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题名船舶运动姿态测量系统设计与实现
被引量:6
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作者
唐原广
王志光
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第7期108-111,144,共5页
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基金
海洋公益性行业科研专项资助项目(201005001)
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文摘
为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统。此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化。经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写。经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值。
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关键词
升沉运动
波高倾斜一体化传感器
纵摇横摇
VC++
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Keywords
heave motion
wave height and tilt integrated sensor
pitch and roll
VC++
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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