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Distribution and engulfment behavior of TiB_2 particles or clusters in wedge-shaped copper casting ingot 被引量:1
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作者 孙靖 张晓波 +3 位作者 蔡庆 张亦杰 马乃恒 王浩伟 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期54-60,共7页
Wedge-shaped copper casting experiment was conducted to study the engulfment behavior of TiB2 particle and the interaction between particle or cluster and the solid/liquid front in commercial pure aluminum matrix. The... Wedge-shaped copper casting experiment was conducted to study the engulfment behavior of TiB2 particle and the interaction between particle or cluster and the solid/liquid front in commercial pure aluminum matrix. The experimental results show that the particle size distribution obeys two separate systems in the whole wedge-cast sample. Furthermore, it is found that the big clusters are pushed to the center of the wedge shaped sample and the single particle or small clusters consisting of few particles are engulfed into the α-Al in the area of the sample edge. The cluster degree of particles varies in different areas, and its value is 0.2 and 0.6 for the cluster fraction in the edge and in the center of the wedge sample, respectively. The cluster diameter does not obey the normal distribution but approximately obeys lognormal distribution in the present work. More importantly, in the whole sample, the particle size obeys two separate log-normal distributions. 展开更多
关键词 discontinuously reinforced aluminum matrix composites Ti B2 wedge-shaped copper mold casting particle distribution particle engulfment
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The interaction between a screw dislocation and a wedge-shaped crack in one-dimensional hexagonal piezoelectric quasicrystals 被引量:6
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作者 姜丽娟 刘官厅 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期245-251,共7页
Based on the fundamental equations of piezoelasticity of quasicrystal material,we investigated the interaction between a screw dislocation and a wedge-shaped crack in the piezoelectricity of one-dimensional hexagonal ... Based on the fundamental equations of piezoelasticity of quasicrystal material,we investigated the interaction between a screw dislocation and a wedge-shaped crack in the piezoelectricity of one-dimensional hexagonal quasicrystals.Explicit analytical solutions are obtained for stress and electric displacement intensity factors of the crack,as well as the force on dislocation.The derivation is based on the conformal mapping method and the perturbation technique.The influences of the wedge angle and dislocation location on the image force are also discussed.The results obtained in this paper can be fully reduced to some special cases already available or deriving new ones. 展开更多
关键词 one-dimensional hexagonal piezoelectric quasicrystals dislocation wedge-shaped crack interac-tion
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Numerical prediction of thermo-hydrodynamics on the gas-lubricated film in wedge-shaped microchannel
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作者 ZHANG Xueqing ZHANG Yangang +1 位作者 CHEN Qinghua LIU Juanfang 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期692-698,共7页
One wedge-shaped microchannel was established,and the hydrodynamic properties of the wedge-shaped gas film were comprehensively investigated.The Navier-Stokes equations coupled with the full energy equation were adopt... One wedge-shaped microchannel was established,and the hydrodynamic properties of the wedge-shaped gas film were comprehensively investigated.The Navier-Stokes equations coupled with the full energy equation were adopted to mainly analyze the lubrication hydrodynamics of the gas film,as the horizontal plate was viewed as the adiabatic wall or the horizontal plate temperature was equal to the tilt plate temperature.A higher gas film temperature strengthened the rarefaction effect,and the more rarefied gas weakened the squeeze.Meanwhile,the vertical flow across the gas film could indicate the relation between the velocity vector and the gas film squeeze and expansion.The adiabatic horizontal plate could resist the heat conduction and enhance the rarefaction effect,and thus the direction of motion of the gas molecules was easier to be changed. 展开更多
关键词 thermo-hyrodynamics Navier-Stokes equations adiabatic horizontal plate wedge-shaped gas-lubricated FILM
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Asymmetric and Single-Side Splitting of Dissipative Solitons in Complex Ginzburg–Landau Equations with an Asymmetric Wedge-Shaped Potential
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作者 Yun-Cheng Liao Bin Liu +1 位作者 Juan Liu Jia Chen 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期24-27,共4页
We report some novel dynamical phenomena of dissipative solitons supported by introducing an asymmetric wedge-shaped potential(just as a sharp ‘razor') into the complex Ginzburg–Landau equation with the cubicqui... We report some novel dynamical phenomena of dissipative solitons supported by introducing an asymmetric wedge-shaped potential(just as a sharp ‘razor') into the complex Ginzburg–Landau equation with the cubicquintic nonlinearity. The potentials corresponding to a local refractive index modulation with breaking symmetry can be realized in an active optical medium with respective expanding antiwaveguiding structures. Using the razor potential acting on a central dissipative soliton, possible outcomes of asymmetric and single-side splitting of dissipative solitons are achieved with setting different strengths and steepness of the potentials. The results can potentially be used to design a multi-route splitter for light beams. 展开更多
关键词 Dissipative Solitons COMPLEX GINZBURG-LANDAU Equations ASYMMETRIC wedge-shaped POTENTIAL
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Design of a Wedge-Shaped Toroidal Field Winding for KTX Device
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作者 郑金星 宋云涛 +4 位作者 杨庆喜 刘万东 丁卫星 刘旭峰 杨雷 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第9期878-884,共7页
The KTX device is a reversed field pinch (RFP) device currently under construction. Its maximum plasma current is designed as 1 MA with a discharge time longer than 100 ms. Its major radius is 1.4 m and its minor ra... The KTX device is a reversed field pinch (RFP) device currently under construction. Its maximum plasma current is designed as 1 MA with a discharge time longer than 100 ms. Its major radius is 1.4 m and its minor radius is 0.55 m. One of the most important problems in the magnet system design is how to reduce the TF magnetic field ripple and error field. A new wedge- shaped TF coil is put forward for the KTX device and its electromagnetic properties are compared with those of rectangular-shaped TF coils. The error field B,I/Bt of wedge-shaped TF coils with 6.4 degrees is about 6% as compared with 8% in the case of a rectangular-shaped TF coil. Besides, the wedge-shaped TF coils have a lower magnetic field ripple at the edge of the plasma region, which is smaller than 7.5% at R=1.83 m and 2% at R=l.07 m. This means that the tokamak operation mode may be feasible for this device when the plasma area becomes smaller, because the maximum ripple in the plasma area of the tokamak model is always required to be smaller than 0.4%. Detailed analysis of the results shows that the structure of the wedged-shape TF coil is reliable. It can serve as a reference for TF coil design of small aspect ratio RFPs or similar torus devices. 展开更多
关键词 KTX toroidal field winding wedge-shaped winding MAGNET
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超空泡航行体尾舵展开过程水动力载荷数值研究
6
作者 王中 王梦豪 +2 位作者 彭远鸣 卢蕊 周景军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
超空泡航行体全沾湿航行阶段尾舵展开过程的流体动力载荷对于航行体稳定性分析以及尾舵机性能设计具有重要影响。建立了基于重叠网格技术和网格域间相对运动思想的尾舵展开过程数值计算方法;结合超空泡航行体设计需求,研究了尾舵不同展... 超空泡航行体全沾湿航行阶段尾舵展开过程的流体动力载荷对于航行体稳定性分析以及尾舵机性能设计具有重要影响。建立了基于重叠网格技术和网格域间相对运动思想的尾舵展开过程数值计算方法;结合超空泡航行体设计需求,研究了尾舵不同展开速率、不同攻角状态展开以及尾舵展开前后的水动力载荷变化规律;通过对尾舵附近速度矢量场、压力场以及尾舵表面压力系数分析,揭示了尾舵不同状态的流体动力载荷变化原因。研究成果对超空泡航行体尾舵展开过程流场特性研究具有重要参考价值,同时为尾舵机性能设计提供了重要设计依据。 展开更多
关键词 超空泡航行体 尾舵 数值计算 水动力
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空气舵抖振载荷地面模拟试验技术研究
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作者 付玮 苏华昌 +3 位作者 朱元夫 王颖 王奔 王求生 《强度与环境》 CSCD 2024年第4期49-55,共7页
固体火箭的空气舵在挂机飞行中受到抖振载荷作用,出现了异常偏转现象,需要通过地面试验排查原因,并开展抖振载荷适应性考核。由于传统的试验方法未能复现故障,本文提出了一种新的抖振载荷地面模拟试验新技术,通过挂机飞行舵面实测数据... 固体火箭的空气舵在挂机飞行中受到抖振载荷作用,出现了异常偏转现象,需要通过地面试验排查原因,并开展抖振载荷适应性考核。由于传统的试验方法未能复现故障,本文提出了一种新的抖振载荷地面模拟试验新技术,通过挂机飞行舵面实测数据计算舵面抖振载荷,并基于优化算法完成地面模拟试验条件制定,通过多激振器联合激励方法来完成抖振载荷加载。该试验技术在地面试验中成功实现了产品故障复现,大幅提高试验考核的真实性,该研究结果可以推广应用到其它舵产品气动载荷地面考核中。 展开更多
关键词 空气舵 抖振载荷 地面模拟试验
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变形翼舵技术在导弹领域的应用需求及技术发展路线
8
作者 姚重阳 王晓鹏 +2 位作者 张海瑞 雷豹 夏艳 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期9-13,28,共6页
采用变形翼舵技术可解决导弹对发射平台尺寸强约束问题,改善导弹升阻比及弹道末段机动性能,实现飞行全程气动外形最优,适应多任务作战需求。对国内外变形翼舵技术发展进行了概述,介绍了变形翼舵方案组成,分析了导弹对变形翼舵技术的需求... 采用变形翼舵技术可解决导弹对发射平台尺寸强约束问题,改善导弹升阻比及弹道末段机动性能,实现飞行全程气动外形最优,适应多任务作战需求。对国内外变形翼舵技术发展进行了概述,介绍了变形翼舵方案组成,分析了导弹对变形翼舵技术的需求,提出了单次阶跃变形、往复伸缩变形、柔性连续变形三阶段技术发展路线以及各阶段的关键技术,为变形翼舵技术在导弹武器领域的深入研究及应用提供了参考。 展开更多
关键词 变形翼舵 导弹 应用需求 发展路线 关键技术
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舵类结构件几何量误差视觉检测方法及误差评定
9
作者 杨泽青 平恩旭 +4 位作者 陈英姝 胡宁 张毅 金一 吕雅丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期158-170,共13页
针对现有接触式测量方法装夹定位后只能测量一种或两种参数、检测效率低等问题,提出一种舵类结构件几何量误差和装配误差视觉检测方法。首先,利用计算机视觉系统获取舵轴和舵面区域图像,利用图像预处理技术去除图像畸变和噪声,为了更有... 针对现有接触式测量方法装夹定位后只能测量一种或两种参数、检测效率低等问题,提出一种舵类结构件几何量误差和装配误差视觉检测方法。首先,利用计算机视觉系统获取舵轴和舵面区域图像,利用图像预处理技术去除图像畸变和噪声,为了更有效地提取舵类结构件边缘,分别采用Sobel算子、Scharr算子、Laplace算子和Canny算子对图像进行边缘检测以确定轮廓,实验对比发现Scharr算子处理后的舵轴图像边缘更清晰且无间断,Canny算子处理后的摇臂图像边缘比较清晰,因此选用Scharr算子提取舵轴图像边缘、Canny算子提取摇臂图像边缘。结合被测要素特点,采用霍夫直线和霍夫圆检测方法提取舵面边缘线特征、舵轴母线特征、摇臂圆轮廓特征;确定了舵芯对称度、舵轴垂直度、摇臂夹角的基准要素,构建了几何量误差检测目标函数,运用自适应遗传算法计算最优解;结合相机标定的内外参矩阵,得到舵芯对称度、舵轴垂直度、摇臂夹角的测量值。最后,研发了舵类结构件几何量误差和装配误差视觉检测软件,搭建了视觉检测实验平台,实现了几何量误差及装配角度误差快速检测功能。经过多次重复测量实验,对称度检测精度达到0.055 mm,垂直度检测精度达到0.225 mm,装配角度检测精度达到0.772°,完成单次检测耗时7 s。该方法不仅提高了几何量误差检测精度和检测效率,同时有助于提高舵类结构件成型-制造-在机检测的自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 舵类结构件 几何量误差 视觉检测 霍夫变换
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X舵与十字舵水下航行体水动力系数的对比
10
作者 胡芳芳 章君强 +1 位作者 李旺 鄢蕾 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期35-39,共5页
为了满足工程上水下航行体X舵水动力构型快速设计需求,需掌握X舵的操纵水动力特性,并建立适用于X舵水下航行体的水动力系数预报方法。本文采用数值模拟的方法,对比研究十字舵和X舵水下航行体的水动力系数和压力分布特性。结果表明,设计... 为了满足工程上水下航行体X舵水动力构型快速设计需求,需掌握X舵的操纵水动力特性,并建立适用于X舵水下航行体的水动力系数预报方法。本文采用数值模拟的方法,对比研究十字舵和X舵水下航行体的水动力系数和压力分布特性。结果表明,设计参数相同的情况下,有围壳、无围壳2种模型下X舵的动稳定性系数均低于十字舵,围壳对上方向舵和X舵的压力分布影响均在舵板前缘区域,约为舵板弦长的20%,且围壳对十字舵水动力系数和压力分布的影响均大于X舵。在此基础上,通过不同展长方案下十字舵和X舵水下航行体的线性水动力系数数值研究,得到X舵与十字舵水下航行体水动力系数之间的比例系数,从而提出基于十字舵水动力系数和X舵与十字舵水动力系数的比例特性实现X舵水动力系数快速预报的工程方法。 展开更多
关键词 水下航行体 操纵性 水动力系数 十字舵 X舵
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新型平衡舵阴极保护设计与保护效果评价
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作者 吴正江 李开伟 +5 位作者 毛旭耀 张润林 伍健 侯健 宋卿源 张迪 《装备环境工程》 CAS 2024年第6期111-118,共8页
目的 针对新型平衡舵结构的电偶腐蚀薄弱区域,设计并优化牺牲阳极保护系统,并对保护效果进行评价。方法 基于边界元法,开展新型平衡舵电偶腐蚀仿真研究,分析电偶腐蚀薄弱区域。针对腐蚀薄弱区域,采用经验法设计牺牲阳极保护系统,开展服... 目的 针对新型平衡舵结构的电偶腐蚀薄弱区域,设计并优化牺牲阳极保护系统,并对保护效果进行评价。方法 基于边界元法,开展新型平衡舵电偶腐蚀仿真研究,分析电偶腐蚀薄弱区域。针对腐蚀薄弱区域,采用经验法设计牺牲阳极保护系统,开展服役初期和服役3 a后阴极保护效果仿真。从涂层破损率和阳极数量对阴极保护效果的影响出发,优化阴极保护系统。开展物理模型试验,对优化后阴极保护系统的保护效果进行评价。结果 电偶腐蚀主要发生在壳体和底座等支撑材料处,必须采取严格的防腐措施。采用经验法设计的牺牲阳极保护系统在服役初期可以使平衡舵保护电位均负于–800m V,处于良好的阴极保护状态。随着阳极的消耗,服役3 a后,阴极保护系统无法为平衡舵提供有效保护。涂层破损率的增加和阳极数量的减少,都会使平衡舵阴极保护电位正移。通过物理模型试验验证了优化后阴极保护模型的可靠性,对比试验结果,模型的预测误差在5%以内。结论 优化后的阴极保护方案为涂层+8块牺牲阳极,可以在服役3 a涂层破损率达20%的严苛工况下,为平衡舵提供有效阴极保护。优化后的阴极保护系统,铝阳极用量减少30%,有助于节省船舶动力。 展开更多
关键词 新型平衡舵 电偶腐蚀 数值模拟 牺牲阳极阴极保护 边界元法 实海测试
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某型飞机垂直安定面-方向舵关键参数对模态频率影响的研究
12
作者 张大千 杨凯 李智涵 《装备环境工程》 CAS 2024年第9期26-33,共8页
目的 研究飞机垂直安定面-方向舵装配参数对固有频率的影响。方法 通过有限元模型分析,研究铰链轴位置变化和舵机刚度调整对垂尾安定面-方向舵模态频率的影响。结果 下铰接点偏移对方向舵频率的影响最大,频率随偏移量增加而降低,最大降... 目的 研究飞机垂直安定面-方向舵装配参数对固有频率的影响。方法 通过有限元模型分析,研究铰链轴位置变化和舵机刚度调整对垂尾安定面-方向舵模态频率的影响。结果 下铰接点偏移对方向舵频率的影响最大,频率随偏移量增加而降低,最大降低0.36 Hz;上铰接点次之,前3阶频率降低,第4阶频率增加,最大变化量分别为0.203、0.08 Hz;中铰接点影响最小,频率变化微小,最大为0.028 Hz。增加舵机刚度时,前4阶频率均上升,但前3阶在刚度增加5倍以下时上升较快,超过5倍后趋于稳定,而前2阶频率受刚度的影响不大。第4阶频率在刚度增加10倍以下时明显上升。结论 垂尾安定面与方向舵的连接铰链在装配时不同轴,下铰接点偏移,对垂尾结构的前4阶模态频率的影响最大,上铰接点偏移次之,中铰接点偏移对垂尾结构的前4阶模态频率没有影响。舵机的刚度增加,垂尾的前4阶模态频率增加,对第3、4阶模态的影响尤为显著。 展开更多
关键词 垂尾安定面 方向舵 连接铰链 舵机 装配参数 模态频率
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基于真空导入工艺的大尺度复合材料异型构件成型技术研究
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作者 丁萍 张作朝 +1 位作者 郑宏雪 柴朋军 《纤维复合材料》 CAS 2024年第1期45-52,共8页
研究了大尺寸复合材料水滴形截面异型构件的成型工艺。在达西定律的基础上采用实验法测得了玻璃纤维织物渗透率,建立了树脂浸润过程的仿真模型。采用仿真软件对典型构件一体成型充模过程进行仿真分析,分别对中心点注射、中心线注射、单... 研究了大尺寸复合材料水滴形截面异型构件的成型工艺。在达西定律的基础上采用实验法测得了玻璃纤维织物渗透率,建立了树脂浸润过程的仿真模型。采用仿真软件对典型构件一体成型充模过程进行仿真分析,分别对中心点注射、中心线注射、单边注射和多线程接力注射方案进行探讨,仿真结果表明,多线程接力注射方案可有效缩短充模时间,满足树脂适用期内完成充模的要求,并达到100%充模率。采用多线程接力注射方案制备了典型构件样机,实际充模时间与理论计算相差约10%,对生产实践具有指导性意义。 展开更多
关键词 复合材料 大尺度 异型构件 SCRIMP 仿真模拟
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基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略 被引量:2
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作者 吕晨 欧阳权 +1 位作者 许文波 王志胜 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿... 空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。 展开更多
关键词 空气舵机电伺服系统 径向基函数神经网络 干扰观测器 舵面控制 抗干扰控制
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船舶舵机电静液作动器的分数阶线性自抗扰控制 被引量:1
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作者 吕明明 谢华伟 +2 位作者 钟伟 万国龙 涂超凡 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1514-1522,共9页
为改善船舶舵机电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)的抗扰性能,提出一种基于线性自抗扰控制和分数阶PD控制的融合控制方法。在建立驱动电机和液压系统数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Obse... 为改善船舶舵机电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)的抗扰性能,提出一种基于线性自抗扰控制和分数阶PD控制的融合控制方法。在建立驱动电机和液压系统数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)估计EHA在不同工况下所受的内外总扰动,并证明LESO的有界稳定性;进一步采用分数阶PD控制作为控制律对所估计的总扰动予以主动抑制,控制参数由剪切频率和相位裕度等频率响应指标决定。利用AMESim和Simulink联合建立EHA仿真模型,通过分析可知,所提出控制方法在船舶航速分别为6 kn和8 kn时位移控制精度均约为1 mm。利用自研EHA搭建船舶舵机半实物试验装置,进行来回摆舵和突然换向试验,结果表明在负载扰动下和有突变换向情况时,所提出控制方法对操舵指令的跟踪均具有较好的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 船舶舵机 电静液作动器 线性自抗扰 分数阶PD
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空气舵绕轴转动动力学响应分析
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作者 隋鑫 马之馨 +2 位作者 刘博 马志赛 王晓宇 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-28,33,共5页
针对空气舵绕舵轴转动动力学模型,考虑含转动间隙、Stribeck效应的干摩擦模型,建立含间隙、干摩擦空气舵转动受迫振动方程,应用平均法解析分析转动方向幅频特性,研究不同摩擦力矩系数及外激励频率对绕轴振动幅频响应的影响。结果表明:... 针对空气舵绕舵轴转动动力学模型,考虑含转动间隙、Stribeck效应的干摩擦模型,建立含间隙、干摩擦空气舵转动受迫振动方程,应用平均法解析分析转动方向幅频特性,研究不同摩擦力矩系数及外激励频率对绕轴振动幅频响应的影响。结果表明:外激励频率变化时,绕轴振动幅频曲线呈现软硬不同的迟滞非线性特性,频域出现多解频带,且频域多解频带随摩擦力矩系数的增大而增大。 展开更多
关键词 空气舵 非线性 摩擦力矩 迟滞 间隙
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适用于栅格舵焊缝检测的超声扫查装置
17
作者 李光保 陈惠风 +4 位作者 孙建宇 姜恒 齐天旭 郑雪鹏 王飞 《无损检测》 CAS 2024年第2期53-58,共6页
针对栅格舵焊缝的超声无损检测需求,为解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定中的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题,在阵列超声主机、换能器及成像软件的开发基础上研制了一种适用于栅格舵焊缝超声检测的装置。该装置以PLC(可编程逻... 针对栅格舵焊缝的超声无损检测需求,为解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定中的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题,在阵列超声主机、换能器及成像软件的开发基础上研制了一种适用于栅格舵焊缝超声检测的装置。该装置以PLC(可编程逻辑控制器)为控制核心,采用GSKLink通讯协议实现对于机器人、伺服电机的控制,同时根据栅格舵焊缝结构设计自动化工艺运动流程,实现目标的自动化检测。通过实际运行该装置并将其应用于生产,证明了该装置能够满足栅格舵焊缝的自动超声检测需求,大大提高了栅格舵的生产效率。 展开更多
关键词 栅格舵焊缝 机器人 伺服电机 可编程逻辑控制器 超声检测
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不同航速下螺旋桨对船舶操纵水动力的影响研究
18
作者 谭康力 谢伟 +3 位作者 刘祖源 解学参 王五桂 刘强 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期141-149,共9页
通过数学模型进行船舶操纵性预报是常用的方法,以往的约束模试验通常仅在设计航速下进行,且MMG船舶操纵运动模型通常认为螺旋桨对船舶操纵水动力的影响可以忽略。但船舶在实际操纵运动的过程中航速会发生很大变化,螺旋桨对船舶操纵水动... 通过数学模型进行船舶操纵性预报是常用的方法,以往的约束模试验通常仅在设计航速下进行,且MMG船舶操纵运动模型通常认为螺旋桨对船舶操纵水动力的影响可以忽略。但船舶在实际操纵运动的过程中航速会发生很大变化,螺旋桨对船舶操纵水动力的影响可能变得不可忽略,因此有必要开展相关船舶操纵水动力的研究。以KVLCC2为研究对象,对其裸船体、船-舵、船-桨和船-桨-舵系统分别进行不同航速下的约束模试验数值模拟,研究了不同航速下螺旋桨对船舶操纵水动力的影响。研究结果表明:螺旋桨对船舶操纵水动力的影响不可忽略,该影响随着船舶航速的减小而增大,但舵的存在会减弱其影响;螺旋桨对舵效有着较大影响,该影响随着船舶航速的减小也会明显增大。因此在进行船舶操纵性研究时,有必要进行非设计航速下的相关约束模试验。 展开更多
关键词 约束模试验 螺旋桨影响 船舶操纵 设计航速 船-桨-舵系统
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基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法
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作者 贾金恒 黄琰 +2 位作者 赵文涛 孙朝阳 颜闽秀 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期145-157,共13页
[目的]面向无人帆船在水面、水下跨域异构海洋机器人的协同作业场景,提出基于模型预测控制(MPC)的无人帆船轨迹跟踪方法。[方法]针对“海鸥”号无人帆船,建立其动力学模型及运动学模型,通过分析无人帆船动力学特点及执行器约束条件,构建... [目的]面向无人帆船在水面、水下跨域异构海洋机器人的协同作业场景,提出基于模型预测控制(MPC)的无人帆船轨迹跟踪方法。[方法]针对“海鸥”号无人帆船,建立其动力学模型及运动学模型,通过分析无人帆船动力学特点及执行器约束条件,构建MPC目标函数及系统约束条件,将无人帆船的轨迹跟踪问题转化为优化问题,并利用Matlab软件开展仿真实验验证。[结果]仿真结果表明,与“帆–舵”分离的PID轨迹跟踪控制方法相比,所提出的无人帆船“帆–舵”联合MPC控制方法更便于添加约束条件,其在风向变化的情况下能以更小的轨迹跟踪误差来更快地收敛于指定轨迹,且其可以实现逆风折线航行。[结论]研究成果可为无人帆船的帆、舵控制提供新的思路,提高其轨迹跟踪能力,进一步为无人帆船与AUV的高效协同作业提供技术保障。 展开更多
关键词 无人帆船 轨迹跟踪 模型预测控制 帆舵联合控制 MATLAB
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鸭舵式双旋弹舵翼非线性控制力建模与分析
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作者 赵新新 史金光 +1 位作者 王中原 张宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2607-2616,共10页
鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产... 鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产生的周期性效应进行变换,建立适用于该类炮弹大攻角飞行的精确舵翼控制力工程计算模型,从原理上显示其与四片舵翼结构参数、复攻角幅值和相位以及前体滚转角方位间的关系。通过计算流体力学数值方法对不同前体滚转角和复攻角下的舵翼控制力进行仿真分析。研究结果表明:受一对减旋舵和操纵舵的法向力共同影响,舵翼控制力的大小和方向变化均呈现出强非线性特征,在大攻角条件下尤其突出;在任意复攻角和前体滚转角情况下,所建模型能够准确描述鸭舵式双旋弹的舵翼控制力及各因素对它的影响,为该类炮弹的前体结构设计、弹道特性分析和弹道设计等提供了理论依据与参考。 展开更多
关键词 鸭舵式双旋弹 舵翼控制力 非线性 数值计算
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