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Structured Light 3D Vision Based on Laser Scanning Space-encoding and Its Synchro Control 被引量:1
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作者 于晓洋 强锡富 +1 位作者 张健 吴丽莹 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第2期20-24,共5页
StructuredLight3DVisionBasedonLaserScanningSpace┐encodingandItsSynchroControl*YUXiaoyang(于晓洋)QIANGXifu(强锡富)Z... StructuredLight3DVisionBasedonLaserScanningSpace┐encodingandItsSynchroControl*YUXiaoyang(于晓洋)QIANGXifu(强锡富)ZHANGJian**(张健)WUL... 展开更多
关键词 D vision STRUCTURED LIGHT space encoding LASER scanNING SYNCHRO control
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结合数字化实现零件全自动安装 被引量:1
2
作者 刘亮 肖泽光 《汽车实用技术》 2024年第4期120-124,共5页
汽车四化引领行业快速发展,各品牌车企竞争激烈。为提高竞争力,现尤其鼓励生产技术的创新,致力于实现生产更智能化、数字化,以达成显著保质降本及增效。文章论述案例为当时行业首创,采用机器人+视觉的模式,实现与物流自动导引运输车(AGV... 汽车四化引领行业快速发展,各品牌车企竞争激烈。为提高竞争力,现尤其鼓励生产技术的创新,致力于实现生产更智能化、数字化,以达成显著保质降本及增效。文章论述案例为当时行业首创,采用机器人+视觉的模式,实现与物流自动导引运输车(AGV)及生产线信息交互核对,视觉将零件外形和位置信息数字化,先实现识别零件种类防误装,再由机器人依据数字化信息调整匹配行走轨迹,完成全自动化抓取和搭载。搭载完毕并设置专用扫描装置,自动化识别零件条码,把条码的数字化信息自动识别保存并上传,满足售后异常时复查。本案例投资少、经济回报性好,已运行3年,且状态稳定。鉴于技术模式可以应用于多领域,对行业发展有现实意义。 展开更多
关键词 总装车间 数字化作业 机器人+视觉 条码扫描
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基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法 被引量:1
3
作者 刘东辉 柳飞 刘奇 《起重运输机械》 2024年第3期33-37,共5页
为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓... 为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 集装箱 机器视觉 船舶扫描 吊具防撞
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波长快速扫描系统的关键技术研究
4
作者 乔山 韩纪磊 +3 位作者 张世杰 盛立文 徐超 石佳慧 《光电技术应用》 2024年第3期56-61,共6页
波长快速扫描系统在算力网络、5G前传网络以及新一代可重构光分插复用系统等领域起着重要作用,整个波长扫描测试系统的性能基本取决于激光器性能的优劣。为此,基于In Ga As P/In P增益芯片优异的宽光谱光学特性和Littman-Metcalf外腔反... 波长快速扫描系统在算力网络、5G前传网络以及新一代可重构光分插复用系统等领域起着重要作用,整个波长扫描测试系统的性能基本取决于激光器性能的优劣。为此,基于In Ga As P/In P增益芯片优异的宽光谱光学特性和Littman-Metcalf外腔反馈原理研制了一台具备宽调谐范围、高扫描速度以及无模式跳变等特点的可调谐激光器。实验上获得了240 nm/s的最高扫描速度、0.001 nm的最小步进触发间隔、优于±1.3 pm/1 min的波长稳定性、优于2.39 pm的绝对波长精度、优于±0.02 d B/1 min的功率稳定性及无跳模范围为110 nm的单纵模扫频输出。该研究有助于推动波长快速扫描测试系统的研究进程,提升波分复用等器件的测试精度和效率。 展开更多
关键词 快速扫描系统 Littman-Metcalf 扫描速度 触发间隔 波分复用
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Tobacco Sorter和Tobacco Scan 6000烟草异物剔除系统的比较 被引量:10
5
作者 唐向阳 张勇 +3 位作者 黄岗 谢红万 关宏 李江有 《烟草科技》 EI CAS 2004年第2期13-16,共4页
对TobaccoSorter和TobaccoScan 60 0 0系列的烟草异物剔除系统进行了对比 ,从系统组成、烟叶单层化及稳定传送装置、图像获取方式及识别算法、异物的剔除方法、照明光源等方面进行了详细的比较和分析 ,由此看出 :随着相关技术的快速发... 对TobaccoSorter和TobaccoScan 60 0 0系列的烟草异物剔除系统进行了对比 ,从系统组成、烟叶单层化及稳定传送装置、图像获取方式及识别算法、异物的剔除方法、照明光源等方面进行了详细的比较和分析 ,由此看出 :随着相关技术的快速发展 ,应用线性CCD摄像机作为检测装置的异物剔除系统将具有越来越明显的优势。 展开更多
关键词 TOBACCO Sorter TOBACCO scan6000系列 烟草异物剔除系统 计算机视觉技术 数字图像处理
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Camera Calibration for 3D Color Scanning System Using Virtual 3D Model 被引量:1
6
作者 SUN Xian-bin LI De-hua +1 位作者 YIN Jie YAO Xun 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第2期77-81,共5页
关键词 computer vision 3D scan camera calibration calibration plate
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异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制 被引量:1
7
作者 孙术发 吴盛 +3 位作者 兰巧燕 刘嵩 翟婉睿 姚发鑫 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第21期229-236,共8页
目的为适应快递包裹外形的多样性,分拣标签的张贴无规律性,提高物流分拣环节无人化和绿色化,降低分拣成本,研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。方法该系统对现有物流传送装置进行结构改进,设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带,... 目的为适应快递包裹外形的多样性,分拣标签的张贴无规律性,提高物流分拣环节无人化和绿色化,降低分拣成本,研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。方法该系统对现有物流传送装置进行结构改进,设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带,通过Solidworks仿真软件构建整体模型,并进行场景仿真,开发基于OpenCv4.5.4-Python、Zbar的多线程ROI模板追踪算法与Blob检测算法结合高斯滤波、模板匹配及透视变换获取条码信息,并搭建基于STM32F407ZGT6输出PWM进行运动控制的异形包裹全方位自动扫描分拣物理样机。结果实验结果表明,物理样机对异形包裹平均识别时间为0.91 s,平均分拣时间则可稳定在1.78 s左右。结论该系统可以全方位无死角扫描包裹条码,准确率可达100%,具有良好的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 异形包裹 分拣平台 计算机视觉 自动扫描分拣
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Grading of Brain Tumors by Mining MRS Spectrums Using LabVIEW <br/>—Metabolite Peak Height Scanning Method
8
作者 Jayalaxmi S. Gonal Vinayadatt V. Kohir 《Open Journal of Medical Imaging》 2017年第1期17-27,共11页
In this paper, we attempt to resolve the problem of grading of brain tumors as grade 2, grade 3, grade 4, using information from magnetic resonance spectroscopy (MRS) image, to assist in clinical diagnosis. This paper... In this paper, we attempt to resolve the problem of grading of brain tumors as grade 2, grade 3, grade 4, using information from magnetic resonance spectroscopy (MRS) image, to assist in clinical diagnosis. This paper proposes a novel approach to extract metabolite values represented in a graphical form in MR Spectroscopy image. Metabolites like N-acetyl aspartate (NAA), Choline (CHO) along with the metabolite ratios NAA/CHO and presence/absence of LACTATE peak play the most important role in deciding the tumor type. The proposed approach consists of several steps including preprocessing, metabolite peak height scanning and classification. Proposed system stores the metabolite values in dataset instead of storing MRS images;so reduces the image processing tasks and memory requirements. Further these metabolite values and ratios are fed to a BPN classifier. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed approach in classifying the brain tumors. 展开更多
关键词 MR Spectrum METABOLITE PEAK HEIGHT Graph scanNING vision Assistant LABVIEW BPN Classifier
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飞机蒙皮图像扫描与定位系统研究
9
作者 王鹏 赵毛辉 +3 位作者 孙长库 付鲁华 王锦申 冯勇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1706-1713,共8页
飞机蒙皮图像获取和定位是飞机蒙皮检测的关键技术之一。设计了飞机蒙皮图像扫描与定位系统,提出了一种由云台带动变焦相机和激光测距仪对飞机蒙皮扫描采集细节图像和定位细节图像的方法。标定了测距仪、变焦相机以及云台的位姿关系,实... 飞机蒙皮图像获取和定位是飞机蒙皮检测的关键技术之一。设计了飞机蒙皮图像扫描与定位系统,提出了一种由云台带动变焦相机和激光测距仪对飞机蒙皮扫描采集细节图像和定位细节图像的方法。标定了测距仪、变焦相机以及云台的位姿关系,实现了被测区域三维点云的获取,扫描点云精度在2.5 mm以上。在变焦相机焦距最短时拍摄全景图,对全景图中飞机区域进行扫描获取该区域飞机蒙皮的细节图像,并实现了细节图像在全景图中的二维定位。利用点云配准获得系统与飞机的相对位姿,结合标定结果,实现了细节图像空间定位。实验结果表明在28 m内,细节图像的二维定位误差小于8个像素,空间定位误差小于0.12 m。 展开更多
关键词 机器视觉 飞机蒙皮检测 图像扫描 图像定位
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基于YOLO v5-OBB与CT的浸种玉米胚乳裂纹检测 被引量:2
10
作者 宋怀波 焦义涛 +2 位作者 华志新 李嵘 许兴时 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期394-401,439,共9页
浸种是玉米生产中重要的播前增种技术,对浸种过程中裂纹的高效检测是分析玉米胚乳裂纹变化规律的基础,是优良品种性状选育的关键之一,尚存在内部胚乳裂纹不可见、自动化检测程度不高等困难。基于CT扫描技术,在YOLO v5n检测网络的基础上... 浸种是玉米生产中重要的播前增种技术,对浸种过程中裂纹的高效检测是分析玉米胚乳裂纹变化规律的基础,是优良品种性状选育的关键之一,尚存在内部胚乳裂纹不可见、自动化检测程度不高等困难。基于CT扫描技术,在YOLO v5n检测网络的基础上,设计了YOLO v5-OBB旋转目标检测网络,其中OBB为有向目标边框,该网络使用旋转矩形框代替普通矩形框,并在Backbone部分加入位置注意力模块(CA),同时采用倾斜非极大值抑制算法(Skew-NMS)进行非极大值抑制得到最终预测框,以此实现长宽比大、方向不一的玉米胚乳裂纹检测。经过300次迭代训练,模型在测试集上的精确率P为94.2%,召回率R为81.7%,平均精度(AP)为88.2%,模型内存占用量为4.21 MB,单幅图像平均检测时间为0.01 s,与SASM、S2A-Net和ReDet旋转目标检测网络相比,AP分别提高15.0、16.9、7.0个百分点,单幅图像平均检测时间分别减少0.19、0.22、0.46 s,同时YOLO v5-OBB模型内存占用量分别为SASM、S2A-Net和ReDet模型的1.50%、1.43%和1.73%,与采用水平矩形框标注的YOLO v5网络相比,AP提高0.6个百分点,模型大小减小0.19 MB,单幅图像平均检测时间不变,两者均为0.01 s。将YOLO v5-OBB网络获取裂纹目标框坐标信息后得到的裂纹长度与在DragonflyEZ软件中得到的裂纹真实长度相比,两者绝对误差为0.04 mm,相对误差为0.93%。对不同CT灰度分布情况下玉米胚乳裂纹检测结果表明,该模型对较小灰度、较大灰度、混合灰度3种玉米胚乳裂纹图像的P分别为100%、100%、93.3%,R分别为100%、82.4%和79.8%,AP分别为99.5%、91.2%和86.8%。结果表明,所设计模型能有效实现玉米胚乳裂纹的检测,同时模型鲁棒性高,内存占用量小,可为玉米浸种过程胚乳裂纹的自动监测提供借鉴。 展开更多
关键词 玉米胚乳裂纹 YOLO v5 CT扫描 旋转目标检测 机器视觉
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Image Correction Method of Color Line-Scan System
11
作者 Zhen-long Chen Yu-tang Ye +3 位作者 Yun-cen Song Ying Luo Lin Liu Juan-xiu Liu 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期318-321,共4页
As the development of machine vision technology, the color line-scan system is widely applied in the on-line inspection. Due to the non-uniform gray scale and color distortion of the image acquired by the system, the ... As the development of machine vision technology, the color line-scan system is widely applied in the on-line inspection. Due to the non-uniform gray scale and color distortion of the image acquired by the system, the image correction is needed to reduce the problem of image processing and the stability system. Based on reasons mentioned above, a method that using polynomial fitting to correct the image is presented to solve the problem in this paper. The method has been used in the automatic optical inspection of PCB, and has been proved to be effective. So this method will have a potential application to the development of the color line-scan machine vision system. 展开更多
关键词 Machine vision Automatic Optical Inspection (AOI) COLOR LINE-scan SYSTEM WHITE BALANCE Flat-field Correction
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基于机器视觉圆环零件尺寸提取方法研究
12
作者 刘润浩 兰孝文 +1 位作者 王少锋 李若飞 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2023年第3期271-276,共6页
针对流水线生产作业中圆环零件尺寸难以高精度快速提取的问题,提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法.通过机器人末端夹持线激光扫描仪扫描零件并将扫描数据转换到基座标下得到原始点云图像,对点云图像进行去噪处理和分离内、外圆... 针对流水线生产作业中圆环零件尺寸难以高精度快速提取的问题,提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法.通过机器人末端夹持线激光扫描仪扫描零件并将扫描数据转换到基座标下得到原始点云图像,对点云图像进行去噪处理和分离内、外圆特征点,提出了改进的随机采样一致性算法,分别拟合圆环内、外圆并计算圆环同心度.结果表明:该方法提取的圆环尺寸与真值比较误差在0.1 mm以内,满足自动化高精度测量需求. 展开更多
关键词 激光扫描 机器视觉 随机采样一致性 圆环零件尺寸
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基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统 被引量:20
13
作者 胡勇 王从军 +1 位作者 韩明 黄树槐 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期16-18,共3页
介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,... 介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,即被扫描物体表面的三维信息 .就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取。 展开更多
关键词 计算机视觉 激光扫描 逆向工程
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立体点阵式LED显示屏设计与实现 被引量:5
14
作者 黄健 杨亚东 范晖 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第2期479-482,共4页
为满足某些实际应用场合对立体显示的需求,降低设计成本,设计了彩色立体LED显示屏。采用8×8×8共512个高亮LED灯组成正方体,通过单片机控制LED灯的亮灭时间,按面扫描,显示预设的文字和图形。分析了扫描方法并给出了PWM调制灰... 为满足某些实际应用场合对立体显示的需求,降低设计成本,设计了彩色立体LED显示屏。采用8×8×8共512个高亮LED灯组成正方体,通过单片机控制LED灯的亮灭时间,按面扫描,显示预设的文字和图形。分析了扫描方法并给出了PWM调制灰度算法,给出了系统设计方案和硬件原理图,制作出了硬件作品,进行了软件编程调试。实测结果表明:采用512个像素点,可清晰显示不同的图形、文字,实现了8级灰度控制,制作出绚丽的立体效果。 展开更多
关键词 视觉暂留 按面扫描 PWM调制 灰度算法
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基于水平扫描的汽车牌照图像定位与分割 被引量:2
15
作者 关山 崔玉萍 孙业明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第5期1369-1372,共4页
对基于水平线扫描方法的汽车牌照图像定位进行了深入的研究,探讨了整个牌照定位的算法过程,主要包括图像的采集、直方图修正、二值化、水平扫描等步骤。从理论和实验上证明了该方法的可行性和正确性。
关键词 计算机视觉 水平扫描 二值化 牌照 分割 图像定位
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一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统 被引量:6
16
作者 李剑峰 汤青 +2 位作者 王鹏 朱建华 郭永康 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期741-748,共8页
针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器... 针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时,提出了一种标定转台中心轴线的方法,该方法利用旋转平台上的参考球,在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明,该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描,并有着稳定、灵活以及精度高的特点。 展开更多
关键词 计算机视觉 机器人视觉 3维激光扫描 TCP标定
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基于计算机视觉的便携式激光盘煤系统的研究 被引量:5
17
作者 刘磊 姚万业 +1 位作者 翟永杰 吴华 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期62-66,共5页
为提高大型火电厂露天煤场存煤测量的精度和效率,研究和开发了便携式盘煤系统。该系统采用三维散乱数据插值算法并结合OpenGL完成煤场的三维复现,并对数码相机拍摄的煤场全景照片进行图像处理,利用处理后的图像对形成的三维数据进行拟... 为提高大型火电厂露天煤场存煤测量的精度和效率,研究和开发了便携式盘煤系统。该系统采用三维散乱数据插值算法并结合OpenGL完成煤场的三维复现,并对数码相机拍摄的煤场全景照片进行图像处理,利用处理后的图像对形成的三维数据进行拟合修正,从而提高了测量准确度。数据采集由自行开发的PDA程序完成,整个系统具有便携的优点。 展开更多
关键词 煤场 存煤测量 便携式激光盘煤系统 计算机视觉
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基于视觉的电子激光经纬仪空间点自动瞄准方法 被引量:3
18
作者 周虎 邾继贵 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1204-1207,共4页
为提高电子经纬仪系统的工作效率,将图像处理技术与传统测量方法相结合,提出了基于插值算法的自动电子激光经纬仪空间点坐标测量方法。首先介绍了系统结构,接着说明了外置摄像系统在近距离长焦模式下实现光学放大,利用质心算法得到亚像... 为提高电子经纬仪系统的工作效率,将图像处理技术与传统测量方法相结合,提出了基于插值算法的自动电子激光经纬仪空间点坐标测量方法。首先介绍了系统结构,接着说明了外置摄像系统在近距离长焦模式下实现光学放大,利用质心算法得到亚像素级别的目标定位精度的方法;然后利用电子激光经纬仪扫描线模型,通过离散点插值方法得到概率瞄准状态下经纬仪对准目标质心时的精确角度值,最后通过前方交会法计算空间点三维坐标。实验数据表明,该方法可以有效提高测量效率,在20 m×20 m空间范围内获得不低于±0.02 mm/m的测量精度。 展开更多
关键词 大尺寸测量 电子经纬仪 视觉测量 扫描线模型
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基于激光雷达的形面扫描技术研究 被引量:8
19
作者 周娜 安志勇 谭清中 《光学与光电技术》 2011年第5期58-60,共3页
随着测量技术的不断发展,在航空、汽车、模具、造船等工业中,对复杂物体的三维扫描技术提出了更高的要求。实验表明,激光雷达对复杂物体扫描具有高精度、高效率,满足在实际应用中的要求。
关键词 形面扫描 激光雷达 扫描技术 视觉扫描
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机器人三维激光扫描视觉系统标定误差 被引量:13
20
作者 齐立哲 汤青 +2 位作者 贠超 王京 甘中学 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期9-15,共7页
基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要的影响。介绍基于三维激光扫描仪的机器人视觉系统的相关原理,然后在此基础上系统分析机器人视觉系统位置... 基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要的影响。介绍基于三维激光扫描仪的机器人视觉系统的相关原理,然后在此基础上系统分析机器人视觉系统位置和姿态标定误差对工件扫描结果和根据扫描结果对工件进行定位过程的影响,得出在工件无姿态变化或有姿态变化但机器人扫描姿态不变情况下的机器人工件定位系统中无须进行视觉系统位置标定的结论,并试验验证了理论分析结论的有效性,为解释视觉系统标定误差对扫描结果的影响情况及简化视觉系统标定过程提供了理论依据。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉系统 标定误差 扫描结果 工件定位
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