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智能卸煤机器人关键技术 被引量:1
1
作者 郑宏远 卢宁 龚涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7131-7139,共9页
传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技... 传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明:今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 智能卸煤机器人 路径规划 抑尘技术 电子围栏 可移动高速输送技术 控制系统
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润湿型化学抑尘剂的试验研究 被引量:72
2
作者 金龙哲 杨继星 欧盛南 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2007年第6期109-112,共4页
利用润湿型化学抑尘剂除尘作为粉尘治理的手段之一,有很好的应用前景和发展空间。在分折了抑尘剂抑尘机理的基础上,对润湿型化学抑尘剂进行了系统研究,对比研究了多种吸湿材料的吸湿保湿能力和几种表面活性剂的润湿能力,优选了氯化钙、... 利用润湿型化学抑尘剂除尘作为粉尘治理的手段之一,有很好的应用前景和发展空间。在分折了抑尘剂抑尘机理的基础上,对润湿型化学抑尘剂进行了系统研究,对比研究了多种吸湿材料的吸湿保湿能力和几种表面活性剂的润湿能力,优选了氯化钙、氯化镁和曲拉通X-100作为抑尘剂的基料和辅料,进行抑尘剂配方研究并对抑尘剂配方进行了优化。在现场试验中,喷洒添加了抑尘剂配方溶液的粉尘含水率明显高于只喷洒清水的粉尘含水率且保湿时间长;在公路碾压试验中喷洒了抑尘剂溶液的公路的粉尘抑制期达到4d以上,取得了很好的抑尘效果。 展开更多
关键词 安全技术 粉尘控制 润湿型化学抑尘剂 抑尘机理 配方优化 现场试验
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我国综采放顶煤粉尘控制技术的研究与发展 被引量:7
3
作者 张顶立 张延松 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 1997年第2期31-36,共6页
较系统地论述了我国目前综采放顶煤工作面粉尘综合治理的最新技术与成果,包括厚煤层注水技术,采煤机应用外旋双层雾流罩封尘源除尘技术,液压支架和放煤口联合自动控制喷雾降尘技术及破碎机声波雾化降尘技术等,并说明其应用及效果。... 较系统地论述了我国目前综采放顶煤工作面粉尘综合治理的最新技术与成果,包括厚煤层注水技术,采煤机应用外旋双层雾流罩封尘源除尘技术,液压支架和放煤口联合自动控制喷雾降尘技术及破碎机声波雾化降尘技术等,并说明其应用及效果。根据现有降尘技术存在的问题。 展开更多
关键词 综采放顶煤 粉尘污染 控制技术 煤矿开采 中国
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综采工作面深孔注水防治煤尘技术的应用 被引量:5
4
作者 张茂增 陈学习 +1 位作者 马尚权 东辉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第1期42-44,8,共4页
对煤层深孔注水降尘机理进行了研究,并结合张集煤矿的煤层开采条件,对煤层注水技术及工艺进行了介绍,确定了钻孔布置、封孔深度、注水压力、注水量与注水时间等工艺参数。研究结果表明:综采工作面深孔注水是防治煤尘的有效手段,合理的... 对煤层深孔注水降尘机理进行了研究,并结合张集煤矿的煤层开采条件,对煤层注水技术及工艺进行了介绍,确定了钻孔布置、封孔深度、注水压力、注水量与注水时间等工艺参数。研究结果表明:综采工作面深孔注水是防治煤尘的有效手段,合理的钻孔深度7m,封孔深度2m,注水压力0.5~9.0MPa,注水后湿润半径为1.0~2.5m,平均降尘率达46.8%。 展开更多
关键词 深孔注水 降尘 注水工艺
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难注水煤层降尘注水工艺参数研究 被引量:4
5
作者 熊祖强 袁广玉 《煤炭工程》 北大核心 2013年第8期57-59,共3页
针对赵庄二号井3#煤层孔裂隙发育程度低、渗透性、润湿性差,煤的坚固性系数大等问题,提出了一套适宜该煤层的降尘注水工艺。同时,对混合注水工艺参数进行分析,并研究了注水压力、注水流量、注水时间三者之间相互关系,进一步明确了难注... 针对赵庄二号井3#煤层孔裂隙发育程度低、渗透性、润湿性差,煤的坚固性系数大等问题,提出了一套适宜该煤层的降尘注水工艺。同时,对混合注水工艺参数进行分析,并研究了注水压力、注水流量、注水时间三者之间相互关系,进一步明确了难注水煤层最佳注水区域,优化了注水工艺参数。结果表明:注水后,煤体水分含量增加了66.1%,总粉尘降尘率达57.6%,呼吸性粉尘降尘率达56.4%,降尘润湿效果明显。 展开更多
关键词 难注水煤层 注水参数 注水工艺 降尘效果
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某选煤厂翻车机干雾抑尘系统设计 被引量:3
6
作者 吴将有 李刚 《现代矿业》 CAS 2016年第6期254-256,共3页
针对某选煤厂翻车机作业特点,在分析翻车机产尘机理的基础上,结合除尘效率、除尘能耗和除尘系统运行的具体要求,对翻车机干雾抑尘系统的主要技术参数进行了设计,并分析了该系统的电气控制方案。实践效果表明:采用超声干雾抑尘技术方案... 针对某选煤厂翻车机作业特点,在分析翻车机产尘机理的基础上,结合除尘效率、除尘能耗和除尘系统运行的具体要求,对翻车机干雾抑尘系统的主要技术参数进行了设计,并分析了该系统的电气控制方案。实践效果表明:采用超声干雾抑尘技术方案治理该选煤厂翻车机作业所产生的粉尘污染合理可行。 展开更多
关键词 翻车机 产尘机理 超声雾化抑尘技术 电气控制 除尘效果
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电弧炉除尘风机变频系统改造方案 被引量:1
7
作者 王永红 王晓春 《铸造技术》 CAS 北大核心 2014年第1期158-160,共3页
针对50 t电弧炉生产特种钢熔炼过程,原除尘风机由于采用液力耦合调速系统,存在着启动电流大、熔炼过程自始至终为工频额定转速长期运行,造成机械与电气设备寿命缩短、维护工作量大、电能浪费严重等诸多问题,决定对电弧炉的除尘风机进行... 针对50 t电弧炉生产特种钢熔炼过程,原除尘风机由于采用液力耦合调速系统,存在着启动电流大、熔炼过程自始至终为工频额定转速长期运行,造成机械与电气设备寿命缩短、维护工作量大、电能浪费严重等诸多问题,决定对电弧炉的除尘风机进行变频技术改造。通过对电弧炉生产过程工艺分析,确定了除尘风机变频调速系统数字智能化控制的设计方案。方案实施运行结果表明,风机改造解决了上述诸多问题,不仅节约了风机的维修资金,每年还节约了大量的电能资金,经济效益显著。 展开更多
关键词 电弧炉熔炼工艺 除尘风机 液力耦合器调速 变频调速 节能
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选矿厂细碎系统自动喷雾抑尘技术的研究
8
作者 陈宜华 贾安民 《工业安全与防尘》 1998年第5期18-21,共4页
介绍一种自动控制喷雾抑尘技术,该技术在某选矿厂破碎和转载运输中应用表明具有较好的抑尘效果。
关键词 破碎系统 自动控制 除尘 选矿厂 喷雾抑尘
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月尘对热控系统的退化影响 被引量:8
9
作者 张涛 邵兴国 向艳超 《航天器工程》 2010年第5期82-88,共7页
月尘对热控系统的退化影响直接威胁到探测器在月面的生存,是探测器热控系统设计时所必须考虑的技术重点和难点之一。随着我国探月工程的深入,急需开展月尘对热控系统影响程度的研究,文章在调研的基础上,阐述了目前国内外在月尘的特性、... 月尘对热控系统的退化影响直接威胁到探测器在月面的生存,是探测器热控系统设计时所必须考虑的技术重点和难点之一。随着我国探月工程的深入,急需开展月尘对热控系统影响程度的研究,文章在调研的基础上,阐述了目前国内外在月尘的特性、危害性和防护方面的研究现状,并探讨了针对月面探测器设计上的一些可行的防尘措施。 展开更多
关键词 月面探测器 热控系统 月尘 防尘措施
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喷雾降尘技术在放顶煤综采工作面的应用
10
作者 赵益芳 赵永生 张德 《山西矿业学院学报》 1995年第4期305-310,共6页
根据在轩岗矿区5""三软"特厚缓斜煤层采用放顶煤综采工作面进行的综合防尘试验和分析研究结果,对采煤机内、外喷雾及放顶煤液压支架自动喷雾降尘所涉及的有关喷雾降尘的技术问题作了进一步的探讨。
关键词 矿尘 降尘 喷雾 放顶煤 综采工作面
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干式钻孔除尘旋风分离技术数值模拟研究 被引量:3
11
作者 邢鹏超 鲁轲 +2 位作者 杨永波 张彪 易俊 《矿业安全与环保》 北大核心 2023年第2期59-63,70,共6页
以旋风除尘器为研究对象,建立几何模型,通过FLUENT数值模拟软件对旋风除尘器粉尘收集率进行分析,得到旋风除尘器的筒体高度、阻力、入口风速与粉尘收集率的关系。以数值模拟的结果为依据,设计旋风除尘器样机,并对其各个参数与过滤效率... 以旋风除尘器为研究对象,建立几何模型,通过FLUENT数值模拟软件对旋风除尘器粉尘收集率进行分析,得到旋风除尘器的筒体高度、阻力、入口风速与粉尘收集率的关系。以数值模拟的结果为依据,设计旋风除尘器样机,并对其各个参数与过滤效率之间的关系进行验证,最终得到旋风除尘器工艺参数。结果表明:最佳筒体高度为1.5倍的筒体直径,入口风速为15 m/s,此时模拟的粉尘收集率为82.47%,阻力为500.76 Pa。实验旋风除尘器过滤效率为80.22%,阻力为494.6 Pa,与数值模拟的结果相近。 展开更多
关键词 粉尘治理 旋风分离技术 旋风除尘器 数值模拟 干式钻孔 过滤效率
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煤矿岩巷综掘工作面控除尘技术优化研究与应用 被引量:11
12
作者 刘海辰 王成龙 《工业安全与环保》 北大核心 2017年第11期70-72,98,共4页
分析了北二11-2盘区顶板瓦斯治理巷粉尘治理措施中存在的问题,计算得到了工作面合理供风量范围,并通过分风三通的设计应用对原供风进行了调节,解决了工作面供风量与除尘器处理风量不匹配问题;通过工作面迎头风流控制器的设计应用,解决... 分析了北二11-2盘区顶板瓦斯治理巷粉尘治理措施中存在的问题,计算得到了工作面合理供风量范围,并通过分风三通的设计应用对原供风进行了调节,解决了工作面供风量与除尘器处理风量不匹配问题;通过工作面迎头风流控制器的设计应用,解决了供风筒出风口直吹工作面迎头、粉尘扩散严重不利于收集处理的问题;通过吸尘罩的优化改进,成功将吸尘罩与迎头的距离由原来的7 m缩短到3 m。通过一系列的优化改造,大大提高了工作面的降尘效率。各测点总粉尘、呼吸性粉尘降尘效率分别达到93%,90%以上。 展开更多
关键词 综掘工作面 岩巷 控除尘技术 粉尘治理
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化学纤维栅湿式过滤除尘的实验研究 被引量:1
13
作者 苟光学 田东胜 《工业安全与防尘》 1998年第5期22-24,共3页
化学纤维栅湿式除尘是一种复合机理的新型湿式过滤除尘技术,其过滤风速为2~10m/s,阻力仅为200~500Pa,除尘效率达到99.62%,能很好解决矿山溜井卸矿产生的粉尘,使溜井含尘气流经净化后达到新鲜风流卫生标准。
关键词 溜井除尘 化学纤维栅 湿式过波除尘 矿山
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橡胶制品生产中颗粒污染物的控制技术
14
作者 杨玲 王斐 丁桂英 《青岛理工大学学报》 CAS 2010年第4期83-87,共5页
颗粒污染物的控制技术是我国大气污染物控制的重点.笔者着重研究橡胶制品生产过程中产生的两类颗粒污染物:粉尘和烟气,以及相对应的控制技术.对于生产过程中的污染源所排放的污染物应以防范为主,采取切实可行的、有效的治理措施,使生... 颗粒污染物的控制技术是我国大气污染物控制的重点.笔者着重研究橡胶制品生产过程中产生的两类颗粒污染物:粉尘和烟气,以及相对应的控制技术.对于生产过程中的污染源所排放的污染物应以防范为主,采取切实可行的、有效的治理措施,使生产中所排放的污染物达到国家和地方标准的规定.首先弄清污染源,污染物的排放量、排放方式,然后确定污染物的防治措施,并进行各种方案的技术经济比较,针对污染物特性进行综合分析,并做出结论. 展开更多
关键词 橡胶制品 颗粒污染物 粉尘 烟气 控制技术
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大采高综放工作面综合防尘技术 被引量:1
15
作者 付玉刚 《科技情报开发与经济》 2008年第25期227-228,共2页
介绍了在大采高综放工作面、运输系统、风巷等地点利用不同的防尘技术对粉尘进行防治的情况,指出综放工作面防尘工作是确保工作面安全生产和降低职工患矽肺病风险的重要保障。
关键词 大采高综放工作面 防尘技术 安全生产
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韶钢新石灰窑烟气除尘技术的应用
16
作者 钟章格 黄汉平 《工业安全与环保》 2002年第6期7-9,共3页
韶钢新石灰窑烟气除尘系统采用旋风除尘器、金属管式换热器、高效陶瓷多管除尘器的组合方式。介绍了该系统的设计参数、工艺流程、主要设备及其功能。
关键词 石灰窑 烟气除尘系统 双预热技术 除尘器 换热器
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乡镇水泥厂综合防尘适宜技术的研究
17
作者 郑寿贵 邵强 +4 位作者 刘江 蔡祖华 陈姿娟 吴因南 刘光铨 《中华劳动卫生职业病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期10-13,共4页
目的 研究乡镇水泥厂的适宜防尘技术 ,以控制尘肺病的发生。方法 采用现场和实验室相结合的综合调研方法。用示踪气体法测抽气罩的效率。按照国家标准 (GB/T 16 15 7 1996 )测定通风管道中的粉尘浓度。采用WY 1型冲击式尘粒分级仪测... 目的 研究乡镇水泥厂的适宜防尘技术 ,以控制尘肺病的发生。方法 采用现场和实验室相结合的综合调研方法。用示踪气体法测抽气罩的效率。按照国家标准 (GB/T 16 15 7 1996 )测定通风管道中的粉尘浓度。采用WY 1型冲击式尘粒分级仪测量各尘源排放粉尘的粉尘粒径分级组成和除尘器的粒径分级除尘效率。结果  (1)工程技术措施方面 :提出了破碎、球磨、烘干、烧窑、物料运输和包装等生产工序的适宜吸尘罩设计 (及通用图集 ) ,可有效地控制这些尘源的粉尘外溢。测定了不同工序排放烟气的特性(烟气的温度、含水量、粉尘浓度、粉尘粒径分级组成等 ) ,研究了多种除尘器的粒径分级除尘效率、阻力等 ,提出了各主要工序最适宜方案 :破碎、磨机工序除尘以旋风加滤袋或静电等 ;烘干窑除尘以旋风加静电或冲击喷雾等 ;立窑除尘以沉降室加静电等 ;包装工序除尘以滤袋或静电等。 (2 )组织措施方面 :完善了职业卫生管理系统 ,包括建立组织机构、加强职业卫生服务、开展专业技术培训和职业卫生教育。强调“有效地控制各尘源处的粉尘 ,防止其向周围扩散”是防止尘肺病发生的最有效方法。结论 提出了乡镇水泥厂的适宜综合防尘技术措施 。 展开更多
关键词 乡镇水泥厂 防尘 适宜技术 工业防尘
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