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Target Detection on Water Surfaces Using Fusion of Camera and LiDAR Based Information
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作者 Yongguo Li Yuanrong Wang +2 位作者 Jia Xie Caiyin Xu Kun Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第7期467-486,共20页
To address the challenges of missed detections in water surface target detection using solely visual algorithms in unmanned surface vehicle(USV)perception,this paper proposes a method based on the fusion of visual and... To address the challenges of missed detections in water surface target detection using solely visual algorithms in unmanned surface vehicle(USV)perception,this paper proposes a method based on the fusion of visual and LiDAR point-cloud projection for water surface target detection.Firstly,the visual recognition component employs an improved YOLOv7 algorithmbased on a self-built dataset for the detection of water surface targets.This algorithm modifies the original YOLOv7 architecture to a Slim-Neck structure,addressing the problemof excessive redundant information during feature extraction in the original YOLOv7 network model.Simultaneously,this modification simplifies the computational burden of the detector,reduces inference time,and maintains accuracy.Secondly,to tackle the issue of sample imbalance in the self-built dataset,slide loss function is introduced.Finally,this paper replaces the original Complete Intersection over Union(CIoU)loss function with the Minimum Point Distance Intersection over Union(MPDIoU)loss function in the YOLOv7 algorithm,which accelerates model learning and enhances robustness.To mitigate the problem of missed recognitions caused by complex water surface conditions in purely visual algorithms,this paper further adopts the fusion of LiDAR and camera data,projecting the threedimensional point-cloud data from LiDAR onto a two-dimensional pixel plane.This significantly reduces the rate of missed detections for water surface targets. 展开更多
关键词 water surface target detection YOLOv7 joint calibration sensor fusion point-cloud projection
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Study on Technical Schemes for Major Pollutants Emission Reduction in Beijing North Canal River Basin Based on Watershed Water Quality Target Management
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作者 Gang Wang Denghua Yan +8 位作者 Tao Pan Xiaoyan He Jun Qi Minglei Ren Liping Zhao Fan Wang Zhongbo Zhang Xiaoming Jiang Xiaodi Fu 《Journal of Water Resource and Protection》 2019年第11期1327-1350,共24页
Water quality target management in watershed is the fundamental choice of city rivers suffering both serious pollution and severe water shortage. In this study, we performed a case study regarding river pollution cont... Water quality target management in watershed is the fundamental choice of city rivers suffering both serious pollution and severe water shortage. In this study, we performed a case study regarding river pollution control plan based on water quality target management in the North Canal River catchment of Beijing section, in order to obtain effective water quality improvement programs. The ammonia nitrogen (NH3-N) and chemical oxygen demand (COD) were taken as the main controlling pollutants. Water quality targets and basic water quality improvement scenarios were set up considering different intensities of population regulation scenarios and gradually strengthening emission control measures. The MIKE11 model was adopted to simulate the effects of a range of water quality improvement scenarios. Results indicated that the basic scenarios could dramatically improve the surface water environment. However, additional intensive and combined measure programs should be implemented to ensure that the water quality would basically meet the targets of corresponding water function zones. The results highlight the need to implement water conservation in water shortage urban river basin and show the importance of enhancing drainage communication and conducting ecological water replenishment in such kind basins. It is expected to provide a reference for the water environment management practice of other metropolis in the world facing both crisis of water resource shortage and water environment pollution. 展开更多
关键词 water QUALITY target MANAGEMENT water QUALITY Improvement Programs MIKE11 Model
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采动含水层生态功能修复:概念内涵、理论与技术框架 被引量:2
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作者 鞠金峰 李全生 +1 位作者 许家林 王晨煜 《绿色矿山》 2024年第1期21-30,共10页
针对我国保水采煤研究现状及煤矿区采损生态修复的技术需求,提出应开展采动含水层生态功能修复研究,并将其纳入绿色开采技术体系中。在充分阐述采动含水层生态功能修复概念与内涵的基础上,构建了以采动含水层失水流动规律及水径流阻隔... 针对我国保水采煤研究现状及煤矿区采损生态修复的技术需求,提出应开展采动含水层生态功能修复研究,并将其纳入绿色开采技术体系中。在充分阐述采动含水层生态功能修复概念与内涵的基础上,构建了以采动含水层失水流动规律及水径流阻隔关键技术为主的理论与技术框架,分析了当前相关研究进展与未来攻关方向。含水层的损伤失水与生态功能退化本质源于采煤引起的岩层运动与裂隙发育,应在充分掌握含水层失水机制与规律的基础上对其开展生态功能修复理论与技术研究。深入揭示含水层失水路径分布与水流动力耗散规律,将失水流量集中分布的采动影响区作为重点修复的靶区,合理运用“边采边修”、“采后再修”等方式实施水流通道封堵与修复。同时,应充分利用采动岩体裂隙自修复机制及其引起的含水层自恢复效应,开展采动含水层生态功能引导修复研究与实践;基于水-气-岩相互作用产生化学沉淀促进导水裂隙自修复的降渗机理,提出了向含水层下方裂隙岩体中灌注可与地下水产生化学沉淀的修复试剂,以诱导沉淀物在裂隙中吸附-固结并封堵通道的含水层生态功能修复技术路径。在此基础上,阐述了利用铁/钙质化学沉淀进行导水裂隙修复降渗的研究现状,提出未来应重点研究形成利于不同类型导水通道高效封堵的化学沉淀诱导生成对策。研究可望为西北部生态脆弱矿区煤炭开采地下水保护与生态修复提供参考。 展开更多
关键词 含水层生态功能修复 失水路径 修复靶区 导水裂隙自修复 绿色开采
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黄河流域九省区水-土-能-碳关联系统网络特征
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作者 王菲 陈敏 +1 位作者 曹永强 杨亚锋 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期31-37,共7页
基于区域环境扩展型投入产出模型,对黄河流域水-土-能-碳资源消耗及足迹流动、区域资源及碳排放流通状况、水-土-能-碳网络特征进行了模拟分析。结果表明:2017年黄河流域九省区水资源消耗总量为1 073.69亿m^(3),占用土地面积为266.69万k... 基于区域环境扩展型投入产出模型,对黄河流域水-土-能-碳资源消耗及足迹流动、区域资源及碳排放流通状况、水-土-能-碳网络特征进行了模拟分析。结果表明:2017年黄河流域九省区水资源消耗总量为1 073.69亿m^(3),占用土地面积为266.69万km^(2),能源消耗为6.95亿t(标准煤),碳排放量为31.57亿t。在流域内部足迹流动中,河南水、土、能、碳足迹均最大,综合循环利用率最高;宁夏是最大的虚拟水资源供应地;山西能、碳足迹调出量最大;山东土地足迹循环利用率最高;青海是主要的水、土、能资源供应地,四川承接了黄河流域19.3亿t碳足迹。黄河流域水-土-能-碳关联系统的生态关系主要以竞争关系为主,控制、掠夺关系占比较小,无互利共生关系;水-土-能-碳关联系统的生态关系处于高冗余、低效率状态,能源网络的效率最高。 展开更多
关键词 “双碳”目标 水-土-能-碳 关联系统 网络特征 黄河流域
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水土保持碳汇生态产品价值实现机制及试点设想 被引量:2
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作者 钟小剑 卢顺发 +1 位作者 丁树芳 祁新华 《中国水利》 2024年第4期17-21,共5页
水土保持碳汇生态产品价值的实现是“两山”转化的重要途径,也是践行“双碳”目标的重要内容。在界定水土保持碳汇生态产品内涵基础上,论述了基于“主体—要素—运行”多层次框架,构建“多主体协同—多要素投入—全周期运行”的水土保... 水土保持碳汇生态产品价值的实现是“两山”转化的重要途径,也是践行“双碳”目标的重要内容。在界定水土保持碳汇生态产品内涵基础上,论述了基于“主体—要素—运行”多层次框架,构建“多主体协同—多要素投入—全周期运行”的水土保持碳汇生态产品价值实现机制,并以福建省龙岩市为试点示范区,系统梳理其试点基础及必要性,并提出相关的试点策略,以期为龙岩市及类似地区实践提供一定的决策参考。 展开更多
关键词 生态产品价值实现 水土保持碳汇 “双碳”目标 试点示范 龙岩市
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耦合浅海声信道目标回波建模与检测性能分析
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作者 许彦伟 薛勐 +2 位作者 谷浩翔 刘明刚 侯朝焕 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期719-730,共12页
为提高浅海扩展目标回波检测性能,基于浅海声信道模型和多亮点模型,建立了耦合浅海声信道扩展目标回波模型,并基于副本相关积分(RCI)检测理论对浅海多亮点目标回波RCI检测进行了理论推导。采用带宽分别为50 Hz,100 Hz,500 Hz,1000 Hz的... 为提高浅海扩展目标回波检测性能,基于浅海声信道模型和多亮点模型,建立了耦合浅海声信道扩展目标回波模型,并基于副本相关积分(RCI)检测理论对浅海多亮点目标回波RCI检测进行了理论推导。采用带宽分别为50 Hz,100 Hz,500 Hz,1000 Hz的线性调频信号,仿真分析了不同浅海环境下的RCI检测性能。结果表明,海深、声呐深度、目标位置和波形带宽都会影响浅海目标回波扩展特性和RCI检测性能,合适的声呐深度和波形带宽有利于提高浅海扩展目标检测性能。 展开更多
关键词 扩展目标 浅海声信道 多亮点模型 副本相关积分检测
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圆锥-球缺组合药型罩战斗部侵彻双层水间隔靶板
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作者 周方毅 詹发民 +2 位作者 黄雪峰 鞠翔宇 姜涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期278-286,共9页
为提升聚能战斗部毁伤性能,基于组合药型罩战斗部的起爆机理,设计一种圆锥-球缺组合药型罩聚能战斗部及双层水间隔靶板结构,建立该战斗部侵彻双层水间隔靶板的物理模型,进行数值模拟计算,根据计算结果加工战斗部及靶板的1∶3缩比模型样... 为提升聚能战斗部毁伤性能,基于组合药型罩战斗部的起爆机理,设计一种圆锥-球缺组合药型罩聚能战斗部及双层水间隔靶板结构,建立该战斗部侵彻双层水间隔靶板的物理模型,进行数值模拟计算,根据计算结果加工战斗部及靶板的1∶3缩比模型样机,展开相应试验,为设计全尺寸战斗部样机奠定了基础。试验结果表明:该战斗部侵彻含水夹层目标时具有独特的优势,对目标的破坏效应显著增强。 展开更多
关键词 聚能战斗部 双层水间隔靶板 毁伤效应 组合药型罩
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多尺度特征和极化自注意力的Faster-RCNN水漂垃圾识别
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作者 蒋占军 吴佰靖 +1 位作者 马龙 廉敬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期938-944,共7页
针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature an... 针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature and Polarized self-attention)。首先,建立黄河兰州段小目标水漂垃圾数据集,将空洞卷积结合ResNet-50代替原来的VGG-16(Visual Geometry Group 16)作为主干特征提取网络,扩大感受野以提取更多小目标特征;其次,在区域生成网络(RPN)利用多尺度特征,设置3×3和1×1的两层卷积,补偿单一滑动窗口造成的特征丢失;最后,在RPN前加入极化自注意力,进一步利用多尺度和通道特征提取更细粒度的多尺度空间信息和通道间依赖关系,生成具有全局特征的特征图,实现更精确的目标框定位。实验结果表明,MP-Faster-RCNN能有效提高水漂垃圾检测精度,与原始Faster-RCNN相比,平均精度均值(mAP)提高了6.37个百分点,模型大小从521 MB降到了108 MB,且在同一训练批次下收敛更快。 展开更多
关键词 目标检测 水漂垃圾 Faster-RCNN 空洞卷积 多尺度特征融合 极化自注意力
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宿迁市河流生态水位管控目标与预警机制分析
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作者 叶文 方红远 +3 位作者 黄金柏 邱福琼 樊浦 程倩倩 《江苏水利》 2024年第2期63-66,共4页
针对宿迁市近年水环境保护与水生态修复实践,阐述了宿迁市开展的第一批及相关重要河道生态水位制定情况与实施政策,分析了河道生态水位管理的工程调度原则与预警机制方案设计等技术内容,提出了河道生态水位管控目标保障措施。相关技术... 针对宿迁市近年水环境保护与水生态修复实践,阐述了宿迁市开展的第一批及相关重要河道生态水位制定情况与实施政策,分析了河道生态水位管理的工程调度原则与预警机制方案设计等技术内容,提出了河道生态水位管控目标保障措施。相关技术方法对构建完善的生态水位目标管控长效机制,提升宿迁市河湖水生态环境质量具有重要决策参考价值。 展开更多
关键词 河流生态水位 生态水位计算法 目标管控 预警机制 保障措施
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金山湖流域三水协同调控决策支持平台
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作者 杨澜 张万顺 +4 位作者 周奉 彭虹 林亚楠 陈刚 李翱 《节水灌溉》 北大核心 2024年第11期46-53,共8页
流域综合治理/三水协同调控是净化水体水质、消除水体黑臭、恢复水生生态系统健康/优化水资源调控、改善水环境质量、修复水生态系统的必要途径,快速高效精准的决策支持平台是实现流域综合治理/三水协同调控优化决策制定的重要工具/关... 流域综合治理/三水协同调控是净化水体水质、消除水体黑臭、恢复水生生态系统健康/优化水资源调控、改善水环境质量、修复水生态系统的必要途径,快速高效精准的决策支持平台是实现流域综合治理/三水协同调控优化决策制定的重要工具/关键抓手。针对金山湖流域面临的多水共治和水环境水生态安全保障等难题,为实现金山湖流域三水融合协同共治及其靶向精准高效决策,基于“空—地—水”一体化模型体系与流域智慧化管理平台技术成果,提出了决策支持平台体系结构。部署具有相对独立功能的数据中心、计算中心、控制中心以及业务中心,通过数据融合集成、模型集成等关键技术,构建了金山湖流域三水协同调控决策支持平台。平台实现了气象、水文和水质等多源异构数据的采集传输、存储管理及交换共享,集成了包括气象、陆地和水体模块的多过程耦合模型的按需调用、智能驱动以及水资源保障、水环境提升、水生态修复等多目标协同的调控治理方案设置、过程模拟、效果评估和最优决策等功能。为流域污染负荷控制—水体水力提升—生态功能恢复等多目标统筹、靶向治理的调控方案制定提供精准高效决策等技术服务,提高了流域水量水质水生态协同调控的决策能力与效率,支撑金山湖流域三水量、质、效协同发展。 展开更多
关键词 金山湖流域 三水协同共治 靶向精准调控 多源数据融合 综合治理 决策平台
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船载视觉水炮目标锁定技术研究
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作者 彭川 陈姚节 《计算机与数字工程》 2024年第4期1075-1081,共7页
船载水炮在打击动态目标时,往往会因水柱飞行的时间长存在打击滞后的现象。论文设计的视觉水炮,通过视觉系统进行67目标检测与识别,对目标进行定位;对定位目标进行跟踪,并设计了丢失预警模块和重检测方法实现了长时间的鲁棒跟踪;对目标... 船载水炮在打击动态目标时,往往会因水柱飞行的时间长存在打击滞后的现象。论文设计的视觉水炮,通过视觉系统进行67目标检测与识别,对目标进行定位;对定位目标进行跟踪,并设计了丢失预警模块和重检测方法实现了长时间的鲁棒跟踪;对目标轨迹进行预测,通过轨迹曲线斜率特征方程来建立预测数学模型,计算提前量实现了对目标的锁定。在100次轨迹试验中,在目标相对速度5节时,吻合度可以达到92.3%。在应用中,此技术有效地解决了视觉水炮打击运动目标时的滞后现象。 展开更多
关键词 视觉水炮 目标检测 目标跟踪 轨迹预测
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基于电子节温器的技术研究和应用 被引量:2
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作者 秦炳爽 牛多青 《内燃机与配件》 2024年第3期39-41,共3页
电子节温器是发动机节能减排的重要调节装置之一,它的主要作用是保证冷却液温度在合适的范围内,既要保证发动机不过热,也要防止发动机过冷。同时由于电子节温器具有更快的响应速度和较宽的工作温度范围,可以根据不同的工况的需要,实时... 电子节温器是发动机节能减排的重要调节装置之一,它的主要作用是保证冷却液温度在合适的范围内,既要保证发动机不过热,也要防止发动机过冷。同时由于电子节温器具有更快的响应速度和较宽的工作温度范围,可以根据不同的工况的需要,实时不同的控制策略,从而满足发动机智能热管理的需求,达到节能减排的目的。本文结合电子节温器的结构特点和主要特性参数,对电子节温器在发动机上的应用进行归纳、分析和总结,并对未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 高效冷却系统 热管理 电子节温器 目标水温
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基于轻量级算法的水上垃圾小目标检测研究
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作者 徐尽达 陈慈发 张上 《电子测量技术》 北大核心 2024年第18期145-154,共10页
针对水上漂浮垃圾检测中微小目标物体数量占比高、检测画面易受到水面波动和岸边环境反光等多重因素的干扰、检测模型庞大的参数量和计算量对终端的部署的设备性能要求高等问题,拟提出一种轻量化、高精度、实时性的检测模型LS-YOLO。首... 针对水上漂浮垃圾检测中微小目标物体数量占比高、检测画面易受到水面波动和岸边环境反光等多重因素的干扰、检测模型庞大的参数量和计算量对终端的部署的设备性能要求高等问题,拟提出一种轻量化、高精度、实时性的检测模型LS-YOLO。首先,该算法利用HS-FPN金字塔网络设计构造YOLOv8的Neck网络结构,构建的网络结构牺牲小部分精度,显著降低了模型的参数数量和计算复杂度。其次,通过引入CAA上下文锚定注意机制改进HS-FPN,捕获远程上下文信息来回升检测精度。然后通过更换损失函数为具有动态聚焦机制的Wise-IoUv3,大幅提升检测效果,增加模型鲁棒性。最后,使用LAMP剪枝技术对模型进行剪枝,减小模型的参数量和计算量。实验结果表明,改进后的LS-YOLO相比基准模型mAP50提升了0.9%,回归率提升了3.2%,参数量降至基准模型的19.83%,计算量降至基线的44.44%,模型大小降至基线的22.22%。经过优化后的检测算法不仅显著提升了检测性能与特征提取的精准度,同时也便于在资源受限的硬件平台上的部署操作。 展开更多
关键词 水上垃圾检测 轻量化 小目标 损失函数 通道剪枝
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南水北调中线生态保护措施对水源区碳中和的影响——以南阳市为例
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作者 郝雨彤 张玲玲 《环境保护科学》 CAS 2024年第2期139-146,共8页
为研究南水北调中线工程调水后采取的生态保护措施对水源区碳中和的影响,以南阳市为研究区域,梳理保障南水北调调水工程运营颁布的相关政策,利用碳排放、碳吸收测算模型分别测算水源区的碳排放量和碳吸收量,分析政策驱动引致的生态保护... 为研究南水北调中线工程调水后采取的生态保护措施对水源区碳中和的影响,以南阳市为研究区域,梳理保障南水北调调水工程运营颁布的相关政策,利用碳排放、碳吸收测算模型分别测算水源区的碳排放量和碳吸收量,分析政策驱动引致的生态保护行动对南水北调水源区减排固碳能力的影响。研究发现:南阳市的碳排放量以2014年为结点整体呈先增长后下降的阶段性特征,碳吸收量整体呈现显著上升变化趋势;南阳市的碳吸收量大于碳排放量,整体已达到“碳中和”要求;水污染治理、节能减排、水土流失治理、林业建设等保障调水的生态保护措施通过增加水源区的减排固碳能力,促进“双碳”目标实现。研究结果为双碳目标实现提供决策参考。 展开更多
关键词 南水北调中线工程 “双碳”目标 生态保护措施 水源区
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基于YOLOv8的铁路隧道渗漏水智能检测
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作者 邓琳 朱杰 +1 位作者 黄超 闫龙宾 《交通科技》 2024年第3期110-114,125,共6页
铁路隧道渗漏水会影响隧道的结构稳定性和运营安全,渗漏水病害的自动化检测亟待解决。传统的人工巡检方法自动化程度较低,检测效率低下,容易出现错检漏检,无法满足大规模隧道的快速检测需求。针对这一问题,提出了一种基于YOLOv8网络的... 铁路隧道渗漏水会影响隧道的结构稳定性和运营安全,渗漏水病害的自动化检测亟待解决。传统的人工巡检方法自动化程度较低,检测效率低下,容易出现错检漏检,无法满足大规模隧道的快速检测需求。针对这一问题,提出了一种基于YOLOv8网络的铁路隧道渗漏水智能检测方法,并在自建的铁路隧道渗漏水数据集中进行模型训练和参数调优。实验结果表明,在不同版本的模型实验中,YOLOv8-n网络的综合性能最好。在不同模型对比实验中,YOLOv8模型的F_(1)分数、AP值分别为81.28%,81.38%,相比于YOLOv7、YOLOv5、SSD模型。分别提高了6.85%,6.89%,9.40%、8.19%,12.19%、10.57%。综合分析可得,YOLOv8模型综合性能最优秀,适用于铁路隧道工程的渗漏水检测任务。 展开更多
关键词 铁路隧道 隧道渗漏水 深度学习 目标检测
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基于视觉的水上目标测距技术及应用
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作者 李红伯 张明 《计算机与数字工程》 2024年第7期2072-2075,2140,共5页
双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人驾驶领域的研究热点,准确获取双目图像的视差是双目视觉测距的技术关键。然而,水面测距面临目标不规则晃动,增大了双目图像间水上目标的尺度、亮度差异,易造成匹配... 双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人驾驶领域的研究热点,准确获取双目图像的视差是双目视觉测距的技术关键。然而,水面测距面临目标不规则晃动,增大了双目图像间水上目标的尺度、亮度差异,易造成匹配歧义。为提高立体匹配的准确性,提出一种结合Yolov5进行目标分割和一种改进的SIFT特征匹配方法。通过提取、匹配非线性尺度空间中目标的仿射不变特征点,从而可准确测得双目图像视差,进而得到精准的分割目标距离。实验证明,提出的改进的SIFT算法能够非常准确地得到双目图像的视差值,准确率达到97.1%,匹配时间仅为1.3 s,比原SIFT算法提高了10.4%,匹配时间缩短4 s,比SURF算法提高了11.3%,匹配时间缩短0.5 s。 展开更多
关键词 水上目标 双目测距 特征提取 SIFT Yolov5
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面向智能航道巡检的水面目标检测算法
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作者 任思羽 黄琦麟 +2 位作者 左良栋 吴瑞 蔡枫林 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期114-126,共13页
为解决多场景复杂内河背景下水面目标检测存在环境噪声大、水面目标分布情况繁杂、特征微小模糊等问题,提出一种融合多尺度特征和注意力机制,增强类激活映射的水面目标检测算法,称UltraWS水面目标检测算法。在典型检测网络上设计空间注... 为解决多场景复杂内河背景下水面目标检测存在环境噪声大、水面目标分布情况繁杂、特征微小模糊等问题,提出一种融合多尺度特征和注意力机制,增强类激活映射的水面目标检测算法,称UltraWS水面目标检测算法。在典型检测网络上设计空间注意力模块与多头策略,融合多尺度特征,提高对微小目标的检测能力。其次,提出UltraLU模块增强类激活映射,减小环境因素与分布因素对检测目标的影响。最后,设计对模型进行Tucker张量分解,实现模型轻量化,增强模型的可解释性与推理速度。实验结果表明,所提出的UltraWS算法提高了对背景噪声的抗干扰能力,更好捕捉微小目标,满足边缘化部署的检测速度和准确率均衡性需求。在WSODD数据集上,算法的mAP值取得了最高的84.5%,相较于其他主流方法存在较大提升。基于提出的算法建立航道安全巡检体系与评估方法,有利于推动内河智慧航运的发展。 展开更多
关键词 水面目标检测 注意力机制 类激活映射 张量分解
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多目标击水声信号特征关联方法
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作者 李研赫 邹男 +4 位作者 张丽敏 刘冰 修贤 吴宗铮 傅可一 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1921-1932,共12页
目标入水产生的击水声信号形式复杂,在海洋尖刺干扰的影响下易造成漏报和虚警,当多目标不等间隔陆续入水,不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联。针对上述问题,提出一种多目标击水声信号关联方法。通过经验模态分解将检测到... 目标入水产生的击水声信号形式复杂,在海洋尖刺干扰的影响下易造成漏报和虚警,当多目标不等间隔陆续入水,不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联。针对上述问题,提出一种多目标击水声信号关联方法。通过经验模态分解将检测到的瞬态信号分解为固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),并提取各阶IMF的频谱等特征,利用灰色关联分析,模糊C均值聚类两种算法实现多击水声信号的关联,为后续的分布式定位提供必要条件。仿真结果表明:当特征参数个数为6时,两种方法的目标关联正确率分别可达98%和87%;当测量节点个数为7时,两种方法的目标关联正确率分别可达95%和87%。仿真结果证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 击水声信号 多目标关联 瞬态信号 特征关联
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目标价格补贴对农户节水灌溉技术投入行为的影响--以新疆棉农调研数据为例
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作者 杨传艳 马琼 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期319-326,共8页
探讨目标价格补贴与农户节水灌溉技术投入行为之间的关系对于缓解灌溉水资源浪费严重,实现农业可持续发展具有重要的实践意义。通过对2022年新疆7地州404户棉农的调研数据进行基准回归,探究目标价格补贴是否影响棉农节水灌溉技术投入行... 探讨目标价格补贴与农户节水灌溉技术投入行为之间的关系对于缓解灌溉水资源浪费严重,实现农业可持续发展具有重要的实践意义。通过对2022年新疆7地州404户棉农的调研数据进行基准回归,探究目标价格补贴是否影响棉农节水灌溉技术投入行为,从理论上分析目标价格补贴对棉农节水灌溉技术投入行为、棉农增加节水灌溉技术投入对农业发展的影响机理,通过分位数回归分析目标价格补贴对不同资源禀赋棉农节水灌溉技术投入行为的差异化影响。结果表明:目标价格补贴能够显著激励棉农增加节水灌溉技术投入,且相较于其他灌溉耗材投入更能激励农户增加滴灌、喷灌以及覆膜滴灌技术投入;目标价格补贴对不同资源禀赋棉农的节水灌溉技术投入行为存在差异化的影响:地区棉农年龄、受教育程度、水资源拥有量以及种植规模都差异化的影响棉农节水灌溉技术投入行为选择。其中,年长棉农相较于年轻棉农、受教育程度高的棉农相较于受教育程度低的棉农,以及水资源拥有量适度的棉农相较于水资源拥有量过多或过少的棉农节水灌溉技术投入行为受目标价格补贴正向激励作用都更强。并且由分位数回归结果可知,棉农的节水灌溉技术投入受目标价格补贴的影响随着种植规模扩大呈现上升趋势。为发挥农业补贴缓解水量短缺与用水浪费之间矛盾提供理论依据,具有促进农业发展的重要实践意义。 展开更多
关键词 目标价格补贴 节水灌溉技术投入 新疆 分位数回归
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明渠模型预测控制快速优化计算方法
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作者 李汉元 张召 +2 位作者 雷晓辉 王浩 司乔瑞 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期484-490,共7页
针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测... 针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测控制模型以生成调控方案,并构建了一维水动力模型对调控方案进行验证.研究发现在闸门控制系统中,超出水位控制范围的最大值最小、超出水位控制范围的平均值最小、闸门动作次数最少、闸门开度总变化量最小4个目标间能够相互诱导,加速优化计算过程4倍以上.在该试验渠道的流量计划调整工况中,验证了此种方法的有效性,将单次计算时间缩短至1 s内.验证效果表明,该方法在提高了水位控制效果的同时,能够减少由单独设置超出水位控制范围的最大值最小目标导致的非必要闸门调控,总计减少69%的闸门调控次数. 展开更多
关键词 渠道水位控制 预测控制 多目标优化 圣维南方程 闸门自动控制
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