Adaptive Force Control of in Web Handling Systems

Winding/unwinding system control is a very important issue to web handling machines. In this paper, a novel adaptive H∞ control strategy is developed for winding process control. A gain scheduling scheme is proposed based on a neural fuzzy approximator to improve the transient response and enhance tension control;the controller’s convergence and adaptive capability can be further improved by an efficient hybrid training algorithm. The effectiveness of the proposed adaptive H∞ control is verified by experimental tests. Test results show that the developed gain approximator can adaptively accommodate parameter variations in the system and improve the control performance.

基于内模算法的造纸机纸幅张力自动控制方法

为解决造纸机控制系统在生产过程中的张力不可控问题,提出基于内模算法的造纸机纸幅张力自动控制方法。先构建出纸张模型,将纸张抽象化处理,视其为小刚体薄片,根据造纸机设备两端的运行速度差,得出造纸机的卷取情况以及纸张应力变化,然后分析出造纸机的运行规律以及模型的变化规律,最后选用内模算法完成张力自动控制,设计对应的控制器,实现造纸机纸幅张力自动控制。实验结果表明:这种方法张力信号的响应快及张力控制效果好,具有一定应用价值。

交流复卷机退纸辊的控制策略

针对交流复卷机退纸辊传动的控制难点,分析了退纸辊电机的选型依据,提出了退纸辊正常运行时发电回馈的能量流向,建立了复卷机退卷纸幅张力控制的两种数学模型,并提出了两种退卷张力控制的方案。

卷带包装材料连续供送恒张力控制系统的设计

针对卷带包装材料在连续供送过程中存在的张力控制不稳定的问题,研究设计一种恒张力控制系统。以磁粉制动器作为执行元件,采用PID控制,建立了张力控制系统的数学模型,进行了仿真分析和控制系统的实验验证,结果证明,该系统响应速度快,达到了包装材料高速供送恒张力的要求。

纸带张力控制实验装置的设计与研制

根据生产工艺对卷筒纸印刷的要求，通过分析给纸、收纸、纸带检测与控制的原理，设计研制出纸带张力控制实验装置。

卷筒纸印刷机张力控制研究

针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的PID控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题。

卷筒纸印刷机张力系统的检测

阐述卷筒纸印刷机纸带张力控制的重要性和张力不当产生的印刷问题;针对张力的重要作用阐明了张力控制中的张力检测问题,着重论述目前卷筒纸印刷机中采用的几种典型张力检测装置的原理和检测方法。

多色卷筒印刷套准精度及自动控制系统

分析了多色卷筒印刷机在印刷过程中造成套准误差的原因 ,指出张力变化是导致套印不准的主要因素 ,提出了在高速印刷时通过张力变化得到套准误差补偿的新思路 ,并运用多步预测、反复滚动优化的复合预测方法 ,对印刷机自动套准控制系统进行了创新设计 .

卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计

目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。

卷筒纸胶印机纸带张力双闭环控制系统分析与仿真研究

纸带张力控制对卷筒纸胶印生产有着重要的作用。为了获得更好的张力控制品质,对一种双闭环卷筒纸胶印机纸带张力控制系统进行分析研究,给出了该张力控制系统的双闭环控制框图,并通过MATLAB/SIMULINK对该系统的主回路进行仿真研究,得出不同控制器参数下系统的控制性能。仿真结果及分析有利于确定张力控制系统控制器的最佳参数。

基于动态解耦的卷筒纸印刷机速度-张力控制研究

卷筒纸印刷机的速度-张力耦合,是实现印刷机速度-张力精确控制的一个难题。为了精确控制印刷机的速度-张力,首先建立卷筒纸印刷机机电系统状态方程模型,依据状态反馈动态解耦控制理论,进行解耦控制。仿真结果表明,动态解耦控制在速度-张力控制中具有一定作用,为卷筒纸印刷机速度-张力的精确控制提供了一种有效方法。

多色印刷套准精度及自动控制系统

本文分析了多色印刷过程中纸张压缩变形造成的套准误差。提出了通过张力变化补偿套准误差的方法。并设计了印刷自动套准控制系统。

带材分切机多轴协调运动控制系统

本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题,提出一种以张力为中间协调变量,以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运动控制系统方案,并提出一种易于实施的恒张力放卷、变张力收卷的控制方法,该系统已得到成功运行。

基于运动控制器的卷筒纸印刷机张力控制系统研究

张力控制系统是一个时变的非线性系统,具有变参数、变负载、强扰动等一系列特点,在实际工业生产过程中被普遍应用于各个领域。本研究通过对卷筒纸印刷机张力控制系统工作特点的分析,设计了一种基于西门子Simotion D425运动控制器的张力控制系统,根据系统的特点建立了张力控制系统的数学模型并构建了系统实验平台。结果表明,该实验平台系统稳定性好,灵敏度高且结构简单,使用方便。

进口Rapid-d型盘纸分切机的功能

介绍了进口Rapid d型盘纸分切机的分切机构、纸幅张力控制、卷纸升降机构、退纸液压控制和可调舒展装置等。

基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法

在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置,仿真验证了其可行性。最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案。

基于OMRON CS1 PLC的宽幅织机电气控制系统设计

为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心的分布式控制系统,就其操作监控层、控制层、传输层和运动层给出控制系统的硬件组成和驱动程序设计方案,并设计开口机构、送经/卷取机构控制系统。指出:分布式电气控制系统的开口机构可实现多臂机构快速、稳定地开口;送经/卷取机构的两个闭环控制能稳定织网张力的控制;该系统维修方便,织机的工作稳定性和聚酯网的生产质量得到提升。

基于西门子S7—400PLC的造纸机直接张力控制系统

为提高造纸机运行的稳定性，防止纸幅断裂现象，从分析纸幅张力检测的原理及方法着手，设计了一种基于SIMATICs7—400PLC的造纸机张力控制系统。本文详细介绍了该控制系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。将该控制系统应用于造纸机压光部的实践证明，该系统所采用的以速度控制＋张力控制来调节各传动点之间的速度链关系及纸幅张力的方案，较好地实现了纸机张力控制功能，得到了满意的控制效果。

铜箔一体机张力的模型预测控制

在带材传送系统中,张力过大容易使带材断裂,过小又容易使带材抖动起褶,因此需要保持合适平稳的张力。针对生箔机带材传送系统,建立了系统精确的张力模型;提出了基于模型预测控制的张力控制器。相对工业控制常使用PID控制器,预测控制能够显著地提高系统的动态响应并减小超调。在Matlab/Simulink环境进行了仿真实验,结果验证了所提方法的有效性。