储纬器电机无位置传感器的全速域控制方法研究

针对储纬器电机无位置传感器的调速控制问题,采用脉振高频注入法与扩展反电动势法相结合的控制策略,研究了一种全速域下的无位置传感器矢量控制方法。在电机静止时,利用电机凸极特性,采用高频注入法配合极性判断准确估计初始位置并使电机速度闭环启动。当运行至中速时,估计算法切换为扩展反电动势法估计转子位置与速度。在加减速过程速度切换区间采用滞环切换策略。通过实验验证了所提出的控制策略在全速域下电机矢量控制的可行性,且满足储纬器电机配合织机的工作要求。

电子储纬器无刷直流电机转速平稳控制研究

针对电子储纬器应用,研究了一种无刷直流电机转速平稳控制策略,基于无刷电机空间矢量控制模型分析了电流换相控制和齿槽效应导致转矩脉动的发生机理,提出了基于改进空间矢量脉宽调制与齿槽转矩脉动补偿的转速平稳控制方案,并在高速数字信号处理器软硬件平台上实现了无刷直流电机的转速实时稳定控制算法。500 W无刷电机试验台以及实际织造环境下的试验结果表明:所提出方案能够有效抑制无刷直流电机转速波动幅度,显著降低电子储纬器断纬事件发生几率,提高织造生产效率。

基于dsPIC的储纬电机矢量控制系统研究

研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能。在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案。将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述。设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图。