站台屏蔽门等电位设计方案研究

站台屏蔽门是轨道交通中设置于站台边缘分隔轨行区与公共区用于保障乘客人身安全的机械设备。目前在轨道交通中供电系统常采用走行轨回流,且站台屏蔽门与钢轨等电位连接设计方案。本文通过分析站台屏蔽门等电位连接系统回路,分析总结等电位连接方案在工程中常见的问题,提出站台屏蔽门不等电位设计方案,为今后新建城市轨道交通线路站台屏蔽门设计提供参考。

一种露天煤矿采煤设备用地锚装置的研制

介绍了露天煤矿边帮压煤存在的原因及开采必要性,对国内首套边帮煤开采成套装备的研制过程做了简单说明,重点介绍了关键设备步进式行走平台的系统组成、产品特点。结合步进式平台的作业特点,对平台地锚装置的作用、系统组成、作业过程、特点等进行了详细说明,并对工业性试验情况进行了总结。

步履式顶推打桩平台控制系统分析

步履式顶推打桩平台是一种新型的海上桩基施工装备,设备自动化、集成化程度高,可有效避免外海中长期波浪对打桩平台的影响。介绍其结构组成、工作原理、控制系统,结合现场实际应用效果,对比分析了步履式顶推打桩平台的优势及创新之处。

基于量子行走的量子指定验证者签名方案

鉴于现有的量子指定验证者签名方案需要提前制备纠缠资源,存在被攻击的风险,本工作基于量子行走原理设计了一种新的量子指定验证者签名方案。新协议应用完全图上的两个硬币量子行走系统,实现了量子密钥生成和签名信息的传输。在信任中心的帮助下,新方案无需共享预密钥和纠缠态,签名者和指定验证者共享量子行走生成的密钥。在签名阶段中,签名者使用密钥对消息做受控酉运算进行加密,生成的签名通过隐形传态发送给指定验证者进行验证,保证了消息的完整性和来源的正确性。进一步通过示例的理论推导和IBM量子云平台上的模拟实验,验证了方案的正确性。最终的安全性分析表明,此方案满足指定验证性、不可伪造性、不可传递性和签名隐匿性,且在纠缠攻击和截获重发攻击下也是安全的。

不占道工况下隧道检修升降式平台的设计研究

现有高速公路隧道内出现拱顶及拱腰部位的病害时,受到高度的限制,往往需要占用车道、搭设临时支架等方式进行维修,但经常出现隧道内交通拥堵,耗费成本大,影响人民群众出行等问题。借鉴隧道全断面掘进机和桥梁维修升降式桁架平台的工作原理,研发了不占道工况下升降式自移动的全断面隧道检修作业平台(以下简称“检修平台”)。通过画图、Solid works、ANSYS等软件,研究检修平台的强度、刚度及稳定性等特征,结合试验验证,进行了反复优化设计。结果表明,本文研发的检修平台具有以下特点:一是具备自动行走、自动提升的功能,且提升高度可控,满足隧道日常维护作业需求,有效提高了检修平台的稳定性,减小了养护人员的恐惧感。二是结构轻量化,可根据不同隧道的结构尺寸进行快速安装及调整,承载能力强,方便养护人员维修的同时,又提高了其人身安全。三是不占道施工,减小了高速公路拥堵,更好地满足人民群众的出行需求。相关成果可为我国高速公路的隧道检修提供了技术支撑。

海底摆臂型履带式移动平台的越障性能

采用摆臂型履带车方式作为大洋矿产资源采矿的海底移动平台方案。针对该方案,从运动学的角度开展海底摆臂型履带式移动平台越障机制分析,得其摆臂摆角和车体仰角及越障高度的临界曲面关系图;基于多刚体理论,采用ADAMS/ATV软件,建立海底摆臂型履带式移动平台的三维动力学模型和虚拟样机,对其翻越障碍的动力学进行仿真研究。研究结果表明:越障能力仿真结果与越障能力理论结果的相对误差小于7%,越障能力提高46%;海底摆臂型履带式移动平台的建模与仿真正确,且具优良的越障性能。

快速支锚平台行走液压系统的仿真分析

为了分析和研究快速掘进支锚平台行走机构—行走液压缸的行走特性,介绍了行走机构液压系统工作原理,建立了其AMESim仿真模型并进行了分析。结果表明:行走液压缸的活塞杆在伸出和缩回时的速度稳定,速度冲击较小,行走机构的行走效率较高。对于行走液压缸的压力脉动特性,2个行走液压缸的活塞杆伸出瞬间,其无杆腔压力脉动明显;活塞杆缩回时,压力脉动较小。

三维运动平台训练对脑卒中患者平衡与步行功能的效果

目的探讨三维运动平台训练对脑卒中患者平衡和步行功能的作用。方法2021年8月至2022年8月,广州医科大学附属第二医院脑卒中患者80例随机分为对照组(n=40)和观察组(n=40)。对照组采用常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上增加三维运动平台训练,共4周。分别于治疗前后,采用Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)和三维步态分析(步速、步频、患侧支撑期百分比、双支撑期百分比)评估患者的平衡和步行功能。结果治疗4周后,两组BBS评分、FAC分级、步速、步频、患侧支撑期百分比、双支撑期百分比均显著改善(|t|>4.423,|Z|>5.292,P<0.001),且观察组各项指标均优于对照组(|t|>3.748,|Z|=2.646,P<0.05)。结论三维运动平台训练有利于改善脑卒中患者的平衡和步行功能。

浅海移动平台履带行走机构设计与分析

浅海移动平台作为浅海地域施工的工程装备,其行走机构性能决定了施工平台的可作业范围。为提高浅海移动平台在浅海地域的适应性和通过性,设计了一种具有2自由度铰接轴的履带式行走机构,使其具备良好的地面适应能力和越障能力。基于虚拟样机技术对行走机构核心部件进行了机械结构有限元静力学分析和模态分析,发现极限工况下履带主梁最大应力和最大形变均在设计范围以内,其强度和刚度均满足要求;行走时地面冲击频率远小于主梁的1阶固有频率,不会引起主梁的共振。对施工平台行走机构作业性能进行试验分析,结果表明:浅海移动平台履带式行走机构在地面适应性和越障方面有着良好的性能表现。

支锚行走液压系统的设计与负载特性分析

分析了快速掘进支锚平台的结构和其行走机构的工作原理,设计了行走机构的液压系统;针对煤矿掘进巷道的实际情况,研究了行走机构在3种工作状况下的液压缸负载特性。在保证支锚平台正常工作的条件下,优化了上坡、下坡、平坡行走时液压缸串并联方式和所需负载,提高了掘进支锚的工作效率,为快速掘进支锚平台行走机构的参数设计提供依据。

大型重载步履式全地形移动回转平台结构静力学分析

针对传统轮式、履带式移动平台难以适应复杂路面状况的特点,提出了一种大型重载步履式全地形移动回转平台。通过对移动平台的结构设计,分析其静力学承载能力以及移动质心的位置,为移动平台的结构优化设计以及移动方式的确定提供理论依据。

运载火箭活动发射平台转弯行走研究及试验

为实现某型号运载火箭活动发射平台的转弯行走,其行走装置在结构上采取了设置回转支承和安装水平导向轮等措施,驱动控制系统采用了自主差速控制方法。同时,为保证活动发射平台行走过程中的可靠性,每组行走装置中的变频驱动电动机均采取冗余备份。利用ADAMS/Rail对活动发射平台行走装置进行了仿真分析,并开展了试验验证。经过分析和试验,证明了活动发射平台行走装置设计的正确性,并已在某运载火箭活动发射平台中实际应用,有效地提高了活动发射平台的性能。

构建技术信息平台,推广行走式节水灌溉技术

行走式节水灌溉技术是一项有效解决我国北方干旱地区春旱情况下,适时播种、苗期保苗难的节水灌溉技术。为此,提出了应用多媒体技术为推广行走式节水灌溉技术搭建技术平台,可有效地解决在推广此项技术过程中由于信息不畅造成的种种难题,为实现信息、技术资源共享,行走式节水灌溉技术普及推广起到辅助支持作用。

可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重构下全周期障碍攀爬策略,进行了样机设计并开展了行走与越障试验,结果表明,双参数耦合调节设计可增加平台与障碍接触面的贴合度,提高越障平顺性。

收折式可行走架空支承平台施工技术应用

收折式可行走架空支承平台施工技术可以降低成本,缩短施工周期,加快施工进度,并不影响被跨越的公路或铁路的正常通行。

调平式果园作业平台设计与仿真分析

基于河北农业大学研制的果园作业平台设计了一种调平式果园作业平台,能够在调节工作台面倾斜角度的同时对车身载荷转移情况进行调整,有效提高作业平台坡地作业时的稳定性和搭载人员及物品的安全性,增强作业平台对不同作业环境的适用性。本研究采用最大侧倾稳定角和横向载荷转移率即值作为作业平台倾翻稳定性评价指标,利用ADAMS软件对作业平台虚拟样机在多工况下车身稳定性进行运动学及动力学分析。基于传统力学和运动学理论建立了仿真模型的动力学数学模型,经验证计算结果与仿真结果误差不超过0.5%,验证了仿真模型有效。仿真结果表明:调平后,作业平台最大侧倾稳定角度值提高,横向载荷转移率值降低,有效提高了作业平台抗倾覆性和行走稳定性;通过运动学仿真得到工作台围栏内测量点的运动学参数,为日后电液控制系统设计提供了技术理论参考。

光纤陀螺仪在稳定平台上的应用

讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析。

基于一体化作业的光缆应急抢修小车设计

针对变电站光缆施工应急抢险效率低、费时费力的不足,研发一种一体化作业平台的光缆应急抢修小车,结构稳定、省力90%,应急出动快,同时具有安全高效、节约成本的优点,特定条件下可节约成本一半以上。

基于图游走的并行协同过滤推荐算法

针对目前协同过滤推荐算法存在的数据稀疏性问题和可扩展性问题,本文进行了相关研究。针对稀疏性问题,在传统的皮尔逊相关相似度中引入交占比系数计算用户间直接相似度,该方法缓解了用户间共同评分项的占比问题;提出一种基于图游走的间接相似度计算方法,该方法根据用户间的直接相似度建立用户网络图,在用户网络图上通过游走计算用户间的间接相似度,并进行推荐。在Spark平台上实现本文方法的并行化,缓解了数据规模增加带来的可扩展性问题。实验结果表明:本文提出的算法在不同数据集上均取得了良好效果,有效地提高了推荐准确度,并且在分布式环境下具有良好的可扩展性。

首都机场线地面段人行平台设计

北京市轨道交通首都机场线地面段人行平台[1],采用装配式混凝土结构。在满足紧急疏散、维护人员通道的同时,更集合电缆敷设、防盗等功能,最大化的利用了有限空间。介绍了人行平台的设计思路及施工要点,有助于推广人行平台的标准化设计,及其在轨道交通中的应用。