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基于扫视路径速度的隧道入口驾驶舒适性分析 被引量:1
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作者 梁波 牛佳安 张红杰 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期657-666,700,共11页
为了更准确地评价公路隧道入口段驾驶员的视觉舒适性,以隧道入口段的驾驶员视觉特性为研究对象,在云南上鹤高速公路的野鸭塘1号、2号和3号隧道开展实车试验,采集驾驶员的注视与扫视时间、视点位置、瞳孔直径等眼动参数,并依次对20名驾... 为了更准确地评价公路隧道入口段驾驶员的视觉舒适性,以隧道入口段的驾驶员视觉特性为研究对象,在云南上鹤高速公路的野鸭塘1号、2号和3号隧道开展实车试验,采集驾驶员的注视与扫视时间、视点位置、瞳孔直径等眼动参数,并依次对20名驾驶员进行问卷调查。基于试验数据和问卷调查结果,提出扫视路径速度指标并验证其合理性。结果表明:扫视路径速度能够有效地对隧道入口段的驾驶视觉舒适性进行评价;当隧道照明条件相同时,新型蓄能反光发光材料能够使驾驶员的平均扫视路径速度降低50.62%,峰值扫视路径速度降低40.32%。通过对视觉舒适指标的关联性分析,进一步表明:扫视路径速度与驾驶员的视觉舒适性呈反比关系;随着隧道入口光环境质量的提高,驾驶员的扫视时间占比增加,进而扫视所用时间变长,扫视路径速度减慢,此时驾驶员的视觉舒适性较高有利于安全行驶,反之则不利于行车安全。 展开更多
关键词 隧道工程 扫视路径速度 实车试验 隧道入口段 视觉舒适性
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多重视阈下高校教师党支部书记“双带头人”培育路径研究
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作者 赵臻 《遵义师范学院学报》 2024年第4期101-103,111,共4页
高校教师党支部书记“双带头人”是新时代党建的重要制度,在实施过程中不同的视阈有着不同的期待,基于领导视阈、普通教师视阈、双带头人视阈高校教师党支部书记“双带头人”制度呈现出一系列的“共识”与“差异”,有必要从制度维度、... 高校教师党支部书记“双带头人”是新时代党建的重要制度,在实施过程中不同的视阈有着不同的期待,基于领导视阈、普通教师视阈、双带头人视阈高校教师党支部书记“双带头人”制度呈现出一系列的“共识”与“差异”,有必要从制度维度、现实维度、双带头人个人维度巩固“共识”,处理“差异”,有效地促进高校教师党支部书记“双带头人”制度的进一步落实。 展开更多
关键词 多重视阈 双带头人 共识 差异 对策
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双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究
3
作者 刘锋 夏铁牛 李亚卫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期374-378,共5页
投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集... 投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环PID 投篮机器人 跟踪控制 OpenMv视觉识别 小波阈值 推动器
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颈项功治疗颈型颈椎病60例的疗效观察
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作者 陈佳 费乐怡 +2 位作者 余谦 单婉青 吕立江 《中医临床研究》 2024年第3期82-85,共4页
目的:通过对颈型颈椎病患者进行锻炼干预,比较颈项功和常规米字操治疗颈型颈椎病的临床疗效及对颈痛、压痛阈(Pressure Pain Threshold,PPT)的影响。方法:选择2020年11―12月浙江中医药大学纳入的60例颈型颈椎病患者,应用随机数字表法... 目的:通过对颈型颈椎病患者进行锻炼干预,比较颈项功和常规米字操治疗颈型颈椎病的临床疗效及对颈痛、压痛阈(Pressure Pain Threshold,PPT)的影响。方法:选择2020年11―12月浙江中医药大学纳入的60例颈型颈椎病患者,应用随机数字表法将60例颈型颈椎病患者分为功法组和常规米字操组,每组各30例。功法组患者采用功法“仙鹤点水”锻炼,常规米字操组患者采用常规米字操锻炼,两组患者每天早晚各锻炼1次,以锻炼4周为一个疗程。锻炼前对两组患者进行压痛点筛查,结果得到两组患者压痛点多在肩井穴和C3夹脊穴,并以此作为PPT值的采集点。观察各组患者在锻炼前后的视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale,VAS)评分、Northwick Park颈痛量表(Northwick Park Neck-pain Questionnaire,NPQ)评分及肩井穴和C3夹脊穴的PPT值,并综合评定各组的临床疗效。结果:锻炼4周后两组患者的VAS评分和NPQ评分均较锻炼前降低(P<0.05),两组患者肩井穴的PPT值均较锻炼前升高(P <0.05),功法组C3夹脊穴的PPT值较锻炼前升高(P <0.05),常规米字操组C3夹脊穴的PPT值与锻炼前差异无统计学意义(P> 0.05)。功法组的总有效率为86.67%(26/30),优于常规米字操组的63.33%(19/30)(P <0.05)。结论:功法和常规米字操均能改善颈型颈椎病患者的颈部疼痛和压痛,但功法的疗效更加显著。 展开更多
关键词 颈椎病 功法 颈痛量表评分 压痛阈 视觉模拟评分法评分
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基于Topsis改进因子分析的公路隧道入口段视觉负荷研究 被引量:1
5
作者 梁波 秦灿 +2 位作者 牛佳安 肖靖航 文森 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
为探究直线公路隧道入口段驾驶者的视觉负荷,首先,通过实车试验采集5种视觉指标,采用Topsis改进因子分析法建立视觉负荷评价模型;然后,分析不同时间及位置下视觉负荷的变化特征,基于构建的视觉负荷曲线提出行车舒适评价标准,并运用已发... 为探究直线公路隧道入口段驾驶者的视觉负荷,首先,通过实车试验采集5种视觉指标,采用Topsis改进因子分析法建立视觉负荷评价模型;然后,分析不同时间及位置下视觉负荷的变化特征,基于构建的视觉负荷曲线提出行车舒适评价标准,并运用已发表数据验证构建负荷模型的泛化能力;最后,通过敏感度分析探究视觉指标对视觉负荷的影响程度。结果表明:当驾驶者位于距洞口-13~55 m(12:00)、-10~49 m(15:00)时,视觉负荷超过临界值(0.906),驾驶者的行车舒适度和安全性极低;洞口驾驶者的视觉负荷值和接近度远大于洞内和洞外;18:00的视觉负荷和接近度远低于12:00和15:00。视觉指标的敏感度参数从大到小依次为注视时间、瞳孔面积、注视次数、扫视幅度、扫视速度。 展开更多
关键词 Topsis改进因子分析 公路隧道入口段 视觉负荷 行车安全 视觉指标
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遥感影像水体识别研究进展及热点分析
6
作者 陈振国 卢瑞芳 +1 位作者 任维康 刘晓倩 《华北科技学院学报》 2024年第2期63-76,共14页
洪涝灾害是严重危害人类社会发展的自然灾害之一,从遥感影像中准确识别水体信息对提升突发洪涝灾害事件的应急处理、灾害预警具有重要意义,一直受到专家学者的关注。针对国内外专家学者利用遥感影像进行水体识别的相关研究成果,文章从... 洪涝灾害是严重危害人类社会发展的自然灾害之一,从遥感影像中准确识别水体信息对提升突发洪涝灾害事件的应急处理、灾害预警具有重要意义,一直受到专家学者的关注。针对国内外专家学者利用遥感影像进行水体识别的相关研究成果,文章从传统方法以及深度学习法两大方面,对前人提出的水体识别理论和方法进行分析研究;在此基础上,利用文献计量的方法对水体识别当前的研究热点进行梳理分析,针对现存问题和当前热点对基于遥感影像的水体识别未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 水体识别 遥感影像 深度学习 阈值法 可视化分析
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基于多源约束自适应视觉SLAM关键帧选取研究
7
作者 陈红梅 王保存 +1 位作者 张筱南 叶文 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第9期21-28,共8页
该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU... 该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU的实时状态检测机制和熵函数约束标准,进一步提高关键帧选取的稳定性和适应性。在EuRoC数据集和TUM数据集上对该方法进行定性和定量评估。在单目惯性和立体惯性模式下,将估计轨迹与参考轨迹进行对比,以绝对轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)、关键帧数量和运行时间作为评判指标,并与ORB-SLAM3方法进行比较。结果显示,提出的方法可显著提高视觉SLAM在复杂环境下的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 关键帧选取 IMU 多源约束 自适应阈值 熵函数
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双维度视阈下家庭收入期望差距对消费的影响
8
作者 甘晓丽 靖薇 顾剑华 《电子科技大学学报(社科版)》 2024年第3期22-34,共13页
消费是保持经济持续稳定增长最主要的需求来源,深入挖掘消费潜能、充分发挥消费对经济增长的驱动作用对经济复苏和持续发展至关重要。文章基于前景理论,采用中国家庭金融调查数据,从历史和社会双维度视阈探讨了家庭收入期望差距对消费... 消费是保持经济持续稳定增长最主要的需求来源,深入挖掘消费潜能、充分发挥消费对经济增长的驱动作用对经济复苏和持续发展至关重要。文章基于前景理论,采用中国家庭金融调查数据,从历史和社会双维度视阈探讨了家庭收入期望差距对消费行为的影响及作用机理。家庭收入期望差距对消费有显著影响,但具有不对称性,总体而言,收入期望顺差对消费的影响落差较大。家庭收入社会期望顺差显著促进消费,落差显著抑制消费;家庭收入历史期望顺差和落差均显著促进消费。收入社会期望顺差比历史期望顺差对当期消费促进作用更强,长期则反之。分析表明,收入期望顺差通过提升家庭风险容忍度进而促进消费,而在收入社会期望处于落差状态下家庭风险容忍度不易改变。研究为解释家庭消费行为和制定刺激消费需求相关政策提供了新的观点和实证依据。 展开更多
关键词 收入期望差距 消费 双维度视阈 前景理论 风险容忍度
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运动人因视角下体育馆光环境评价预测模型研究
9
作者 史立刚 邱靖涵 李思盈 《世界建筑》 2024年第7期94-100,共7页
体育馆光环境设计直接影响运动者的舒适水平。为探究运动者对天然光环境的舒适需求反馈,本文基于主观调查与客观生理测量的互证方法,确定运动者光环境评价影响因素,利用神经网络算法构建以运动人因健康为导向的体育馆光环境评价预测模型... 体育馆光环境设计直接影响运动者的舒适水平。为探究运动者对天然光环境的舒适需求反馈,本文基于主观调查与客观生理测量的互证方法,确定运动者光环境评价影响因素,利用神经网络算法构建以运动人因健康为导向的体育馆光环境评价预测模型,并结合遗传算法优化迭代得出适宜全民健身的体育馆天然光环境视觉舒适亮度阈值。 展开更多
关键词 体育馆 天然光环境 视觉舒适 生理反馈 神经网络
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基于旋转框表示的光学遥感图像目标检测
10
作者 裴永涛 张梅 粟长权 《现代计算机》 2024年第1期34-39,共6页
旋转目标检测是遥感图像智能解译的关键步骤,然而遥感图像背景复杂、目标方向具有任意性、尺度差异大,实现准确的旋转目标检测有一定的困难。提出的ERDet结合显示视觉中心,提取遥感图像的全局信息与局部信息,结合自适应阈值样本选择的... 旋转目标检测是遥感图像智能解译的关键步骤,然而遥感图像背景复杂、目标方向具有任意性、尺度差异大,实现准确的旋转目标检测有一定的困难。提出的ERDet结合显示视觉中心,提取遥感图像的全局信息与局部信息,结合自适应阈值样本选择的水平目标检测算法和长边定义法,预测遥感图像目标的类别、位置和旋转角度。在DOTA-v1.0数据集上的实验表明,该方法能够对不同尺度和方向的目标进行准确提取,实现了对遥感目标的精准检测。 展开更多
关键词 遥感图像 旋转目标检测 显示视觉中心 自适应阈值样本选择
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基于视认距离的隧道入口段亮度折减系数研究
11
作者 张智华 宋含玉 杨轸 《上海公路》 2024年第2期200-206,I0016,共8页
为保障隧道入口段的行车安全,从驾驶员视认特性出发,定量研究被试者视认距离和亮度折减系数、运行速度、障碍物位置之间的关系。被试者在不同条件下进行隧道实车试验,采用障碍物的视认距离作为隧道入口段安全性指标,建立两种亮度环境下... 为保障隧道入口段的行车安全,从驾驶员视认特性出发,定量研究被试者视认距离和亮度折减系数、运行速度、障碍物位置之间的关系。被试者在不同条件下进行隧道实车试验,采用障碍物的视认距离作为隧道入口段安全性指标,建立两种亮度环境下的被试者视认距离与亮度折减系数、运行速度、障碍物位置之间的回归模型。以入口段最小视认距离大于相应车速下的安全停车视距为条件,计算得到安全的亮度折减系数阈值,结果高于我国现行规范的参考值。该研究方法和结论对高速公路隧道入口段的照明设计具有参考价值。 展开更多
关键词 隧道入口段 视认距离 亮度折减系数 障碍物位置
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改进视觉前端的视觉/惯导融合定位算法
12
作者 李志政 聂志喜 +1 位作者 王振杰 张远帆 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期20-27,共8页
针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值... 针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值检测改进视觉里程计(visual odometry,VO)算法,改善特征点提取的质量,提高VO在复杂环境中的定位精度和稳定性;基于因子图优化(factor graph optimization,FGO)算法融合VO和惯性导航系统(inertial navigation system,INS),实现移动机器人的高精度定位.分别采用公开室内、室外数据集进行测试,结果表明:改进算法相比VINS-Mono主流算法室内数据集定位精度平均提升22.8%,室外数据集定位精度平均提升59.7%. 展开更多
关键词 因子图优化(FGO) 自适应通用角点检测(AGAST) 视觉里程计(VO) 视觉/惯导融合
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3D打印个性化颈椎矫形支具可缓解和治疗早期颈椎病
13
作者 杨云霄 赵宇 +2 位作者 王明海 杨泽政 王金武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第29期4639-4644,共6页
背景:短时间的颈托佩戴结合肩颈肌肉锻炼可以显著改善早期颈椎病的症状,但是在停止佩戴颈托后患者症状容易再发,原因可能是颈托缺少颈椎曲度矫正功能。目的:分析3D打印个性化颈椎矫形支具调整颈椎曲度治疗早期颈椎病的疗效。方法:选择2... 背景:短时间的颈托佩戴结合肩颈肌肉锻炼可以显著改善早期颈椎病的症状,但是在停止佩戴颈托后患者症状容易再发,原因可能是颈托缺少颈椎曲度矫正功能。目的:分析3D打印个性化颈椎矫形支具调整颈椎曲度治疗早期颈椎病的疗效。方法:选择2021年1月至2023年1月复旦大学附属上海市第五人民医院收治的早期颈椎病患者30例,男11例,女19例,平均年龄(31.7±6.6)岁,所有患者定制和佩戴3D打印个性化颈椎矫形支具,每天佩戴3 h,持续治疗12周。记录治疗前及治疗4,8周后30例患者的颈椎曲度Borden值、肩颈部肌肉痛阈、颈椎功能障碍指数、目测类比评分。结果与结论:①与治疗前相比,30例患者治疗4周后的颈椎曲度Borden值、右斜方肌压痛阈值与颈椎功能障碍指数无明显变化(P>0.05),目测类比评分、左斜方肌压痛阈值、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值明显改善(P<0.05);②与治疗前相比,30例患者治疗12周后的颈椎曲度Borden值、左及右斜方肌压痛阈值、目测类比评分、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值与颈椎功能障碍指数均明显改善(P<0.05);③与治疗4周后相比,30例患者治疗12周后的颈椎曲度Borden值、右斜方肌压痛阈值、目测类比评分、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值与颈椎功能障碍指数均明显改善(P<0.05);④结果表明,短期内佩戴3D打印个性化颈椎矫形支具可以改善早期颈椎病患者的疼痛情况,长期佩戴可一定程度地恢复颈椎曲度。 展开更多
关键词 颈椎病 颈托 3D打印支具 压痛阈值 颈椎功能障碍指数 目测类比评分法
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视觉显著性和稀疏学习相融合的船舶图像目标检测 被引量:1
14
作者 钟思 李碧青 +2 位作者 袁天然 张乐乾 李大宇 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期157-160,共4页
为抑制船舶图像目标检测受光照变化、海浪干扰、背景杂波等因素的影响,设计视觉显著性和稀疏表示学习相融合的船舶图像目标检测方法,提升船舶图像目标检测效果。利用船舶图像建立船舶图像字典;通过稀疏表示算法结合字典,稀疏编码船舶图... 为抑制船舶图像目标检测受光照变化、海浪干扰、背景杂波等因素的影响,设计视觉显著性和稀疏表示学习相融合的船舶图像目标检测方法,提升船舶图像目标检测效果。利用船舶图像建立船舶图像字典;通过稀疏表示算法结合字典,稀疏编码船舶图像;依据稀疏编码结果,在船舶图像内提取视觉显著图;通过自适应阈值法,分割视觉显著图,得到船舶目标候选区域,缩小船舶目标检测范围;在概率神经网络内,输入船舶目标候选区域,判断其是否为船舶目标,完成船舶图像目标检测。实验证明,该方法可有效稀疏编码船舶图像,并提取视觉显著图;该方法可有效分割视觉显著图;在简单背景与复杂背景下,该方法均可精准检测船舶目标。 展开更多
关键词 视觉显著性 稀疏表示 船舶图像 目标检测 自适应阈值 神经网络
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基于分割增强与显著性检测的红外可见光图像融合
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作者 杨宁 张玉华 +1 位作者 李爱华 王长龙 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期38-44,共7页
为保留原红外与可见光图像中更多的细节信息,解决红外与可见光图像融合过程中小目标不清晰、可见光图像可视性差等问题,提出一种将红外图像分割与增强可见光图像与视觉显著性检测相结合的融合方法。首先,迭代法将原红外图像分割成目标... 为保留原红外与可见光图像中更多的细节信息,解决红外与可见光图像融合过程中小目标不清晰、可见光图像可视性差等问题,提出一种将红外图像分割与增强可见光图像与视觉显著性检测相结合的融合方法。首先,迭代法将原红外图像分割成目标区域和背景区域,Retinex对原可见光图像进行强化处理,使其清晰度得到提高;然后,对红外背景区域和增强可见光图像进行二尺度分解得到基础层和细节层,针对两个图层的不同特点分别采用加权平均和显著性检测方法进行第一层融合,得到的融合基础层和融合细节层进行第二层融合;最后,与红外目标区域进行叠加运算实现三层融合,实验结果表明,该方法能够充分挖掘源图像的有效信息,在小目标清晰度方面优于其他传统算法。 展开更多
关键词 图像融合 图像分割 图像增强 迭代阈值 二尺度分解 视觉显著性
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基于自适应阈值的ORB特征点提取算法研究
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作者 谭帅奇 帅鹏举 《现代计算机》 2024年第4期43-47,共5页
在弱纹理场景下,针对ORB算法提取特征点过程中,固定阈值检测FAST角点可能会导致提取效果不佳进而影响匹配精度,提出了自适应阈值的ORB特征点提取算法,通过图像灰度差值和像素分布概率来计算图像对比度,根据对比度动态计算角点检测阈值... 在弱纹理场景下,针对ORB算法提取特征点过程中,固定阈值检测FAST角点可能会导致提取效果不佳进而影响匹配精度,提出了自适应阈值的ORB特征点提取算法,通过图像灰度差值和像素分布概率来计算图像对比度,根据对比度动态计算角点检测阈值。然后根据动态阈值算法实现特征点的提取,采用暴力匹配算法和快速最近邻接匹配(FLANN)两种匹配算法,在EuRoc数据集上分别对比了ORB算法、SIFT算法与该算法的特征点匹配精度和耗时。结果表明,在匹配精度上比ORB算法提升了26.6%,比SIFT算法提升了32.7%。 展开更多
关键词 ORB算法 自适应阈值 特征点 视觉SLAM
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Hierarchical Merging &Generalization Method of Three-Dimension City Model Group Based on the Theory of Spatial Visual Cognition
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作者 Chaokui Li Jianhui Chen +2 位作者 Jun Fang Huiting Li Pu Bu 《Journal of Geographic Information System》 2019年第2期124-137,共14页
In order to simplify the three-dimensional building group model, this paper proposes a clustering generalization method based on visual cognitive theory. The method uses road elements to roughly divide scenes, and the... In order to simplify the three-dimensional building group model, this paper proposes a clustering generalization method based on visual cognitive theory. The method uses road elements to roughly divide scenes, and then uses spatial cognitive elements such as direction, area, height and their topological constraints to classify them precisely, so as to make them conform to the urban morphological characteristics. Delaunay triangulation network and boundary tracking synthesis algorithm are used to merge and summarize the models, and the models are stored hierarchically. The proposed algorithm should be verified experimentally with a typical urban complex model. The experimental results show that the efficiency of the method used in this paper is at least 20% higher than that of previous one, and with the growth of test data, the higher efficiency is improved. The classification results conform to human cognitive habits, and the generalization levels of different models can be relatively unified by adaptive control of each threshold in the clustering generalization process. 展开更多
关键词 visual COGNITION 3D Building Model GROUP Geometry threshold Hierarchical GENERALIZATION Cluster GENERALIZATION
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对比阈值效应对跑道视程测量的影响
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作者 庄子波 王文惠 +1 位作者 台宏达 王晶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2906-2912,共7页
针对传统的日间跑道视程(RVR)计算过程中忽略人眼对比阈值的影响问题,理论分析人眼对比阈值的大小及偏差对RVR测量范围和精度的影响,分别测量与飞行一线密切相关的飞行、管制、应用气象3类专业学员的对比阈值,探究不同光环境下对比阈值... 针对传统的日间跑道视程(RVR)计算过程中忽略人眼对比阈值的影响问题,理论分析人眼对比阈值的大小及偏差对RVR测量范围和精度的影响,分别测量与飞行一线密切相关的飞行、管制、应用气象3类专业学员的对比阈值,探究不同光环境下对比阈值的差异性对RVR测量的精度及对飞行运行中可接受的误差范围的影响。实验结果表明:相较于管制、应用气象学员2类实验对象,飞行学员的对比阈值更小,具有更好的能见度水平。背景亮度会影响对比阈值,亮度越大,对比阈值越小,对RVR观测有利,但是背景亮度增大或者添加眩光都会使实验对象之间的对比阈值差异增大,引起更大的RVR误差。该误差在大气状况良好时是可以接受的,但是在RVR小于800 m的低能见度状况下超出了规定范围,尤其是在RVR为400 m或800 m这种航空运行的关键节点,会对飞行活动产生影响,应考虑将对比阈值引起的偏差进行修正,以保证低能见度条件下的飞行安全和运行效率。 展开更多
关键词 能见度 对比阈值 对比敏感度 跑道视程 背景亮度 眩光
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基于改进ORB特征提取匹配与关键帧选择的VSLAM 被引量:1
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作者 欧伟贤 夏益民 +3 位作者 蔡述庭 周家杰 梁子健 孙永业 《工业控制计算机》 2023年第5期83-86,共4页
针对传统ORB算法提取的特征点和弱光条件下特征点匹配点对的数量较少的问题,提出了采用自适应阈值提取ORB特征点结合暗通道先验去雾算法的方法,特征点数量均值提升比为251.35%,匹配特征点对提升比约为191.67%。为解决视觉SLAM跟踪时经... 针对传统ORB算法提取的特征点和弱光条件下特征点匹配点对的数量较少的问题,提出了采用自适应阈值提取ORB特征点结合暗通道先验去雾算法的方法,特征点数量均值提升比为251.35%,匹配特征点对提升比约为191.67%。为解决视觉SLAM跟踪时经典关键帧选择策略信息利用率较低的问题,设计了一个基于滑动窗口关键帧选择的跟踪模块。后端模块采用局部BA优化加全局位姿图优化的方式,建图模块通过PCL库产生稠密点云地图以提供更为丰富的纹理信息。利用开源的TUM GRB-D数据集对算法进行测试评估,实验结果表明,该系统得到的位姿均方根误差为0.0098,有着较好的准确性和有效性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 暗通道先验 自适应阈值 滑动窗口 BA优化
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开四关配合导引治疗延迟性肌肉酸痛的临床疗效观察
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作者 肖逸 徐璇 +6 位作者 何灏龙 丁攀婷 梁枝懿 杜革术 刘未艾 钟欢 刘密 《湖南中医药大学学报》 CAS 2023年第11期2054-2060,共7页
目的探究开四关配合导引治疗延迟性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness,DOMS)的临床疗效,并初步研究其干预机制。方法在湖南中医药大学招募并纳入符合标准的受试者36例,依据随机数字表法将其分成观察组、冷疗组及模型组,每组12例... 目的探究开四关配合导引治疗延迟性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness,DOMS)的临床疗效,并初步研究其干预机制。方法在湖南中医药大学招募并纳入符合标准的受试者36例,依据随机数字表法将其分成观察组、冷疗组及模型组,每组12例。诱发DOMS的方式为蛙跳运动。观察组予以开四关配合肢体及呼吸导引治疗,冷疗组予以冷疗干预,运动后24 h起每天治疗1次,共治疗3次。通过测试受试者的视觉疼痛模拟评分(visual analogue score,VAS)、痛阈、血清肌酸激酶(creatine kinase,CK)、乳酸脱氢酶(lactic dehydrogenase,LDH)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、β-内啡肽(β-endorphin,β-EP)评价临床疗效并探究其效应机制。结果(1)与模型组相比,观察组、冷疗组VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);但是治疗后观察组与冷疗组VAS评分均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)运动后72 h,观察组痛阈高于模型组,差异有统计学意义(P<0.05);与治疗前相比,观察组和冷疗组第一次治疗后痛阈升高,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)与模型组和冷疗组相比,在运动后24、48、72 h时观察组CK含量降低,差异均有统计学意义(P<0.05);与模型组和冷疗组相比,运动后24、72 h观察组LDH含量降低,差异有统计学意义(P<0.05);与模型组相比,运动后72 h观察组IL-6含量降低,差异有统计学意义(P<0.05);与模型组相比,运动后24、48 h观察组β-EP含量降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论开四关配合导引干预能够改善DOMS症状,尤其是能缓解即刻疼痛、升高痛阈、减轻痛苦,且效果优于冷疗组。开四关配合导引干预可调节DOMS后血液CK水平,下调IL-6、β-EP、LDH的含量,以此起到抗炎止痛、调节机体应激反应水平、促进局部损伤修复的作用。 展开更多
关键词 延迟性肌肉酸痛 开四关 导引 VAS 痛阈 炎症 损伤修复 临床疗效
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