-homogeneous continuous matter for BVPs that are derived using energy functional consisting of strain energy and the potential energy of loads. Similar investigation is also presented for IVPs using energy functional consisting of kinetic energy, strain energy and the potential energy of loads. The computational approaches for BVPs and the IVPs designed using energy functional and principle of virtual work, their consistency and validity are also investigated. Classical continuum mechanics (CCM) principles <i>i.e.</i> conservation and balance laws of CCM with consistent constitutive theories and the elements of calculus of variations are employed in the investigations presented in this paper. 展开更多
关键词 Energy methods Principle of virtual work Calculus of Variations Euler’s Equation Mathematical Model Classical and Non-Classical Continuum Mechanics
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THE VIRTUAL WORK PRINCIPLE AND LINEAR COMPLEMEN-TARY METHOD FOR COUPLING ANALYSIS OF ELASTO-PLASTIC DAMAGE STRUCTURE
2
作者 马景槐 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2000年第2期185-192,共8页
The virtual displacement principle of elasto-plastic damage mechanics is presented. A linear complementary method for elasto-plastic damage problem is proposed by using FEM technique. This method is applicable to solv... The virtual displacement principle of elasto-plastic damage mechanics is presented. A linear complementary method for elasto-plastic damage problem is proposed by using FEM technique. This method is applicable to solving the damage structure analysis of hardened and softened nonlinear material. 展开更多
关键词 elasto-plastic damage mechanics virtual work principle FEM technique linear complementary method
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采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
3
作者 章涛 李国丽 +1 位作者 周睿 王磊 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期24-31,共8页
针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进... 针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进行微分处理,得到二维转矩数值。再通过坐标变换,将二自由度转矩转换为三自由度转矩。最后搭建基于动态转矩传感器的转矩测量平台,测出实验转矩并将其与解析结果进行对比,验证了转矩模型的有效性。 展开更多
关键词 磁阻型球形电机 转矩模型 虚功法 电感模型
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复合驱动并联机构的动力学建模与仿真分析
4
作者 吴孟丽 陈莫 +3 位作者 李德祚 王旭浩 李明宇 林玉飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-121,共10页
针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线... 针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线速度和角速度;其次,采用拉格朗日法结合虚功原理建立复合驱动并联机构的刚体动力学模型,为复合驱动并联机构驱动力的求解及后续动力学仿真分析奠定了基础;最后,基于MATLAB软件和ADAMS软件对该并联机构进行动力学仿真分析,在给定相同末端轨迹的情况下,对比两种软件得到的驱动力变化曲线,仿真结果验证了所建动力学模型的正确性。文中不仅为PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构控制系统的搭建打下了基础,也为其他复合驱动并联机构的动力学建模分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 复合驱动并联机构 次闭环结构 刚体动力学建模 拉格朗日法 虚功原理
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基于Adams与SolidWorks的单斗反铲液压挖掘机工作装置设计及仿真
5
作者 杨帆 吴小平 《机械》 2013年第S1期73-75,140,共4页
通过对单斗反铲液压挖掘机工作装置原理的分析,运用比拟法寻找待设计机器与同类型样机的比拟关系,参照样机来确定工作装置各部件上的铰接点位置并且确定工作装置结构方案和主要特性参数以及各部件的具体结构形式和尺寸参数并对其进行校... 通过对单斗反铲液压挖掘机工作装置原理的分析,运用比拟法寻找待设计机器与同类型样机的比拟关系,参照样机来确定工作装置各部件上的铰接点位置并且确定工作装置结构方案和主要特性参数以及各部件的具体结构形式和尺寸参数并对其进行校核。然后运用虚拟样机设计法,借助计算机可视化技术及三维设计软计技术,建立待设计机型的三维模型。在设计阶段即可观察到机器的装配关系、运动关系,以及进一步分析机器的动力学特性等各项性能。 展开更多
关键词 单斗反铲液压挖掘机工作装置 比拟法 虚拟样机设计法
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基于附加弹簧摇杆滑块的柔顺恒力机构设计
6
作者 喻泽先 赵旭 权紫晴 《科技创新与生产力》 2023年第1期96-97,100,共3页
文章阐述了一种能够实现恒力特性的柔顺机构,对设计的理论模型、具体构型和仿真结果进行了说明。基于附加弹簧摇杆滑块机构建立了理论分析模型,并通过虚功原理推导出运动静力学方程,再根据刚体替换综合法建立了柔顺恒力机构的具体构型,... 文章阐述了一种能够实现恒力特性的柔顺机构,对设计的理论模型、具体构型和仿真结果进行了说明。基于附加弹簧摇杆滑块机构建立了理论分析模型,并通过虚功原理推导出运动静力学方程,再根据刚体替换综合法建立了柔顺恒力机构的具体构型,并利用有限元分析软件验证该模型的准确性与可行性。 展开更多
关键词 恒力特性 柔顺机构 虚功原理 刚体替换综合法
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无轴承开关磁阻电机麦克斯韦应力法数学模型 被引量:54
7
作者 曹鑫 邓智泉 +2 位作者 杨钢 杨艳 王晓琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期78-83,共6页
针对已有基于虚位移法的无轴承开关磁阻电机数学模型推导复杂的缺限,从麦克斯韦应力法角度出发,建立了考虑电机磁饱和特性的数学模型。在大电流饱和状态下,该模型有效地描述了电机产生的径向悬浮力和电磁转矩。利用有限元分析的方法验... 针对已有基于虚位移法的无轴承开关磁阻电机数学模型推导复杂的缺限,从麦克斯韦应力法角度出发,建立了考虑电机磁饱和特性的数学模型。在大电流饱和状态下,该模型有效地描述了电机产生的径向悬浮力和电磁转矩。利用有限元分析的方法验证了该模型的优良特性。试验结果显示利用该模型能够很好地实现电机稳定悬浮,表明采用麦克斯韦应力法建模的正确性和可行性。该方法的应用为研究无轴承开关磁阻电机电磁力分布提供了新的思路。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 数学模型 麦克斯韦应力法 虚位移法
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基于虚功法的直线同步电机电磁力计算 被引量:44
8
作者 戴魏 余海涛 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期110-114,共5页
为计算电磁型磁悬浮列车(EMS-MAGLEV)使用的直线同步电机的牵引力及悬浮力,提出了用虚功法进行电磁力计算;同时建立了EMS型磁悬浮列车的有限元分析计算模型,推导出牵引力和悬浮力的计算公式,并将计算结果与成熟的商业软件ANSYS计算出的... 为计算电磁型磁悬浮列车(EMS-MAGLEV)使用的直线同步电机的牵引力及悬浮力,提出了用虚功法进行电磁力计算;同时建立了EMS型磁悬浮列车的有限元分析计算模型,推导出牵引力和悬浮力的计算公式,并将计算结果与成熟的商业软件ANSYS计算出的结果进行了比较,从而证明了用虚功法计算电磁力的正确性;另外,上述方法可以直接添加进现有的有限元软件,具有很好的兼容性。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 麦克斯韦张量法 电磁力 直线同步电机 虚功法
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电磁力有限元分析中麦克斯韦应力法的积分路径选取的研究 被引量:33
9
作者 阎秀恪 谢德馨 +1 位作者 高彰燮 于存湛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期32-36,共5页
电磁力的计算方法中 ,虚位移法精度较高 ,但公式的推导比较复杂 ;麦克斯韦应力法易于推导 ,应用简便 ,但对积分路径的选取较为敏感。本文从理论上证明了在二维有限元分析情况下 ,当选取包围运动物体的外层三角形单元的中线连线作为麦克... 电磁力的计算方法中 ,虚位移法精度较高 ,但公式的推导比较复杂 ;麦克斯韦应力法易于推导 ,应用简便 ,但对积分路径的选取较为敏感。本文从理论上证明了在二维有限元分析情况下 ,当选取包围运动物体的外层三角形单元的中线连线作为麦克斯韦应力法的积分路径时 ,这两种方法完全等效 ,为应用麦克斯韦应力法得到精确的数值结果提供了保证。 展开更多
关键词 电磁力的计算 麦克斯韦应力法 虚位移法 积分路径
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基于旋转坐标系的锥形无轴承开关磁阻电机数学模型 被引量:9
10
作者 曹鑫 李小笛 +2 位作者 刘晨昊 邓智泉 刘泽远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4029-4036,共8页
针对传统基于定角度坐标系的虚位移法推导无轴承开关磁阻电机数学模型复杂的缺陷,该文将旋转坐标系与虚位移法结合,建立了双相导通下锥形无轴承开关磁阻电机的数学模型。在考虑转子径向和轴向位移的条件下,该数学模型准确地描述了电机... 针对传统基于定角度坐标系的虚位移法推导无轴承开关磁阻电机数学模型复杂的缺陷,该文将旋转坐标系与虚位移法结合,建立了双相导通下锥形无轴承开关磁阻电机的数学模型。在考虑转子径向和轴向位移的条件下,该数学模型准确地描述了电机的径向力、轴向力和电磁转矩。利用有限元仿真验证了该数学模型的良好特性,为电机的悬浮控制系统设计提供了可靠的理论基础。 展开更多
关键词 锥形无轴承开关磁阻电机 旋转坐标系 虚位移法 数学模型 有限元仿真
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永磁体磁共能的计算方法 被引量:6
11
作者 王骞 邹继斌 +1 位作者 付兴贺 唐宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期25-30,共6页
虚功法是一种计算电磁力和电磁转矩的常用方法。由于目前对永磁体内的磁共能没有明确的计算方法,使得虚功法在用于含有永磁体的系统时受到一定的限制。本文明确给出了永磁体磁共能的计算方法,并对其物理意义进行了阐述;通过实例计算验... 虚功法是一种计算电磁力和电磁转矩的常用方法。由于目前对永磁体内的磁共能没有明确的计算方法,使得虚功法在用于含有永磁体的系统时受到一定的限制。本文明确给出了永磁体磁共能的计算方法,并对其物理意义进行了阐述;通过实例计算验证了计算方法的正确性;对永磁体的实际退磁特性进行了考虑,其结果具有普遍的适用性,验证了该计算方法的合理性;并在此基础上分别采用解析法和图解法,对无传导电流时永磁体系统的磁共能进行了计算和分析。该计算方法为虚功法的应用提供了一定的理论基础,可以在一定程度上拓宽虚功法的应用范围。 展开更多
关键词 虚功法 永磁体 磁共能 磁能 电磁力
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汽轮发电机电磁转矩计算方法的对比 被引量:6
12
作者 康锦萍 李志强 +1 位作者 刘晓芳 王靖 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期38-43,共6页
电磁转矩的准确计算对发电机和电力系统稳定分析具有重要意义。为比较不同算法的计算精度和适用范围,本文推导了传统麦克斯韦应力法在三种常用积分路径下的计算公式,并以300MW汽轮发电机为例,在不同负荷和气隙剖分策略下对比研究了传统... 电磁转矩的准确计算对发电机和电力系统稳定分析具有重要意义。为比较不同算法的计算精度和适用范围,本文推导了传统麦克斯韦应力法在三种常用积分路径下的计算公式,并以300MW汽轮发电机为例,在不同负荷和气隙剖分策略下对比研究了传统麦克斯韦应力法、改进麦克斯韦应力法和局部雅克比导数法等七种方法的计算误差。研究表明当积分路径位于相同气隙层时,积分路径的形状对传统麦克斯韦应力法计算结果的影响不大;低负荷时基于虚位移原理的计算方法容易受到气隙剖分策略的影响,因此在低负荷状态下,应尽量采用麦克斯韦应力法。 展开更多
关键词 电磁转矩 麦克斯韦应力法 虚位移法
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钻杆在线漏磁探伤系统探头静磁力的数值模拟 被引量:4
13
作者 蒋开文 林立 +1 位作者 马义来 苏小祥 《石油机械》 北大核心 2013年第11期32-35,共4页
永磁探头对钻杆的静磁力将直接影响探头总成对钻杆的吸附程度。利用ANSYS有限元分析软件对探头总成与钻杆进行了三维建模,并结合虚功法对探头与钻杆之间的静磁力进行了数值模拟分析;同时还定量分析了不同气隙厚度与不同磁轭厚度对探头... 永磁探头对钻杆的静磁力将直接影响探头总成对钻杆的吸附程度。利用ANSYS有限元分析软件对探头总成与钻杆进行了三维建模,并结合虚功法对探头与钻杆之间的静磁力进行了数值模拟分析;同时还定量分析了不同气隙厚度与不同磁轭厚度对探头静磁力的影响。分析结果表明,由于钻杆圆柱面的存在,探头与钻杆之间气隙厚度对其静磁力将产生非线性影响;探头磁轭厚度的改变将导致探头与钻杆之间静磁力成线性变化,而且气隙厚度的变化对探头与钻杆之间的静磁力的影响要大于磁轭厚度变化对其的影响。该项研究结果对钻杆漏磁检测中探头的设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 钻杆 漏磁检测 静磁力 虚功法 磁轭 气隙厚度 非线性
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结构力学方法论的哲思回望 被引量:21
14
作者 龙驭球 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1-7,共7页
该文对结构力学中的解法和方法从方法论的角度进行回望。提出三点认识:1)结力方法论的文脉是"阴阳-和合系统";2)结力方法的特色是"成对、互补"似阴阳;3)虚功能量法的优势是"合一、多能"成太极。此外,还... 该文对结构力学中的解法和方法从方法论的角度进行回望。提出三点认识:1)结力方法论的文脉是"阴阳-和合系统";2)结力方法的特色是"成对、互补"似阴阳;3)虚功能量法的优势是"合一、多能"成太极。此外,还在打通血脉、消除隔阂方面,提出两点看法:4)论证能量法与虚功法之间是"殊途同归、实质相通"的关系;5)揭示"平衡"与"几何"两个领域中存在隐晦的"互借、互伴"关系。 展开更多
关键词 结构力学 能量法 虚功法 平衡 几何
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高耸钢管塔K型结点极限承载力的试验研究与理论分析 被引量:24
15
作者 鲍侃袁 沈国辉 +2 位作者 孙炳楠 叶尹 杨骊先 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期114-122,共9页
对某高耸钢管塔带连接板的K型结点进行足尺模型试验,探讨极限承载力情况下的破坏现象和破坏机理,采用圆环-母线梁分离模型,根据钢管能量理论和虚功原理,推导出三管轴力作用下带连接板K型钢管结点的极限承载力公式,发现极限承载力不仅与... 对某高耸钢管塔带连接板的K型结点进行足尺模型试验,探讨极限承载力情况下的破坏现象和破坏机理,采用圆环-母线梁分离模型,根据钢管能量理论和虚功原理,推导出三管轴力作用下带连接板K型钢管结点的极限承载力公式,发现极限承载力不仅与主管壁厚、管径、结点板长度相关,还与主管轴向压力密切相关,同时提出了钢管在组合外力作用下存在临界轴压系数的概念。为K型钢管结点极限承载力设计提供依据。 展开更多
关键词 K型结点 钢管塔 极限承载力 虚功原理 修正的拉格朗日法
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质量对结构优化理性准则法计算结果的影响研究 被引量:1
16
作者 陈树勋 韦齐峰 黄锦成 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期33-40,共8页
在结构优化中,质量作为设计资源能改善结构性能,但质量会引起自重与惯性载荷等问题,因而质量还会导致结构性能劣化。虚功准则方程组忽略了载荷对设计变量的导数,不能考虑质量导致结构性能劣化的一面。对于航空航天器、高速运行的车辆、... 在结构优化中,质量作为设计资源能改善结构性能,但质量会引起自重与惯性载荷等问题,因而质量还会导致结构性能劣化。虚功准则方程组忽略了载荷对设计变量的导数,不能考虑质量导致结构性能劣化的一面。对于航空航天器、高速运行的车辆、机械和高精度天线等以自重和惯性载荷为主的工程结构,这种忽略导致虚功法得到的解与最优解相差甚远。导重法是严密推导的理性准则法,克服了虚功法准则不准的缺陷,优化效果较虚功法大幅提高。但对于考虑自重载荷的三杆、五杆桁架等简单结构优化问题,虚功法也可以得到与导重法相同的最优解计算结果,从拉格朗日条件出发解释该问题,给出考虑载荷对设计变量的导数时虚功法也可求得最优解的条件,这对于结构理性准则法及其工程应用的深入研究均具有重要理论与实践意义。 展开更多
关键词 结构优化 理性准则 虚功法 导重法 拉格朗日条件 质量的影响
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100MeV强流质子回旋加速器主磁铁电磁力的数值模拟 被引量:1
17
作者 杨建俊 张天爵 钟俊晴 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期180-184,共5页
本工作研究计算中国原子能科学研究院目前正在设计、建造中的100 MeV强流质子回旋加速器CYCIAE-100主磁铁电磁力。计算中选用虚位移法和麦克斯韦应力张量法两种方法。在利用电磁场三维有限元分析程序计算得到紧凑型等时性回旋加速器主... 本工作研究计算中国原子能科学研究院目前正在设计、建造中的100 MeV强流质子回旋加速器CYCIAE-100主磁铁电磁力。计算中选用虚位移法和麦克斯韦应力张量法两种方法。在利用电磁场三维有限元分析程序计算得到紧凑型等时性回旋加速器主磁铁电磁场的基础上,先采用虚位移法估算电磁吸力,然后基于麦克斯韦应力张量法在MATLAB环境下编写数值计算程序,详细研究磁极和磁轭受到的电磁吸力。两种方法的计算结果接近。计算得到的主磁铁磁极间吸力大于磁极与盖板间吸力,二者之差由磁极和盖板间的螺栓承担。电磁力的计算结果为主磁铁结构变形计算和结构方案选取提供了依据。 展开更多
关键词 电磁力 麦克斯韦应力张量法 虚位移法 回旋加速器
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一种三自由度串并联结构旋转台的动力学分析 被引量:6
18
作者 高征 肖金壮 +1 位作者 王洪瑞 金振林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期18-21,38,共5页
对三自由度旋转台进行了动力学分析。该旋转台只有3个方向的转动自由度,由二自由度球面并联机构和串联在其上的旋转电机构成。根据旋转台的几何和运动特性建立了系统的输入输出速度方程,得出了速度Jacobian矩阵和动能方程。利用拉格朗... 对三自由度旋转台进行了动力学分析。该旋转台只有3个方向的转动自由度,由二自由度球面并联机构和串联在其上的旋转电机构成。根据旋转台的几何和运动特性建立了系统的输入输出速度方程,得出了速度Jacobian矩阵和动能方程。利用拉格朗日法和虚功原理,建立了系统的动力学模型,解决了特定外载荷和速度、加速度条件下如何求解驱动力矩的问题。给出了动力学的仿真运算实例,讨论了在匀速和匀加速情况下,二自由度球面并联机构驱动力矩的变化。最后根据动力学方程,得出了串联在二自由度球面并联机构上的第三个自由度的力矩与输出转角的运动学方程。 展开更多
关键词 串并联机构 旋转台 动力学 拉格朗日法 虚功原理
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考虑斜向塑性铰线抵抗弯矩的矩形双向板虚功分析法 被引量:1
19
作者 马乐为 张明文 +1 位作者 梁兴文 钟骁珺 《昆明理工大学学报(理工版)》 北大核心 2009年第3期53-55,共3页
基于虚功原理,建立了矩形双向板斜向塑性铰线抵抗弯矩的内功计算公式,据此计算了矩形双向板的极限荷载,并结合利用向量投影原理求解极限荷载的虚功分析法计算结果,证明了本文方法的正确性.
关键词 矩形双向板 斜向塑性铰线 抵抗弯矩 虚功分析法
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一种结构焊接变形数值分析方法 被引量:2
20
作者 陈章兰 熊云峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期77-80,117,共4页
采用结构力学理论与方法,对结构焊接变形进行了有限元数值模拟.将焊缝等效为残余应力与残余应变,其中,将T形接头视为板条梁,采用热弹塑性有限元分析方法分析了焊后残余应力分布特征和残余应变分布.根据虚功原理将焊缝残余应力等效加载... 采用结构力学理论与方法,对结构焊接变形进行了有限元数值模拟.将焊缝等效为残余应力与残余应变,其中,将T形接头视为板条梁,采用热弹塑性有限元分析方法分析了焊后残余应力分布特征和残余应变分布.根据虚功原理将焊缝残余应力等效加载到结构上与焊缝邻近的节点处,采用位移法将残余应变等效加载到结构相应部位.然后采用结构有限元分析方法对焊接结构进行有限元分析,得到其焊接变形数据.方法高效、加载简便,与实际结构生产经验数据比对结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 虚功原理 力学位移法 焊接变形 数值分析
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