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Genetics Based Compact Fuzzy System for Visual Sensor Network
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作者 Usama Abdur Rahman C.Jayakumar +1 位作者 Deepak Dahiya C.R.Rene Robin 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第4期409-426,共18页
As a component of Wireless Sensor Network(WSN),Visual-WSN(VWSN)utilizes cameras to obtain relevant data including visual recordings and static images.Data from the camera is sent to energy efficient sink to extract ke... As a component of Wireless Sensor Network(WSN),Visual-WSN(VWSN)utilizes cameras to obtain relevant data including visual recordings and static images.Data from the camera is sent to energy efficient sink to extract key-information out of it.VWSN applications range from health care monitoring to military surveillance.In a network with VWSN,there are multiple challenges to move high volume data from a source location to a target and the key challenges include energy,memory and I/O resources.In this case,Mobile Sinks(MS)can be employed for data collection which not only collects information from particular chosen nodes called Cluster Head(CH),it also collects data from nearby nodes as well.The innovation of our work is to intelligently decide on a particular node as CH whose selection criteria would directly have an impact on QoS parameters of the system.However,making an appropriate choice during CH selection is a daunting task as the dynamic and mobile nature of MSs has to be taken into account.We propose Genetic Machine Learning based Fuzzy system for clustering which has the potential to simulate human cognitive behavior to observe,learn and understand things from manual perspective.Proposed architecture is designed based on Mamdani’s fuzzy model.Following parameters are derived based on the model residual energy,node centrality,distance between the sink and current position,node centrality,node density,node history,and mobility of sink as input variables for decision making in CH selection.The inputs received have a direct impact on the Fuzzy logic rules mechanism which in turn affects the accuracy of VWSN.The proposed work creates a mechanism to learn the fuzzy rules using Genetic Algorithm(GA)and to optimize the fuzzy rules base in order to eliminate irrelevant and repetitive rules.Genetic algorithmbased machine learning optimizes the interpretability aspect of fuzzy system.Simulation results are obtained using MATLAB.The result shows that the classification accuracy increase along with minimizing fuzzy rules count and thus it can be inferred that the suggested methodology has a better protracted lifetime in contrast with Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy(LEACH)and LEACHExpected Residual Energy(LEACH-ERE). 展开更多
关键词 visual sensor network fuzzy system genetic based machine learning mobile sink efficient energy life of network
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Specific-Scene Oriented Pedestrian Detection in Visual Sensor Network
2
作者 Fu Huiyuan Ma Huadong Liu Liang 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第6期91-99,共9页
Pedestrian detection is one of the most important problems in the visual sensor network. Considering that the visual sensors have limited cap ability, we propose a pedestrian detection method with low energy consumpti... Pedestrian detection is one of the most important problems in the visual sensor network. Considering that the visual sensors have limited cap ability, we propose a pedestrian detection method with low energy consumption. Our method contains two parts: one is an Enhanced Self-Organizing Background Subtraction (ESOBS) based foreground segmentation module to obtain active areas in the observed region from the visual sensors; the other is an appearance model based detection module to detect the pedestrians from the foreground areas. Moreover, we create our own large pedestrian dataset according to the specific scene in the visual sensor network. Numerous experiments are conducted in both indoor and outdoor specific scenes. The experimental results show that our method is effective. 展开更多
关键词 visual sensor network pedestrian de-tection specific scene low energy consumption
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基于Visual C++的传感器稳定性测试系统设计与实现 被引量:3
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作者 石天立 周磊 +3 位作者 匡石 梁峭 张娜 张哲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期141-143,共3页
针对传感器稳定性测试过程中效率低的问题,设计开发一套基于Visual C++的测试系统。在主控计算机上对数字量IO输出卡进行指令编程,实现对欧姆龙G5V-2继电器开关的切换控制,搭接自行设计的传感器通道转换接口卡,通过对程控测量仪表KEITHL... 针对传感器稳定性测试过程中效率低的问题,设计开发一套基于Visual C++的测试系统。在主控计算机上对数字量IO输出卡进行指令编程,实现对欧姆龙G5V-2继电器开关的切换控制,搭接自行设计的传感器通道转换接口卡,通过对程控测量仪表KEITHLEY2000发送远程控制指令完成数据采集。该系统集成了网络通讯功能,利用TCP/IP协议,实现了局域网内对传感器稳定性测试的实时监视,并可通过对调温箱和压力控制器的远程控制,模拟特定工业现场环境的温度条件和压力条件对传感器进行的测试。系统有传感器测试工位200个,采用开放性的软件接口设计,具有很强的升级扩展能力。 展开更多
关键词 visual C++ 传感器 测试系统 稳定性测试
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Weld pool image sensor for pulsed MIG welding 被引量:3
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作者 刘鹏飞 孙振国 +1 位作者 黄操 陈强 《China Welding》 EI CAS 2008年第1期1-5,共5页
Visual image sensor is developed to detect the weld pool images in pulsed MIG welding. An exposure controller, which is composed of the modules of the voltage transforming, the exposure parameters presetting, the comp... Visual image sensor is developed to detect the weld pool images in pulsed MIG welding. An exposure controller, which is composed of the modules of the voltage transforming, the exposure parameters presetting, the complex programmable logic device (CPLD) based logic controlling, exposure signal processing, the arc state detecting, the mechanical iris driving and so on, is designed at first. Then, a visual image sensor consists of an ordinary CCD camera, optical system and exposure controller is established. The exposure synchronic control logic is described with very-high-speed integrated circuit hardware description language (VHDL) and programmed with CPLD , to detect weld pool images at the stage of base current in pulsed MIG welding. Finally, both bead on plate welding and V groove filled welding are carried out, clear and consistent weld pool images are acquired. 展开更多
关键词 pulsed MIG welding weld pool image visual image sensor controllable exposure
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基于Visual C++的传感器稳定性测试系统设计与实现 被引量:2
5
作者 刘甡 李士刚 《电子测试》 2016年第12期15-16,共2页
本文基于传感器稳定性测试中存在的一些效率低等问题,开发并设计出一套Visual C++的系统。在计算机的主控器上指令编程IO数字量输出卡,完成对G5V-2继电器开关的控制切换。该系统具有网络通讯集成功能,通过TCP/IP协议,能在局域网内实时... 本文基于传感器稳定性测试中存在的一些效率低等问题,开发并设计出一套Visual C++的系统。在计算机的主控器上指令编程IO数字量输出卡,完成对G5V-2继电器开关的控制切换。该系统具有网络通讯集成功能,通过TCP/IP协议,能在局域网内实时监视传感器稳定性测试,并且还能远程控制压力控制器以及调温箱,通过模拟工业现场特定环境中的压力以及温度条件等测试传感器的稳定性。 展开更多
关键词 visual C++ 传感器 稳定性测试 系统设计 实现
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基于多传感器的可视化智慧农业数据管理系统设计
6
作者 万青松 罗晓姣 《湖北农业科学》 2024年第8期171-175,共5页
基于WSNs、MQTT的协议系统农业数据采集结果精准,但受到快速膨胀数据的影响,导致数据管理效果不佳,针对该问题,提出了基于Spring Boot的可视化智慧农业数据管理系统设计。从表现层、业务逻辑层和数据层3个层次上实现Spring Boot微服务,... 基于WSNs、MQTT的协议系统农业数据采集结果精准,但受到快速膨胀数据的影响,导致数据管理效果不佳,针对该问题,提出了基于Spring Boot的可视化智慧农业数据管理系统设计。从表现层、业务逻辑层和数据层3个层次上实现Spring Boot微服务,通过使用空气温湿度传感器、光照强度传感器、土壤湿度传感器能够传输空气温湿度、光照强度和土壤湿度数据;在Spring Boot微服务模式下处理并访问数据,避免数据过度膨胀;计算两个传感器间的观测距离,融合环境参数,完成智慧农业数据管理系统设计。由试验结果可知,该系统能够精准采集空气温度、空气湿度、土壤湿度、光照强度数据,且数据可视化方面性能良好,说明使用该系统具有良好的数据管理效果。 展开更多
关键词 Spring Boot 多传感器 可视化 智慧农业 数据管理 系统设计
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自动空中加油技术研究进展与关键问题 被引量:60
7
作者 董新民 徐跃鉴 陈博 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第6期1-5,共5页
自动空中加油是空中加油的高级实现形式,其应用可极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国外航空领域新兴的研究内容之一。在分析自动空中加油特点的基础上,对现有的两种空中加油方式作了比较。根据国外有关自动空中加油研究的最... 自动空中加油是空中加油的高级实现形式,其应用可极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国外航空领域新兴的研究内容之一。在分析自动空中加油特点的基础上,对现有的两种空中加油方式作了比较。根据国外有关自动空中加油研究的最新进展,从传感器选择、加油状态下的控制器设计、仿真与测试3方面详细论述了其基本原理与技术问题,指出了在研究自动空中加油技术时,所需解决的传感器精度、会合对接策略、协同操作、命令与通信、导航算法等关键技术问题。最后针对其研究现状与现有技术能力,指明了近期可初步开发利用并有望实现的技术。 展开更多
关键词 自动牵中加油 视常俜感系统 跟踪控制 相对导航 仿真
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基于LabVIEW的三轴微弱磁场检测系统 被引量:12
8
作者 刘亚 罗志会 +2 位作者 徐校明 马雪佳 潘礼庆 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期73-75,78,共4页
针对微弱磁场检测的需求,基于Lab VIEW虚拟仪器技术开发三轴微弱磁场检测系统。采用3D Mag IC(PNI12927)芯片来驱动三轴磁传感器,STC12LE2052AD单片机对传感装置进行参数配置和通信控制,并基于Lab VIEW编写多功能可视化系统软件。在屏... 针对微弱磁场检测的需求,基于Lab VIEW虚拟仪器技术开发三轴微弱磁场检测系统。采用3D Mag IC(PNI12927)芯片来驱动三轴磁传感器,STC12LE2052AD单片机对传感装置进行参数配置和通信控制,并基于Lab VIEW编写多功能可视化系统软件。在屏蔽筒中,对检测系统的灵敏度和线性度进行标定,通过软件方式对系统误差进行预补偿,实现对15n T级磁场的实时测量。地磁场测量的结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 微弱磁场 LABVIEW 三轴磁传感器 可视化系统 误差补偿 实时测量
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非接触式机器人直线轨迹测量系统 被引量:2
9
作者 郝颖明 董再励 +1 位作者 刘百川 周静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期394-398,共5页
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 .该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成 .视觉传感器可固定于机器人末端 .当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时 ... 本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 .该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成 .视觉传感器可固定于机器人末端 .当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时 ,通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ,就可间接描述机器人末端的运动轨迹 .当重复同一直线运动时 ,可检测出机器人的轨迹重复性 .本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现状 ,介绍了轨迹检测系统的测量原理 ,重点讨论了该测量系统的两个关键技术 :空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方法 ,并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果 . 展开更多
关键词 非接触式机器人 直线轨迹测量系统 视觉传感器 工业机器人
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视觉SLAM研究进展 被引量:29
10
作者 王霞 左一凡 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期825-834,共10页
视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。本文介绍主流的视觉... 视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。本文介绍主流的视觉SLAM系统架构,包括几种最常见的视觉传感器,以及前端的功能和基于优化的后端。并根据视觉SLAM系统的度量地图的种类不同将视觉SLAM分为稀疏视觉SLAM、半稠密视觉SLAM和稠密视觉SLAM 3种,分别介绍其标志性成果和研究进展,提出视觉SLAM目前存在的问题以及未来可能的发展。 展开更多
关键词 视觉同步定位与创建地图 稀疏视觉SLAM 半稠密视觉SLAM 稠密视觉SLAM 视觉传感器 优化 视觉SLAM系统 度量地图
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可视化振动参数校准设计及实现 被引量:2
11
作者 朱丽 蒋红娜 祁晓鹏 《国外电子测量技术》 2016年第6期59-62,共4页
针对目前试飞振动传感器校准故障频发、耗时较多的现象,提出设计一款软件在线监测振动参数波形并现场处理校线。在对试飞振动参数系统校准进行分析,对机载测试使用的记录器的数据结构模式及接口技术进行研究的基础上,利用C++Builder与MA... 针对目前试飞振动传感器校准故障频发、耗时较多的现象,提出设计一款软件在线监测振动参数波形并现场处理校线。在对试飞振动参数系统校准进行分析,对机载测试使用的记录器的数据结构模式及接口技术进行研究的基础上,利用C++Builder与MATLAB混合编程的方式实现软件开发。实践表明,该软件可实现对记录器通道数据的提取,在线监测振动参数校准波形、并从解析的数据中提取振动信号相对应的码值,存储校准数据,大大缩短了校准时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 振动传感器 可视化 校准 系统设计
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飞行模拟器视景系统中视觉传感器仿真模型 被引量:1
12
作者 陈春 李陆冀 刘兴 《兵工自动化》 2010年第11期6-7,22,共3页
根据飞行模拟器视景系统的特点,构建飞行模拟器视景系统的视觉传感器仿真模型。通过构建传感器覆盖区来构建飞行模拟器视景系统的仿真模型,重点介绍了传感器覆盖区地面位置以及传感器性能指标的确定,并测量了覆盖区中与视觉传感器仿真... 根据飞行模拟器视景系统的特点,构建飞行模拟器视景系统的视觉传感器仿真模型。通过构建传感器覆盖区来构建飞行模拟器视景系统的仿真模型,重点介绍了传感器覆盖区地面位置以及传感器性能指标的确定,并测量了覆盖区中与视觉传感器仿真有关的一些变量。结果表明,该模型有利于飞行模拟器的轨迹,为类似轨迹类型设计提供了参考。 展开更多
关键词 视景系统 视觉传感器 仿真模型
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基于视觉路径识别的智能车控制系统设计 被引量:5
13
作者 焦冰 李琳 邱会然 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期78-81,共4页
为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出... 为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法;通过增量式编码器测量实时车速,采用PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速;通过调整视觉传感器的高度并合理布局车体结构,增强智能车的路径识别能力和稳定性。实验测试结果表明:利用该系统,智能车在速度约为2.4 m/s时可在赛道上快速稳定行驶并正确识别各种路径。 展开更多
关键词 智能车控制系统 视觉传感器 图像处理 路径识别 PID控制
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基于多视觉传感器的受电弓滑板磨耗检测系统设计 被引量:6
14
作者 伍川辉 任继炜 +2 位作者 廖家 李恒奎 杨岗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第11期78-82,87,共6页
针对列车受电弓滑板磨耗检测需求的不断增加,设计一种基于多视觉传感器的受电弓滑板磨耗自动检测系统。该系统通过安装在检测线龙门架上的多台视觉传感器获取受电弓滑板高精度三维点云,通过建立基于多视觉传感器的组合标定模型,将各视... 针对列车受电弓滑板磨耗检测需求的不断增加,设计一种基于多视觉传感器的受电弓滑板磨耗自动检测系统。该系统通过安装在检测线龙门架上的多台视觉传感器获取受电弓滑板高精度三维点云,通过建立基于多视觉传感器的组合标定模型,将各视觉传感器坐标系下的滑板数据统一于全局坐标系下,拼接得到完整的滑板表面轮廓;采用基于矩形包围盒的体素栅格对原始滑板点云进行下采样,采样后的点云通过密度聚类算法对滑板和托板进行目标数据聚类;最后拟合托板平面,根据滑板平面和托板平面的高度差计算滑板剩余磨耗量。通过试验证明,该系统在保持较高测量精度的情况下,同时具有较高重复精度、稳定可靠,达到工程实际应用要求。 展开更多
关键词 受电弓滑板 视觉传感器 组合标定 体素栅格 密度聚类 系统设计
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基于无线传感网络的农田远程监测系统设计 被引量:20
15
作者 余攀 邹承俊 +1 位作者 张玲 李雪 《中国农机化学报》 2016年第5期223-226,共4页
针对现有农田监测系统在网关与服务器远程通信、视频信号传输、设备供电等方面存在的问题和缺陷,开发出一套基于无线传感网络的农田远程监测系统。系统以传感器节点、视频监控设备、无线网桥、ZigBee网关、远程服务器为硬件平台,以Visua... 针对现有农田监测系统在网关与服务器远程通信、视频信号传输、设备供电等方面存在的问题和缺陷,开发出一套基于无线传感网络的农田远程监测系统。系统以传感器节点、视频监控设备、无线网桥、ZigBee网关、远程服务器为硬件平台,以Visual Studio 2012为软件开发环境,结合SQL Server2005数据库技术,实现远程服务器对大田现场的实时数据查询、历史数据查询、数据报表、视频查看、异常状态报警、辅助决策等功能,并提供PC和手机端的两种访问方式。实践表明:该系统实现了对监控区域环境数据、作物生长信息的有效监测,满足现代农业对农田监测的要求。 展开更多
关键词 无线传感器 网络农田远程监测系统 visual STUDIO 2012 SQL Server2005
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基于S7-1200PLC的风机控制系统设计 被引量:4
16
作者 刘静 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期34-36,41,共4页
针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功... 针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功率,实现矿井风机的检测、控制与报警,并使用上位机程序实现风机可视化显示与便捷控制。系统实现与测试结果表明,所设计的系统能快速、有效地实现风机启停控制,并能在异常情况下发送报警信号。 展开更多
关键词 风机检测 风机控制 系统设计 传感器 矿井 可视化显示
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基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统 被引量:22
17
作者 殷建军 潘春华 +3 位作者 肖克辉 叶耀文 刘小平 肖德琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期286-293,共8页
为了实时获取农田图像和视频信息,提出了基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统。针对当前图像传感器节点存在的不足,基于CMOS图像传感器和S3C6410嵌入式处理器设计了低成本、高分辨率的无线图像传感器节点,并研究了基于驱动层和应... 为了实时获取农田图像和视频信息,提出了基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统。针对当前图像传感器节点存在的不足,基于CMOS图像传感器和S3C6410嵌入式处理器设计了低成本、高分辨率的无线图像传感器节点,并研究了基于驱动层和应用层协作的分辨率实时调整算法,使得节点具备10种不同的分辨率,最高分辨率可达500万像素,而且分辨率可根据用户需求实时调整,以满足用户对不同图像精度的需求。采用Wi Fi技术构建无线图像传感器网络,并通过4G网络远程传输图像和视频到服务器。在服务器端开发了基于Web的可视化农田信息管理软件,实现对采集的数据进行有效存储、管理和应用,并为用户提供网络服务。部署了该系统并进行了长时间的运行测试试验,试验结果表明:系统可稳定地运行,能够根据远程指令采集并传输不同分辨率的图像,采集并传输1幅126 KB左右的图像平均耗时为5.36 s,网络平均丢包率为1.67%,客户端开启视频监控平均时延为3.48 s,视频播放流畅。 展开更多
关键词 无线图像传感器网络 分辨率调整算法 可视化管理软件 远程监测系统
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基于CMOS传感器的图像质量评价 被引量:2
18
作者 齐欢 焦淑红 +2 位作者 王斌 刘伟 申维和 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期12-14,18,共4页
根据基于CMOS传感器的成像设备所获取图像的特点,提出一种针对CMOS传感器的全参考图像质量评价算法。该算法利用方向梯度直方图和信息熵理论建立图像结构规则度的有效表达方式,并结合结构规则度和亮度信息表征图像的质量。实验结果表明... 根据基于CMOS传感器的成像设备所获取图像的特点,提出一种针对CMOS传感器的全参考图像质量评价算法。该算法利用方向梯度直方图和信息熵理论建立图像结构规则度的有效表达方式,并结合结构规则度和亮度信息表征图像的质量。实验结果表明:对于多类常见干扰图像,所提算法的客观分数与图像主观分数的相关系数可达到0.95以上。该算法可以作为评估和提升CMOS传感器性能、改善相机成像质量的重要基准。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 图像质量评价 人类视觉系统 方向梯度直方图
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一种埋弧焊视觉跟踪系统(英文)
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作者 刘铁根 蔡怀宇 +3 位作者 张以谟 路登平 胡绳荪 张凤林 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第6期7-11,共5页
论述了一种埋弧焊缝视觉跟踪系统的原理 ,重点讨论了跟踪系统的参数选择和视觉跟踪控制处理部分的组成。实验表明 ,本系统具有景深大、工作距短、控制准确、可靠性高等特点。
关键词 埋弧焊 视觉跟踪系统 CCD传感器
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基于图像传感器的太阳能电池片定位系统 被引量:3
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作者 吴振锋 《电子工业专用设备》 2014年第7期9-12,共4页
在太阳能电池片串焊机中,电池片的纠偏定位是控制的关键,针对其提出了一种基于图像传感器的主栅线定位方式,以很低的成本和简单的控制算法解决了传统以电池片边缘作为定位基准的机械定位方式无法解决的露白虚焊现象。其结果符合生产工艺... 在太阳能电池片串焊机中,电池片的纠偏定位是控制的关键,针对其提出了一种基于图像传感器的主栅线定位方式,以很低的成本和简单的控制算法解决了传统以电池片边缘作为定位基准的机械定位方式无法解决的露白虚焊现象。其结果符合生产工艺,达到了设计要求。 展开更多
关键词 太阳能电池 视觉定位系统 图像传感器 串焊机
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