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Visual Motion Segmentation in Crowd Videos Based on Spatial-Angular Stacked Sparse Autoencoders
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作者 Adel Hafeezallah Ahlam Al-Dhamari Syed Abd Rahman Abu-Bakar 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期593-611,共19页
Visual motion segmentation(VMS)is an important and key part of many intelligent crowd systems.It can be used to figure out the flow behavior through a crowd and to spot unusual life-threatening incidents like crowd st... Visual motion segmentation(VMS)is an important and key part of many intelligent crowd systems.It can be used to figure out the flow behavior through a crowd and to spot unusual life-threatening incidents like crowd stampedes and crashes,which pose a serious risk to public safety and have resulted in numerous fatalities over the past few decades.Trajectory clustering has become one of the most popular methods in VMS.However,complex data,such as a large number of samples and parameters,makes it difficult for trajectory clustering to work well with accurate motion segmentation results.This study introduces a spatial-angular stacked sparse autoencoder model(SA-SSAE)with l2-regularization and softmax,a powerful deep learning method for visual motion segmentation to cluster similar motion patterns that belong to the same cluster.The proposed model can extract meaningful high-level features using only spatial-angular features obtained from refined tracklets(a.k.a‘trajectories’).We adopt l2-regularization and sparsity regularization,which can learn sparse representations of features,to guarantee the sparsity of the autoencoders.We employ the softmax layer to map the data points into accurate cluster representations.One of the best advantages of the SA-SSAE framework is it can manage VMS even when individuals move around randomly.This framework helps cluster the motion patterns effectively with higher accuracy.We put forward a new dataset with itsmanual ground truth,including 21 crowd videos.Experiments conducted on two crowd benchmarks demonstrate that the proposed model can more accurately group trajectories than the traditional clustering approaches used in previous studies.The proposed SA-SSAE framework achieved a 0.11 improvement in accuracy and a 0.13 improvement in the F-measure compared with the best current method using the CUHK dataset. 展开更多
关键词 visual motion segmentation crowd behavior analysis trajectory analysis crowd dynamics autoencoders motion patterns
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Neural mechanisms of unconscious visual motion priming
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作者 LUO Yuejia JIANG Yang +1 位作者 TANG Yiyuan R.Parasuraman 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2002年第3期193-197,共5页
The neural correlates of the motion priming were examined in normal young subjects using event-related brain potentials (ERPs) and functional magnetic resonance imaging (fMRI). Visual motion perception can be uncon-sc... The neural correlates of the motion priming were examined in normal young subjects using event-related brain potentials (ERPs) and functional magnetic resonance imaging (fMRI). Visual motion perception can be uncon-sciously biased in favor of a particular direction by a pre-ceding motion in that direction. Motion priming first in-volved an enhancement of ERP amplitude about 100 ms fol-lowing the onset of motion. The amplitudes of ERP compo-nents after 350 ms were also increased. The fMRI results suggest that the early-latency effect reflects modulation of neural responses in extrastriate cortex. Higher-level visual processing areas, including cortical regions MT/MST and the intraparietal cortices were also activated. The findingsprovide direct evidence that unconscious priming of motion perception is the result of interaction of direction-selective neural responses to motion stimuli. The results cannot be accounted for by refractoriness of neural responses, but in-stead support a theory of motion 展开更多
关键词 visual motion UNCONSCIOUSNESS EVENT-RELATED potential FUNCTIONAL MRI.
原文传递
High-elevation Adaptation of Motion Visual Display Modifications in the Toad-Headed Agamid Lizards(Phrynocephalus)
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作者 Qiaohan HU Yusong LIN +2 位作者 Xia QIU Jinzhong FU Yin QI 《Asian Herpetological Research》 SCIE CSCD 2022年第1期53-63,共11页
Understanding the process of adaptation is a key mission in modern evolutionary biology.Animals living at high elevations face challenges in energy meta bolism due to several environmental constraints(e.g., oxygen sup... Understanding the process of adaptation is a key mission in modern evolutionary biology.Animals living at high elevations face challenges in energy meta bolism due to several environmental constraints(e.g., oxygen supply, food availa bility,and movement time). Animal behavioral processes are intimately related to energy meta bolism, and therefore, behavioral modifica tions are expected to be an important mechanism for high-elevation adaptation. We tested this behavioral adaptation hypothesis using va ria tions of motion visual displays in toad-headed agamid lizards of the genus Phr ynocephalus. We predicted tha t complexity of visual motion displays would decrease with the increase of elevation, because motion visual displays are energetically costly. Displays of 12 Phr ynocephalus species were collected with elevations ranging from sea level to 4600 m. We quantified display complexity using the number of display components, display duration, pathways of display components, as well as display speed for each species. Association between display complexity and elevation was analyzed using the phylogenetic generalized least squares(PGLS)model. We found that both the number of display components and the average value of tail coil speed were negatively correlated with elevation, suggesting that toad-headed lizards living at high-elevation areas reduced their display complexity to cope with the environmental constraints. Our research provides direct evidence for high-elevation adaptation from a behavioral aspect and illustrates the potential impacts of environment heterogeneity on motion visual display diversification. 展开更多
关键词 high-elevation adaptation LIZARD motion visual display Phrynocephalus signal complexity
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Visualization of Traveling Vortices in the Boundary Layer on a Rotating Disk under Orbital Motion 被引量:1
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作者 Mizue Munekata Keiichiro Kubo Hiroyuki Yoshikawa 《Open Journal of Fluid Dynamics》 2015年第1期17-25,共9页
The objective of this study is to experimentally visualize traveling vortices in the boundary layer on a rotating disk under orbital motion. The orbital radius is half of the disk’s diameter (200 mm) and the maximum ... The objective of this study is to experimentally visualize traveling vortices in the boundary layer on a rotating disk under orbital motion. The orbital radius is half of the disk’s diameter (200 mm) and the maximum speed of orbital motion is 500 revolutions per minute. The Reynolds number in the pure-rotation case is 2.77 × 105. The characteristics of two types of traveling vortices are visualized by a smoke-wire method. The first type is transition vortices. In the pure-rotation case, they arise at circumferentially equal intervals, and are not traveling but stationary relative to the rotational disk. The result of visualization of this type shows that the intervals between transient vortices change in a circumferential direction, or in an orbital radial direction, on the rotating disk under orbital motion. The second type is new arc-shaped vortices that correspond to low-frequency disturbances. As orbital speed increases, the radial traveling velocities of the low-frequency disturbances increase and the intervals between low-frequency disturbances decrease. 展开更多
关键词 Rotating Disk ORBITAL motion Boundary Transition Flow visualIZATION HOT-WIRE
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Application of the Alpha Shape Method to Visualize and Analyze Surgical Motion
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作者 Mohammad R. Maddah Caroline G. L. Cao 《Surgical Science》 2017年第11期464-480,共17页
Simulators play an important role in training surgery residents to perform laparoscopy surgery. Some of these simulators have the capability to track tool motion to assess performance. However, most have not utilized ... Simulators play an important role in training surgery residents to perform laparoscopy surgery. Some of these simulators have the capability to track tool motion to assess performance. However, most have not utilized the data to analyze trainee performance in a meaningful way. The alpha shape method can be used to construct a geometric surface based on motion data to enable visualization of the performance, while the surface derivative (surface/time to completion)—efficiency—can be used as a metric to evaluate complex surgical performance. The utility of the alpha shape method was demonstrated in a pick-and-place task, where the motion path of laparoscopic graspers was recorded by a position sensor, miniBIRD 500?. An alpha shape method was used to measure the surface area of the 3D points in space occupied by the tool tips during task performance. Results show that the surface derivative measure alone may be able to model the speed-accuracy tradeoff function, thereby simplifying the analysis and evaluation of complex motion in surgical performance. 展开更多
关键词 Surface ALPHA SHAPE motion visualIZATION Performance ASSESSMENT
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Motion estimation based feature selection for visual SLAM
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作者 孟旭炯 Jiang Rongxin Zhou Fan Chen Yaowu 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第4期433-438,共6页
关键词 特征选择 运动估计 SLAM 视觉 位置估计 时间价值 迭代算法 模型估计
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A Novel Robot Motion Planning Model based on Visual Navigation and Fuzzy Control
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作者 Xiaomin Wang 《International Journal of Technology Management》 2016年第9期58-60,共3页
关键词 模糊控制技术 视觉导航系统 机器人系统 规划模型 运动 模糊控制理论 操作系统 能量转换
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采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术 被引量:2
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作者 刘力维 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期68-72,共5页
首先,从整体方案、视觉定位系统和运动控制系统完成了对采摘机器人机械臂控制系统的设计;然后,基于图像处理技术设计了目标物体识别与抓取策略;最后,基于RRT算法研究了对采摘机器臂运动轨迹的控制方法,实现了对采摘机器人机械臂运动控... 首先,从整体方案、视觉定位系统和运动控制系统完成了对采摘机器人机械臂控制系统的设计;然后,基于图像处理技术设计了目标物体识别与抓取策略;最后,基于RRT算法研究了对采摘机器臂运动轨迹的控制方法,实现了对采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取系统。采摘试验结果表明:系统对苹果的识别和定位准确度比较高,采摘成功率达到了100%,对采摘机器人自主采摘的实现具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 机械臂 运动控制 视觉定位 图像处理 RRT
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机械臂环境三维重建与避障算法研究
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作者 陈新度 徐学 +1 位作者 高萌 孔德良 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期347-352,358,共7页
为了解决机器人在未知环境中的避障规划难题,提出了一种基于视觉的三维重建与避障规划方法。通过深度相机(RealSense D435i)与机械臂组成手眼系统,首先,根据目标物体与ArUco码的相对关系,通过相机获取的ArUco标记上的特征点坐标,求解出... 为了解决机器人在未知环境中的避障规划难题,提出了一种基于视觉的三维重建与避障规划方法。通过深度相机(RealSense D435i)与机械臂组成手眼系统,首先,根据目标物体与ArUco码的相对关系,通过相机获取的ArUco标记上的特征点坐标,求解出目标物姿态;然后,改进三维重建方法,通过融合机械臂工具末端位姿和多帧点云数据,对环境进行较高精度的三维重建,作为后续规划的障碍空间;最后,应用了快速扩展随机树(RRT)的改进算法进行机械臂的避障运动规划。研究搭建了仿真及控制平台,来进行验证。实验表明:环境三维建模的精度维持在8mm以内,避障成功率为96.5%,平均规划时间为1.2s,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉定位 三维重建 避障规划 ROS
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多矢量姿态测量算法研究综述
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作者 吴美平 刘一麟 +1 位作者 郭妍 于瑞航 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1427-1437,共11页
将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以... 将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以及基于快速线性四元数姿态估计器(FLAE)、黎曼流形等近年来提出的算法。给出了简单的计算原理与推导过程,并通过计算机仿真对照,归纳各类算法在计算旋转矩阵时的计算精度、鲁棒性。针对姿态测量算法应对当前应用场景的性能需求,简要介绍其在惯性测量单元(IMU)动态对准、协同集群视觉定姿、图像拼接等方面的适用可能和工作原理,并在此基础上简述了姿态测量算法当前的缺陷与未来的发展趋势。 展开更多
关键词 Wahba问题 视觉定姿 图像拼接 人体动作测量 协同导航
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基于视觉传感器的智能小车设计与实践 被引量:2
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作者 王瑞敏 张成涛 +3 位作者 陈辉 陈赫扬 李习刊 徐伟航 《内燃机与配件》 2024年第4期84-86,共3页
为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算... 为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。 展开更多
关键词 智能车辆 视觉传感器 硬件设计 运动控制
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基于Co-motion的可见光-热红外图像序列自动配准算法 被引量:7
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作者 张秀伟 张艳宁 +2 位作者 杨涛 张新功 邵大培 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1220-1231,共12页
提出了一种基于Co-motion的可见光-热红外图像序列自动配准方法,引入Co-motion运动统计特征来解决异源图像序列配准问题,从而避开了异源图像相似图像特征提取和精确运动检测的难题.由于可见光和热红外成像机理不同,在运用运动统计特征时... 提出了一种基于Co-motion的可见光-热红外图像序列自动配准方法,引入Co-motion运动统计特征来解决异源图像序列配准问题,从而避开了异源图像相似图像特征提取和精确运动检测的难题.由于可见光和热红外成像机理不同,在运用运动统计特征时,会面临与同源配准不同的诸多问题,如难以提取相似前景、大量外点干扰和易受大尺度变化的影响等.本文通过对所面临难题的分析,提出了适合于异源图像序列配准的同名点对选取方法和外点去除方法,并精确迭代优化变换模型.对俄亥俄州大学红外-可见光数据库和自建数据库共8组数据的实验分析结果表明,该算法在大尺度、旋转、平移及视场角变化下均能精确配准. 展开更多
关键词 图像配准 Co-motion 可见光图像序列 热红外图像序列
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基于VisualC^(++)的6R机械手仿真平台程序设计 被引量:2
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作者 张帅 杜佳明 +2 位作者 王晓亮 刘星 高强强 《上海第二工业大学学报》 2011年第1期54-59,共6页
为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真... 为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。 展开更多
关键词 六自由度 机械手 运动仿真 visualC++ OPENGL
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促愈消肿汤对运动致肱骨远端骨折患者术后骨生长及功能恢复的影响
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作者 杨柏琦 马金叶 +1 位作者 齐素兰 郭中华 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第3期383-387,共5页
目的:探究促愈消肿汤对运动致肱骨远端骨折患者术后血清成纤维细胞生长因子2(FGF-2)、骨形态发生蛋白7(BMP-7)水平及骨愈合状态的影响。方法:选取2021年3月至2022年9月河南省中医院收治的运动致肱骨远端骨折患者86例作为研究对象,采用... 目的:探究促愈消肿汤对运动致肱骨远端骨折患者术后血清成纤维细胞生长因子2(FGF-2)、骨形态发生蛋白7(BMP-7)水平及骨愈合状态的影响。方法:选取2021年3月至2022年9月河南省中医院收治的运动致肱骨远端骨折患者86例作为研究对象,采用随机数字法分为对照组和观察组,每组43例。对照组术后采用常规康复治疗;观察组在对照组基础上服用促愈消肿汤治疗。对比治疗后2组临床疗效及术后恢复情况,术后1 d与术后7 d时2组肘关节功能、关节活动度及血清FGF-2、BMP-7水平差异。结果:观察组临床疗效为93.02%,显著高于对照组的76.74%(P<0.05);治疗后观察组疼痛消除时间、术处消肿时间及骨折愈合时间显著短于对照组(均P<0.05);术后7 d时,观察组Mayo肘关节功能量表,关节活动度(ROM)评分以及血清FGF-2、BMP-7水平显著升高,且高于对照组(均P<0.05);术后7 d时,观察组视觉模拟评分法(VAS)得分较术后1 d时显著降低,且低于对照组(均P<0.05)。结论:运动致肱骨远端骨折患者术后服用促愈消肿汤能有效促进血清FGF-2、BMP-7水平表达上调,改善肘关节活动功能,缓解术后疼痛,加速骨折愈合。 展开更多
关键词 促愈消肿汤 肱骨远端骨折 成纤维细胞生长因子2 骨形态发生蛋白7 骨生长指标 肘关节功能 关节活动度 视觉模拟评分法
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结构全场工作模态分析的计算机视觉测振方法 被引量:1
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作者 王路倩 王振宇 王兴 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期226-236,共11页
介绍了一种基于计算机视觉的结构模态参数辨识方法,对于连续、长时间的采样视频,该方法通过设置局部“虚拟”测点、放大视频切片的处理方式,保证了测量结果的精度和分辨率,同时显著提高了数据处理效率。该方法具体步骤包括:拍摄被测结... 介绍了一种基于计算机视觉的结构模态参数辨识方法,对于连续、长时间的采样视频,该方法通过设置局部“虚拟”测点、放大视频切片的处理方式,保证了测量结果的精度和分辨率,同时显著提高了数据处理效率。该方法具体步骤包括:拍摄被测结构在外激励下响应历程的一段视频;通过图像边缘检测算法在结构边缘处设置若干“虚拟”测点;通过光流法提取测点的表观运动响应,并利用随机子空间法辨识结构的模态参数;依次截取与每一阶模态对应的整周期运动视频,通过运动放大算法获得结构的全场工作模态振型。开展了模型飞机的单频振动试验,结果表明视觉测振的频率误差小于频率分辨率。开展了悬臂梁的模态分析试验,利用相机和激光多普勒测振仪同时进行动力学响应测量,结果显示提出的视觉方法与激光多普勒测振仪对悬臂梁结构前五阶模态频率的测量误差不超过0.35%,阻尼比的测量误差不超过14.6%,两者振型的MAC值高于94%,测量结果基本吻合。 展开更多
关键词 视觉测振法 光流法 运动放大 工作模态分析
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视觉诱发运动病易感性量表的汉化及信效度检验
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作者 卢佳美 石林谣 +6 位作者 邱传经 王帆 李晓纹 潘帅 赵璟 阎升光 金占国 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期193-199,共7页
目的对英文版视觉诱发运动病易感性量表(visually induced motion sickness susceptibility questionnaire,VIMSSQ)长表和短表进行汉化,并检验中文版量表在大学生中的效度和信度。方法采用Brislin翻译模型对VIMSSQ进行汉化,通过专家咨... 目的对英文版视觉诱发运动病易感性量表(visually induced motion sickness susceptibility questionnaire,VIMSSQ)长表和短表进行汉化,并检验中文版量表在大学生中的效度和信度。方法采用Brislin翻译模型对VIMSSQ进行汉化,通过专家咨询对翻译的量表进行跨文化调适,形成中文版视觉诱发运动病易感性量表;对757例大学生进行中文版问卷调查,分析量表的信度、效度。选取80例大学生同时填写仿真场景眩晕问卷(simulator sickness questionnaire,SSQ),分析VIMSSQ长表和短表得分与SSQ得分的相关性,以验证量表的预测效能。结果中文版VIMSSQ长表的总Cronbach'sα系数为0.94,5个维度的α的系数分别为0.85、0.85、0.85、0.84、0.83;总重测信度为0.79,5个维度的重测信度分别为0.73、0.77、0.76、0.66、0.62;折半信度为0.84。短表问卷的总Cronbach'sα系数为0.83,重测信度为0.81,折半信度为0.77。长、短表的条目水平的内容效度(item-level content validity index,I-CVI)及平均量表水平的内容效度(scale-level content validity index/Average,S-CVI/Ave)均为1。VIMSSQ长表(r=0.76,P<0.001)、短表得分(r=0.77,P<0.001)均与SSQ得分显著相关。结论中文版视觉诱发运动病易感性量表在大学生中具有较好的信度和效度,可作为评估大学生视觉诱发运动病易感性的测量工具。 展开更多
关键词 视觉诱发 运动病 效度 信度
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一指禅推法联合常规康复训练治疗创伤后膝关节僵硬临床研究
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作者 王润清 权玉俊 +1 位作者 申彤 马丽虹 《山东中医杂志》 2024年第3期277-281,共5页
目的:观察一指禅推法联合常规康复训练治疗创伤后膝关节僵硬的临床疗效。方法:选择创伤后膝关节僵硬患者50例,按照随机数字表法分为观察组和对照组各25例。对照组实施常规康复训练,包括Maitland关节松动术、物理因子治疗、运动疗法、静... 目的:观察一指禅推法联合常规康复训练治疗创伤后膝关节僵硬的临床疗效。方法:选择创伤后膝关节僵硬患者50例,按照随机数字表法分为观察组和对照组各25例。对照组实施常规康复训练,包括Maitland关节松动术、物理因子治疗、运动疗法、静态牵伸。观察组在对照组的基础上联合一指禅推法,两组治疗频率均为每周5次,连续治疗4周。治疗前后均使用主动关节活动度(AROM)、视觉模拟评分法(VAS)评分、膝关节美国特种外科医院(HSS)评分进行评估。结果:治疗后,两组患者膝关节AROM、HSS评分均较治疗前提高,VAS评分较治疗前降低,差异均有统计学意义(P<0.01),且观察组AROM、HSS评分、VAS评分改善程度均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:一指禅推法联合常规康复训练,能够提高创伤后膝关节僵硬患者的膝关节活动度,减轻膝关节疼痛,改善膝关节功能,且治疗效果优于单独应用常规康复训练。 展开更多
关键词 一指禅推法 推拿 康复训练 创伤后膝关节僵硬 主动关节活动度 视觉模拟评分法 美国特种外科医院评分
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一种特征点权重自适应优化的动态SLAM算法
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作者 张岩 王红旗 +2 位作者 刘群坡 卜旭辉 赵怡佳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期165-175,共11页
针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,... 针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,在此基础上对静态特征点进行帧间匹配得到位姿变换初值;然后利用运动一致性检测算法和多视图几何算法处理图像并分别得到对应的动态特征点掩码,进而依据得到的3种动态特征点掩码信息构建特征点权重函数,利用最小化重投影误差自适应调整特征点对位姿优化的影响程度,降低场景中的动态目标对SLAM精度的影响;最后使用慕尼黑工业大学动态数据集进行仿真测试,在室内高动态场景中,绝对轨迹误差(ATE)的均方根误差值(RMSE)仅为尺度不变特征变换同步定位与地图构建(ORB-SLAM2)的3.1%。与DS-SLAM、DynaSLAM等动态SLAM系统相比,绝对轨迹误差分别为DS-SLAM的52%、DynaSLAM的86.1%。结果表明,该算法可以显著提高SLAM系统在高动态环境下的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 语义分割 运动一致性检测 多视图几何 特征点权重
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“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病的效果
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作者 于长岁 朱立国 +5 位作者 张晓峰 于忠宝 王树人 卢克俭 李俊杰 龚道雄 《中国医药导报》 CAS 2024年第15期67-70,共4页
目的 评价“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病的临床效果。方法 选取2020年10月至2022年5月中国中医科学院望京医院、首都医科大学电力教学医院、黑龙江中医药大学附属第二医院门诊治疗160例腰骶部后关节疾病患者,按照随机数字表法将... 目的 评价“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病的临床效果。方法 选取2020年10月至2022年5月中国中医科学院望京医院、首都医科大学电力教学医院、黑龙江中医药大学附属第二医院门诊治疗160例腰骶部后关节疾病患者,按照随机数字表法将其分为治疗组和对照组,每组80例。对照组采用推拿手法治疗,治疗组采用“下病上治”整脊法治疗,两组均治疗2个疗程。比较两组治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分与腰椎活动度。结果 治疗后,两组VAS评分较治疗前降低,且治疗组低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组腰椎前屈、后伸、左侧屈、右侧屈、左旋转、右旋转均大于治疗前,且治疗组大于对照组(P<0.05)。治疗组临床疗效优于对照组(P<0.05)。结论“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病效果优于推拿手法治疗。 展开更多
关键词 “下病上治” 整脊法 腰骶后关节病 视觉模拟评分法 腰椎活动度
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MPEG-4 Simple Visual Profile编码特性剖析及实现 被引量:1
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作者 李林静 孟利民 《中国有线电视》 2006年第1期28-33,共6页
针对低比特率通信,对MPEG-4 Simple Visual Profile的编码特性进行剖析,并对影响编码速度最大运动估计与运动补偿进行讨论,提出实现MPEG-4 Simple Visual Profile编码模式,通过对待压缩帧数据的定义提出MB码流的构成,为MPEG-4编码器在... 针对低比特率通信,对MPEG-4 Simple Visual Profile的编码特性进行剖析,并对影响编码速度最大运动估计与运动补偿进行讨论,提出实现MPEG-4 Simple Visual Profile编码模式,通过对待压缩帧数据的定义提出MB码流的构成,为MPEG-4编码器在移动通信设备上的实现建立一个研究的基础平台。 展开更多
关键词 MPEG-4 SP视频 VOP 运动估计与运动补偿 纹理编码 分级搜索
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