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基于改进ArUco标签的位姿估计方法
1
作者 段志瑜 罗哉 +3 位作者 江文松 杨力 李亚茹 卞点 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期364-371,共8页
针对使用ArUco标签在远距离测量时精度不高的问题,提出改进ArUco标签的位姿估计方法。该方法在ArUco标签的基础上设计了阵列特征圆环,提取圆环的中心点并对其进行排序,根据交比不变特性判断出圆心检测的准确性;利用加权最小二乘法建立Ar... 针对使用ArUco标签在远距离测量时精度不高的问题,提出改进ArUco标签的位姿估计方法。该方法在ArUco标签的基础上设计了阵列特征圆环,提取圆环的中心点并对其进行排序,根据交比不变特性判断出圆心检测的准确性;利用加权最小二乘法建立ArUco标签角点与阵列圆环圆心之间的直线拟合关系,实现角点修正;采用EPnP算法解算出改进ArUco标签的位姿参数,并利用LM算法对位姿进行优化,提高位姿测量精度。设计了机械臂视觉定位系统验证所提出方法的可行性和有效性。实验结果表明,此改进方法在2.5~4 m范围内测量的最大平移误差为8.72 mm,最大旋转误差为1.78°。所提出的方法在4 m处纵向距离测量的相对误差降低0.69%,提高了测量精度。 展开更多
关键词 几何量计量 位姿估计 ArUco标签 视觉定位 目标检测 单目视觉
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VB编程中控件Tag属性的特殊应用
2
作者 陈亚爱 叶胜木 《北京教育学院学报(自然科学版)》 2006年第5期7-10,45,共5页
VB编程虽然简单,但是往往简单的东西蕴涵着丰富的内容。控件Tag属性就是这样一个代表,虽然不起眼,但是在VB数据库编程中有着意想不到的作用。它可以帮助我们自动生成那些冗长的SQL语句,从而省去程序员手写代码的困难。本文介绍了Tag属... VB编程虽然简单,但是往往简单的东西蕴涵着丰富的内容。控件Tag属性就是这样一个代表,虽然不起眼,但是在VB数据库编程中有着意想不到的作用。它可以帮助我们自动生成那些冗长的SQL语句,从而省去程序员手写代码的困难。本文介绍了Tag属性的特殊用法。 展开更多
关键词 visualBASIC 控件 tag属性 结构化查询语句
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基于标签层次结构的视觉关系检测模型
3
作者 王元龙 雷鸣 +3 位作者 王智强 张虎 李茹 梁吉业 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3496-3506,共11页
视觉关系检测是在目标识别的基础上,进一步检测出目标之间的关系,属于视觉理解和推理的关键技术.然而,由于关系标签视觉上的相似性以及数据不平衡问题造成少样本的尾部关系检测召回率较低.为了提高尾部关系的检测效果,本文将关系标签进... 视觉关系检测是在目标识别的基础上,进一步检测出目标之间的关系,属于视觉理解和推理的关键技术.然而,由于关系标签视觉上的相似性以及数据不平衡问题造成少样本的尾部关系检测召回率较低.为了提高尾部关系的检测效果,本文将关系标签进行粗细粒度划分构建了标签的层次结构表示,提出了基于标签层次结构的视觉关系检测模型.模型利用视觉关系之间的相似性以及数据带有的偏见性构建关系标签的层次结构表示,以此将关系区分为粗粒度关系和细粒度关系,使尾部关系在由粗粒度到细粒度的结构上获得更多的关注.同时,针对标签层次结构的性质设计其损失函数,该损失函数通过结构化信息逐层学习不同类别关系之间的差异,使模型更好的检测尾部细粒度关系.分别在公开数据集Visual Relationship Detection(VRD)和Visual Genome(VG)中验证了本文模型检测尾部关系的效果.与现有模型相比,在VRD数据集中平均召回率mR@20、mR@50和mR@100分别提高了0.62%、1.57%和2.47%;在VG数据集中,mR@20、mR@50和mR@100分别提高了0.67%、0.83%和1.15%. 展开更多
关键词 视觉关系检测 标签层次结构表示 长尾分布 粗粒度关系 细粒度关系
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A Tag-based way of organizing and exploring literature resources in Web 2.0 environment
4
作者 ZHANG Ming FENG Tianxiao HUANG Yanjing 《Chinese Journal of Library and Information Science》 2008年第1期52-64,共13页
With the rapid development of Web2.0 technology, more and more social annotation systems are emerging, such as Del.icio.us, Flickr, YouTube, and CiteULike. These systems help users to manage and share their digital re... With the rapid development of Web2.0 technology, more and more social annotation systems are emerging, such as Del.icio.us, Flickr, YouTube, and CiteULike. These systems help users to manage and share their digital resources, and have attracted a lot of users to annotate the resources with tags and bookmarks, which result in a large scale of tag data. Due to the exponential increase of social annotations, all the users are facing the same problem: How can we explore the desired resources efficiently in such a large tag dataset? Since the traditional methods such as tag cloud view and annotation match work well only in small annotation dataset, this paper studies the relationships of tag-tag, tag-resource and resource-resource through the co-occurrences and proposes a new efficient way for users to organize and explore the literature resources. Our research mainly focuses on two aspects:1) The hidden semantic relationships of popular tags and their relevant literature resources;2) the computing of literature resources similarity given a specific literature. A prototype system named PKUSpace is implemented and shows promising results. 展开更多
关键词 WEB2.0 tag Social annotation tool Semantic relationship visual exploration
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特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM
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作者 秦洪懋 沈国利 +4 位作者 周云水 黄圣杰 秦晓辉 谢国涛 丁荣军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1543-1552,共10页
在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀... 在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。 展开更多
关键词 智能驾驶 同时定位与建图 图像特征 视觉标签 地图一致性
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基于RFID的智能仓储系统设计及性能评估 被引量:5
6
作者 许航 《自动化仪表》 CAS 2023年第2期44-47,共4页
采用射频识别(RFID)方法为物联网和仓储建立感知系统,利用云端服务与各类智能终端对数据信息进行高效传输。为所有堆垛机上设置了RFID标签,通过多点定位的方法测试堆垛机方位。进行物品存储时,通过系统记忆和标识功能记录存储位置信息... 采用射频识别(RFID)方法为物联网和仓储建立感知系统,利用云端服务与各类智能终端对数据信息进行高效传输。为所有堆垛机上设置了RFID标签,通过多点定位的方法测试堆垛机方位。进行物品存储时,通过系统记忆和标识功能记录存储位置信息并实施可视化监管。通过测试发现:当编码长度增加或信噪比增大时,获得了更大的信号相关值和更高的检测率。随着标签数增多,执行时间表现为线性分布,利用和避免碰撞协议(UACP)执行效率更高。采用UACP正交信号检测方法能够对待测信号进行高效识别,显著缩短时延。本系统采用非接触控制模式,使仓储系统达到更高效的运行状态,充分避免因人为因素而引起的系统运行故障。系统的操作安全性提到了提升,达到了高效管理仓储系统的目的。 展开更多
关键词 智能仓储 控制系统 可视化监管 射频识别标签 防冲突算法 利用和避免碰撞协议
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基于分块的网页信息解析器的研究与设计 被引量:55
7
作者 于满泉 陈铁睿 许洪波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期974-976,共3页
详细介绍了网页信息解析的基本技术手段,在综合权衡优缺点的基础上,提出了针对新 闻网站复杂结构页面较为有效的分块算法,并结合实际的项目需求,设计实现了网页信息解析器 TVPS,实验结果表明,该解析器具有良好的性能,满足实际的需求。
关键词 WEB挖掘 HTML标记 视觉特征 网页分块
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VTC-KSVD:一种融合视觉特征与标签一致性的多标签图像标注方法 被引量:4
8
作者 张菊莉 贺占庄 +1 位作者 戴涛 张君毅 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期175-181,188,共8页
提出一种融合视觉特征及标签一致性的多标签图像标注方法VTC-KSVD.首先通过K均值奇异值分解(KSVD)法建立图像的标签一致性模型TC-KSVD,然后将多视图特征融合在该模型中.该方法既利用了训练样本的类标与编码系数的判别式模型,又利用了训... 提出一种融合视觉特征及标签一致性的多标签图像标注方法VTC-KSVD.首先通过K均值奇异值分解(KSVD)法建立图像的标签一致性模型TC-KSVD,然后将多视图特征融合在该模型中.该方法既利用了训练样本的类标与编码系数的判别式模型,又利用了训练样本的标签与编码系数的关系,增加了字典的判别性,提高了标注性能.在Corel5K数据集上的实验结果表明,融合了多视图视觉特征与标签一致性的VTC-KSVD方法可以较为准确地找到视觉特征与语义特征均相似的图像近邻,能明显提升多标签图像的标注性能,并能有效缓解训练数据有限而引起的稀疏性问题. 展开更多
关键词 图像标注 KSVD 视觉特征 标签一致性
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社会化标签的可视化演化研究进展 被引量:1
9
作者 马晓悦 秦春秀 +1 位作者 刘怀亮 刘杰 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2018年第1期154-160,共7页
[目的/意义]传统文字型社会化标签的表征形式由于词汇、语言的多样性影响了标签内容和标签结构的理解,将标签进行可视化成为优化其表征的途径之一。[方法/过程]按照社会化标签的可视化发展进程,分别从可视化的文字标签、图形辅助的文字... [目的/意义]传统文字型社会化标签的表征形式由于词汇、语言的多样性影响了标签内容和标签结构的理解,将标签进行可视化成为优化其表征的途径之一。[方法/过程]按照社会化标签的可视化发展进程,分别从可视化的文字标签、图形辅助的文字标签、图标标签、结构化图标标签4个阶段来分析各阶段标签可视化的目的、策略、方法以及应用场景。[结果/结论]通过对比分析发现,每一可视化阶段在不同的标签表征目标下,依据相应的图形化交互方法对文字型标签进行辅助表征。研究对基于标签的信息资源管理系统设计提供理论建议。[局限]由于社会化标签理论仍在丰富过程中,文章所阐述的可视化方法也会跟随其发展而被不断完善。 展开更多
关键词 社会化标签 可视化 图标 标签聚类 研究进展
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RFID医院婴儿智能防盗系统设计 被引量:17
10
作者 田鹏辉 隋立春 《现代电子技术》 2011年第12期93-95,共3页
新生婴儿在医院被盗是一个困扰医院的"顽疾",给医院、家庭带来物质和精神的双重损失,同时也造成不良的社会影响。构建经济、高效实用的防盗系统,从技术上可以避免医院今后类似问题的发生。应用无线射频技术(RFID),结合门禁控... 新生婴儿在医院被盗是一个困扰医院的"顽疾",给医院、家庭带来物质和精神的双重损失,同时也造成不良的社会影响。构建经济、高效实用的防盗系统,从技术上可以避免医院今后类似问题的发生。应用无线射频技术(RFID),结合门禁控制设施,利用现代计算机网络,设计一种医院婴儿智能防盗系统。基于人体安全考虑,提出使用Cryptag Census系列低频感应射频识别产品进行防盗系统中读卡器的设计;同时提出TCP/IP协议Internet网络和RS 485总线相结合的数据传输体系,提高系统的实时性和稳定性。最终实现以RFID技术为主的防盗系统代替传统的人防系统,使得防盗安全系数大大提高,减少了人力,提高了医院的管理效率。 展开更多
关键词 婴儿防盗 非可视识别 射频识别标签 公共安全
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基于视觉显著性近邻投票的标签排序方法 被引量:2
11
作者 李旻先 赵春霞 +1 位作者 唐金辉 侯迎坤 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期561-566,共6页
针对社交图像的标签无序性问题,提出了一个新的标签排序方法。根据标签与图像内容的相关性,将社交图像的标签次序进行重排。基于图像显著性区域的视觉内容,用k近邻算法找到给定图像的视觉近邻,用近邻图像的标签列表对给定图像的标签进... 针对社交图像的标签无序性问题,提出了一个新的标签排序方法。根据标签与图像内容的相关性,将社交图像的标签次序进行重排。基于图像显著性区域的视觉内容,用k近邻算法找到给定图像的视觉近邻,用近邻图像的标签列表对给定图像的标签进行投票学习每个标签的相关性,按相关性由高到低的次序对标签进行重新排列。与现有的方法相比,该文应用显著性模型找到与标签语义更加相关的图像近邻,增强了标签排序的准确性。实验结果表明,该文提出的方法得到的标签排序结果更加接近人工排序结果。 展开更多
关键词 标签排序 视觉注意模型 显著性区域 近邻投票
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融合标签技术及其应用 被引量:20
12
作者 李永进 陈媛媛 毕利军 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期523-527,共5页
融合标签最初是作为一种有效的工具用于纯化重组蛋白质,近几年的研究表明,融合标签的作用并不局限于此。本文综述了融合标签技术的发展及在生命科学研究中的各种应用,包括重组蛋白质的纯化;目的蛋白质的检测、定向固定;体内生物事件的... 融合标签最初是作为一种有效的工具用于纯化重组蛋白质,近几年的研究表明,融合标签的作用并不局限于此。本文综述了融合标签技术的发展及在生命科学研究中的各种应用,包括重组蛋白质的纯化;目的蛋白质的检测、定向固定;体内生物事件的可视化;提高重组蛋白质的产量;增强重组蛋白质的可溶性及稳定性。 展开更多
关键词 融合标签 重组蛋白质 定向固定 可视化 可溶性
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一种统一的Web新闻对象自动抽取方法 被引量:4
13
作者 刘伟 严华梁 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期167-169,共3页
提出一种统一的Web新闻对象自动抽取方法。通过抽取新闻页面中的分类、标题、发布时间、来源、作者、内容、相关评论链接和相关新闻链接作为分类属性,经页面解析、候选值抽取、真值识别3个步骤,实现新闻对象的自动抽取。实验结果表明,... 提出一种统一的Web新闻对象自动抽取方法。通过抽取新闻页面中的分类、标题、发布时间、来源、作者、内容、相关评论链接和相关新闻链接作为分类属性,经页面解析、候选值抽取、真值识别3个步骤,实现新闻对象的自动抽取。实验结果表明,该方法在同时抽取新闻对象的多个属性方面具有较高的准确性,且抽取结果不依赖于特定的页面模板。 展开更多
关键词 WEB数据抽取 视觉特征 序列标注 网页模板 新闻属性 新闻对象
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基于Web of Science的本体和社会化标签关联研究的进展分析 被引量:4
14
作者 窦永香 王帮金 方倩 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2014年第6期172-178,共7页
社会化标签兴起后,其与本体的关联研究越来越受到国内外研究者的关注。基于Web of Science的检索数据,使用CiteSpace软件,从作者及国家、共被引文献及突现词等角度对本体与社会化标签关联研究的现状进行可视化分析。从研究人员及国家来... 社会化标签兴起后,其与本体的关联研究越来越受到国内外研究者的关注。基于Web of Science的检索数据,使用CiteSpace软件,从作者及国家、共被引文献及突现词等角度对本体与社会化标签关联研究的现状进行可视化分析。从研究人员及国家来看,研究人员的合作程度较高,但是团体间的合作较少,另外,美国、德国、中国和澳大利亚的研究较多,且研究较早;从研究热点的发展来看,本体和社会化标签的关联研究由其与知识共享、与语义网及元数据的研究转变而来。在2008年后产生了多个研究热点,其中研究得最多的是用户生成内容、标签本体和标签推荐。 展开更多
关键词 本体 社会化标签 CITESPACE 可视化 科学知识图谱 Web of SCIENCE
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一种结合相关性和多样性的图像标签推荐方法 被引量:12
15
作者 崔超然 马军 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期654-663,共10页
为了帮助用户高效地组织和检索图像资源,多数图像分享站点允许用户为图像添加标签.图像标签推荐系统旨在提供一组标签候选项来方便用户完成添加标签的过程.以往的图像标签推荐方法往往利用标签间的共现信息进行标签推荐.但是,由于忽略... 为了帮助用户高效地组织和检索图像资源,多数图像分享站点允许用户为图像添加标签.图像标签推荐系统旨在提供一组标签候选项来方便用户完成添加标签的过程.以往的图像标签推荐方法往往利用标签间的共现信息进行标签推荐.但是,由于忽略了图像的视觉内容信息和被推荐标签之间的多样性,以往方法的推荐结果常存在标签歧义和标签冗余的问题.为了解决上述问题,文中提出了一种新的图像标签推荐方法,该方法综合考虑了被推荐标签的相关性和多样性.首先,利用视觉语言模型,该方法分别计算标签与图像的相关性和标签之间的视觉距离.然后,基于上述计算,给出一个贪心搜索算法来找到能合理地平衡相关性和多样性的标签集合,将该集合作为最终的推荐.在Flickr数据集上的实验结果表明,该方法在准确率、主题覆盖率和F1测度上均优于目前的代表性方法. 展开更多
关键词 社会性标注 推荐算法 多样性 视觉语言模型
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移动学习环境中注意力保持及学习行为控制模型的研究 被引量:46
16
作者 马秀麟 苏幼园 梁静 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第2期56-66,共11页
移动学习因其可以随时随地发生、具有良好的多媒体特性与交互性而深受教师的喜爱,然而,在以移动学习模式推行教学改革的过程中,普遍存在着因学生惰性及移动环境娱乐性而导致的"学生注意力无法持久"等问题,进而影响了学习效果... 移动学习因其可以随时随地发生、具有良好的多媒体特性与交互性而深受教师的喜爱,然而,在以移动学习模式推行教学改革的过程中,普遍存在着因学生惰性及移动环境娱乐性而导致的"学生注意力无法持久"等问题,进而影响了学习效果。通过以近八年移动学习的教研实践为基础,从强化学生外在动机、提升其学习效能感、激发学生求知欲等视角,探索了在移动学习环境中如何克服环境诱惑、提升自主学习阶段学生的积极性和注意力持久性等问题,提出了增加线上监控与反馈机制、以标签云等技术激励学生的交互与自我调节、优化与重构线上学习资源等具体策略,并最终构建了行之有效的监控模型。 展开更多
关键词 移动学习 监控模型 标签云 知识可视化
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中文博客标签的聚类及可视化研究 被引量:1
17
作者 顾晓雪 章成志 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第7期116-122,共7页
文章选取科学网博文的两类标签为研究对象,用户生成标签和用TEXTRANK算法产成机器生成标签,对标签进行统计处理后生成各自的标签词典,根据标签词典用两种相似度计算方法 (余弦向量法和欧式距离法)对标签进行相似度计算,用开源的AP聚类... 文章选取科学网博文的两类标签为研究对象,用户生成标签和用TEXTRANK算法产成机器生成标签,对标签进行统计处理后生成各自的标签词典,根据标签词典用两种相似度计算方法 (余弦向量法和欧式距离法)对标签进行相似度计算,用开源的AP聚类算法对两种不同来源的标签进行聚类,并使用可视化工具对聚类标签进行展示,最后对两种标签聚类结果进行了相应的比较和描述。研究发现,用户生成标签的聚类结果比机器生成标签的聚类结果要更分散,能够通过标签聚类发现一些主题。 展开更多
关键词 标签聚类 可视化 博客
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基于用户体验的标签云可视化布局研究 被引量:9
18
作者 张媛 赵艺超 《计算机与数字工程》 2011年第10期16-18,200,共4页
标签云作为一种可视化导航接口在网络上愈加流行,云中标签可视化属性可以对用户浏览产生一定的导向作用,从而把用户的关注点吸引到特定字段或区域。但是目前,研究人员对标签云属性的导向作用知之甚少。文章围绕不同的标签云可视化布局... 标签云作为一种可视化导航接口在网络上愈加流行,云中标签可视化属性可以对用户浏览产生一定的导向作用,从而把用户的关注点吸引到特定字段或区域。但是目前,研究人员对标签云属性的导向作用知之甚少。文章围绕不同的标签云可视化布局对用户浏览的影响程度进行研究,通过标签有无背景颜色、标签密集程度、用户对标签的熟悉程度、标签背景颜色亮暗等实验,分析不同的可视化属性对用户的影响程度。在今后的标签云设计中可以根据不同人群有针对性地改变权重高的特性,使用户在标签云交互中具有导向性和高效、完美的体验效果。 展开更多
关键词 标签云 用户体验 可视化布局
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可视化文本分类树浏览机制 被引量:1
19
作者 赵晶 林鸿飞 卢冶 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第3期524-528,共5页
为了高速度、高质量地浏览网络上的大量中文文本,提出了一种文本凹凸树结构的可视化浏览机制,并给出其形式描述.通过以关键字和概念词典标注的最小概念集标识结点建立文本分类的层次树结构,为用户快速浏览文本提供有效路径.通过统计方... 为了高速度、高质量地浏览网络上的大量中文文本,提出了一种文本凹凸树结构的可视化浏览机制,并给出其形式描述.通过以关键字和概念词典标注的最小概念集标识结点建立文本分类的层次树结构,为用户快速浏览文本提供有效路径.通过统计方法进行文本抽取,按大纲、逻辑主题词段落和浏览文本内容,提高了搜索查询速度与阅读效率,满足了用户快速、主动浏览文本的需求. 展开更多
关键词 文本分类 概念标注 文本摘要 文本可视化
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基于词共现的社会化标签研究热点可视化分析 被引量:6
20
作者 卢小宾 孟玺 张进 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期204-212,共9页
以ISI的WebofScience数据库为数据来源,采用词共现方法和基于距离的相似性度量算法对原始矩阵进行处理,通过多维尺度和系统聚类分析对社会化标签研究领域的研究主题和热点进行可视化揭示。分析结果表明,对社会化标签的研究主要集中... 以ISI的WebofScience数据库为数据来源,采用词共现方法和基于距离的相似性度量算法对原始矩阵进行处理,通过多维尺度和系统聚类分析对社会化标签研究领域的研究主题和热点进行可视化揭示。分析结果表明,对社会化标签的研究主要集中在大众标签的语义表达、标签概念化(本体)、信息过滤、推荐系统、与传统主题词表的兼容问题、对社交网络平台的研究。 展开更多
关键词 词共现 社会化标签 多维尺度分析 聚类分析 可视化
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