船用壁面作业机器人综述

介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。

具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究

开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统,该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷,具备双向清洗能力,且具有污水回收净化循环利用功能;开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构,从而使得清洗机构具备了独特的恒压越障功能,且适用于机器人本体运动过程中在垂直壁面方向具有自由度的情况,该弹性机构使得清洗机构的作业范围从单一平直壁面扩大到了弧形壁面,并能保证对窗框等障碍物的有效清洗。

清江水布垭水电站右岸防淘墙预应力锚索施工技术

水布垭水电站防淘墙墙体深埋地下,为保证防淘墙的稳定,在高程190 m的锚固洞内设置对穿式预应力锚索,在预应力锚索廊道中设置内锚式预应力锚索。介绍这2种预应力锚索的施工程序和施工关键技术。后期的锚索测力计监测数据表明,水布垭水电站防淘墙锚索施工能够满足设计要求。结合该工程防淘墙锚索施工实践,总结归纳出地下洞室内预应力锚索的施工工法,可为类似工程的施工提供参考。

对二甲苯悬浮结晶分离技术进展

综述了对二甲苯悬浮结晶分离技术的分离原理、技术特点、工艺流程,重点介绍了对二甲苯悬浮结晶分离技术的最新进展及工业应用情况,展望了对二甲苯悬浮结晶分离技术的发展趋势。

一种广告清洗机模拟装置模块化设计与实验分析

当今社会普遍存在着在电线杆、灯柱杆、路牌杆等柱状墙面上胡乱张贴各类小广告的现象,这些小广告严重污染了城市环境。为此,预研制一款柱状墙面广告清洗机以清除墙面小广告。为了测定其清洗效果,需对清洗过程中广告清洗机绕柱转速值、清洗毛刷转速值、毛刷与柱状墙体接触距离等几个关键参数进行研究测定,找到对应参数的合理范围值,以达到最佳清洗效果。为此通过模块化方法设计了一款柱状墙体广告清洗机模拟实验装置,开展了清洗机的模拟清洗实验,测定了清洗机各参数的合理范围值,为柱面广告清洗机的进一步研制提供了参考依据。

地铁隧道壁面冲洗装置的结构研究

地铁隧道施工完成后会在隧道壁堆积大量污泥灰尘,为了能实现隧道壁的自动清洗,设计出一种隧道壁面冲洗结构。根据隧道的形状,将冲洗结构分成三个模块,每个模块能独立控制。同时,冲洗结构的姿态由液压系统控制,水压系统提供水源,使整个装置具有响应快,运动平稳的特点。

一种新型高效率洗墙灯的设计与应用

基于非成像光学理论,根据固体照明光源LED特性,提出了一种室外景观照明洗墙灯透镜。从现有对称透镜结构出发,利用三维建模软件Solid Works建立非对称的透镜模型,导入光学仿真软件Light Tools中进行仿真分析与蒙特卡罗(Monte Carlo)光线追迹。仿真结果表明,此方法可在距离墙面50 mm处,实现光学效率达95%以上、照射距离达5 m、光束角为24°的均匀光斑。

SSBS新型无固相冲洗液的研制

为了解决金刚石钻进复杂地层，研制一种新型无固相冲洗液。阐述了SSBS新型无固相冲洗液组分材料选择，以及各组分间相互作用机理；通过正交实验找出最佳配方，测定新型无固相冲洗液性能，其性能符合钻进复杂地层要求，并具有配制简单、经济环保等特点。

超高层幕墙-泛光照明的一体化应用

为促进超高层建筑幕墙工程与泛光照明一体化施工,推进幕墙亮化工程装配化的发展,提出了一种使用固定螺钉将定制化的洗墙灯和原有幕墙单元板块结合的超高层幕墙-单元板块一体化施工的新技术。以陕西国际体育之窗项目为工程背景,采用新技术后,解决了超高层项目幕墙-照明施工体量大、施工工期节点任务重、施工场地狭小等难题,同时保证了施工质量,减少了穿插作业带来的安全隐患,取得了很好的社会和经济效益,具有良好的推广性。

延长7号高炉冷却壁使用寿命生产实践

根据新钢7号高炉炉型设计采用的砖壁合一薄壁炉衬设计特点和不足,结合新钢高炉生产实际,在各层出水包加装了旋塞阀,实现了冷却强度的灵活控制。同时,通过采取优化高炉操作,维护好合理的操作炉型和在线砂洗等措施,7号高炉冷却壁寿命明显延长。

“八五”期间石膏资源开发应用新成果

介绍了“八五”期间我国石膏资源开发利用的新增生产基地、新工艺和新产品，阐述了石膏行业的发展方向，预测在新一轮经济建设高潮中石膏加工工艺将有更大的发展。

实现均匀洗墙照明的LED嵌入式筒灯

现有的LED嵌入式洗墙筒灯,大多采用反光杯、透镜以及反光杯的控光系统,因为一个反光杯难以实现理想的光斑效果,所以通常需要在出光口增设一个反光杯来补充墙角处的光,但这两个反光杯外形结构差异较大,实际加工很难合并,且增设透镜更多起保护作用。本文提出了一种能对墙角等暗处进行补光的嵌入式洗墙灯具,通过三维建模软件建立本系统模型,导入光学仿真软件进行蒙特卡罗光线追迹与仿真分析。从仿真结果与灯具实际点亮效果看来,该系统不仅可以对墙角等暗处进行充分补光,实现在两灯安装间距为1 m,灯具距离墙面为1 m的情况下,实现洗亮3 m高墙的光学效果,同时结构简单、成本经济、加工安装方便。

洗衣机烘道压铸件结构工艺优化与改进

基于已开发洗衣机烘道压铸件结构的工艺性进行分析,针对压铸件局部结构工艺提出优化思路,并结合压铸件的材质性能、装配要求、使用功能、模具开发和充填成型等方面因素,围绕压铸件的壁厚均匀、圆角过渡、斜度方向等结构工艺要求进行分析,提出具体、合理、可行的工艺改进方法。对压铸件结构工艺的优化改进,有利于提高压铸件的生产率、合格率,同时可简化模具结构,降低模具制造成本,延长模具寿命。

天钢2000m^3高炉冬季冷却系统打压冲洗实践

介绍了天钢为确保2000m3高炉在冬季开炉工作顺利进行,在冬季气温寒冷的条件下,组织了对高炉各冷却系统管路的试漏打压冲洗工作。采用分阶段分段冲洗、增加旁通泄水装置、加热保温以及相应保温防冻等措施,有效地避免管道以及阀门设备受冻的危害,使高炉冷却系统管路打压、冲洗工作得以顺利进行。投产三年来,该冷却系统运行稳定,为高炉一代炉龄15年打下坚实的基础。

负压封闭引流术联合创面冲洗在难愈性胸壁结核创面中的应用

目的总结负压封闭引流术联合创面引流冲洗在难愈性胸壁结核创面的应用价值。方法 2015年1月~2020年1月我胸外科收治的难愈性胸壁结核创面病人75例,回顾性分析病人所接受的处理措施及治疗效果,术后处理方式根据皮肤缺损情况分为Ⅰ期缝合引流管引流(A组),负压封闭引流及创面冲洗(B组),减张缝合常规换药(C组);非手术病人在抗结核及抗感染治疗的同时分为负压封闭引流及创面冲洗(D组),常规冲洗换药(E组)。结果抗感染药物使用时间A组为(18.611±1.787)天, B组为(20.158±1.893)天, C组为(27.571±3.006)天,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);非手术病人D组为(21.455±3.045)天,E组为(27.923±2.178)天,两组间比较差异有统计学意义(P<0.05);创面愈合时间A组为(17.167±6.662)天, B组为(26.579±3.991)天,C组为(36.786±5.102)天,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);非手术病人D组为(29.273±7.072)天,E组为(48.923±8.893)天,两组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前3天VAS疼痛评分A组为(2.361±0.637)分,B组为(2.648±0.853)分,差异无统计学意义(P>0.05);B组为(2.648±0.853)分, C组为(5.429±1.124)分,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);D组为(3.455±1.293)分,E组为(5.192±0.855)分,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论在难愈性胸壁结核创面的治疗中应用负压创面引流联合创面冲洗,可加快治愈进程,减少抗菌药物使用时间,减轻病人痛苦。

LED洗墙灯自动清洗器的设计与研究

根据对于生活中LED洗墙灯的清洗工作方式的研究,报告了洗墙灯清洗工作存在高危、高损耗的现状,故阐述了自动清洗器代替传统清洗方式的必要性.文章给出一份对于自动实现清洗功能的自动清洗器的设计方案,运用自动化控制技术与传感器来实现洗墙灯清洗工作的自动化,解决洗墙灯清洗工作的难题.并且,在未来机械代替人工作的时代,随着对于LED洗墙灯清洗器的不断更新完善,自动清洗器在未来会成为非常实用的自动工具.

甘肃西和大桥金矿区复杂地层钻探技术

针对甘肃西和大桥金矿区地层破碎、裂隙发育,漏失、坍塌、卡钻、埋钻等难点,采用金刚石绳索取心钻进工艺和聚丙烯酰胺不分散无固相冲洗液护孔技术,并采用多种堵漏措施,取得了较好的技术效果。总结了该矿区复杂地层钻探施工的经验,并提出今后在复杂地层中钻探施工减少停待及事故时间、提高钻探效率等的建议。

协调EDTA循环酸洗工艺在500MW超临界机组中的应用

介绍华能伊敏发电厂2×500 MW超临界火力发电机组采用协调EDTA循环清洗钝化工艺进行重垢锅炉清洗的情况。实施清洗前锅炉水冷壁向火侧垢量达280g/m^2,省煤器入口管段垢量达503.75g/m^2;清洗后水冷壁和省煤器的除垢率均达到了97%以上,金属腐蚀速率及腐蚀总量显著低干行业标准。

露天矿有效保护边坡安全的实践

为降低露天矿山边坡对采场安全生产的危害,保证采场正常有序的生产以及采场内设备和人员的安全,包钢白云鄂博铁矿在治理和保护边坡的长期生产实践中,采取坡面浮石清理、安全及运输平台修筑截石挡墙、坡根货堆集中拉运、滑体实时监测、预裂爆破等技术措施,取得了较好效果。

坡积带地震激发遇到的问题及改善方法

地震资料的质量取决于采集,其主导因素是选择合理的激发层位。山区坡积带地震能量散射严重,激发点须在坡积物下方,地震成井固井困难,药柱不能到位,针对这些实际问题,需要对激发成井钻具进行有效改进,并对观测方法进行优化。