极区飞行间接格网惯性导航算法

为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。

游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用

针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真。结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度。

游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法

为解决舰船行进过程中的动基座传递对准问题,介绍游移方位激光捷联惯导系统传递对准的2种方法。以舰载激光捷联惯导系统作为主惯导系统,飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统,并通过卡尔曼滤波器进行仿真,分析了这2种不同的方法。仿真结果表明,2种方法均能满足传递对准精度的要求以及实际工程上的应用。结果表明该方法具有一定的工程应用价值。

一种适用于近极点地区的惯性导航算法

为克服游动方位惯性导航方法在近极点地区使用时难以区分游动方位角和经度值等缺陷,提出一种当船舶即将进入近极点地区时,将导航坐标系凝固(即位置矩阵保持不变),直到船舶离开近极点地区的近极点导航算法。该算法等效于假设地球弯曲半径无穷大或平面运动,这样近极点地区的导航将变成二维平面的导航。理论分析结果证明:所提出的方法能克服游动方位惯性导航的不足,且计算量小,可为近极点地区的船舶航行提供精确的导航定位信息,满足近极点地区船用惯性导航的定位精度需求。

一种游移方位惯导系统的误差估计

本文介绍游移方位惯导系统精度分析的一种研究方法及处理结果。在建立系统误差模型的基础上，通过卡尔曼滤波器，对静态测试数据进行处理与滤波，由可观测的系统参数估计出系统的主要误差源特性。

捷联惯导方位大失准角对准研究

在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的初始对准。静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的。