不同比例膨化豆粕替代鱼粉对虹鳟生长、体成分及血液学指标的影响

本研究旨在研究不同比例膨化豆粕替代鱼粉对虹鳟生长、体成分及血液学指标的影响。试验采用单因素完全随机分组设计,450尾虹鳟鱼,随机分为5个组,每组3个重复,每个重复放养30尾鱼,试验期90 d。选择初始条件一致、体重为(4.00±0.04)g的虹鳟为试验对象,基础日粮中含50%的鱼粉,以膨化豆粕为替代蛋白源并进行植酸酶预处理,各组分别含有0(对照组)、13.60%、27.20%、40.80%和54.40%的膨化豆粕,相应替代基础日粮中0、20%、40%、60%和80%的鱼粉蛋白。结果表明:各试验组虹鳟的脏体比、肥满度、全鱼和肌肉的主要营养成分以及谷草转氨酶、谷丙转氨酶等血清生化指标与对照组差异不显著(P>0.05);随着膨化豆粕替代比例的增加,虹鳟的各项生长及饲料利用指标在对照组与20%～60%的试验组之间差异不显著(P>0.05),与80%的试验组差异显著(P<0.05),其中80%的试验组增重率、特定生长率、蛋白质效率与其他各组相比显著降低(P<0.05),饲料系数显著升高(P<0.05)。通过二次多项式回归分析,膨化豆粕替代鱼粉蛋白的最适比例为26.90%。综上所述,在本试验条件下,膨化豆粕对鱼粉蛋白的最大替代量为60%,当替代比例为26.90%时获得最佳生长效果。

中草药添加剂对哺乳仔猪生长性能的影响(Ⅰ)

选择 12 0窝哺乳仔猪 ,随机分为中药组、中 +西组、西药组和对照组 ,每组 3个重复 ,进行哺乳仔猪的补料饲养试验。结果表明 :中药组、中 +西组、西药组的 35日龄断奶个体重 ,分别比对照组提高 9 6 5 % (P <0 0 5 ) ,9 18%(P <0 0 5 )和 9 6 4 % (P <0 0 5 ) ;日增重分别提高 13 5 0 % (P <0 0 5 ) ,12 5 0 % (P <0 0 5 )和 12 6 7% (P <0 0 5 ) ;腹泻率分别降低 4 3 2 8% (P <0 0 1) ,4 2 4 4 % (P <0 0 1)和 4 4 5 4 % (P <0 0 1) .死亡率分别下降 4 8 97% (P <0 0 1) ,4 9 6 6 % (P <0 0 1)和 4 7 5 9% (P <0 0 1) .表明天然植物中草药有效成分在减少哺乳仔猪腹泻 ,降低死亡率 ,改善生长性能方面有良好的效果 ,效果与抗菌素相当。

限时放牧加补饲对乌珠穆沁羔羊生长发育及采食量的影响

【目的】为探析补饲条件下,限时放牧对乌珠穆沁羔羊生长发育及采食量的影响。【方法】选择30只乌珠穆沁去势公羔,按照同质原则随机分成5组:0H为舍饲组(对照),2H、4H、8H、12H分别为放牧2、4、8、12 h组。各处理组饲粮代谢能水平接近。试验期102 d,预试期15 d,正式期87 d。7、8、9月份每月月末空腹称重、同时测量体尺,分别在每月中旬用饱和链烷法测定一次放牧采食量。【结果】(1)限时放牧加补饲对放牧季乌珠穆沁羔羊的体长、体高、胸围均无显著影响(P>0.05);但8月份,8H、12H组的体长指数均显著高于(P=0.05)舍饲组,其体躯指数显著低于(P<0.05)舍饲组,而2H和4H组与舍饲组无显著差异(P>0.05)。(2)各处理组7—9月份的月末体重、总增重、全期平均日增重、总采食量均没有显著差异(P>0.05),但日增重在各月份之间显著不同(P<0.01)。7月份,随放牧时间延长日增重显著降低(P<0.01),全天放牧组的日增重较舍饲组、2H、4H、8H组分别减少了101、84、69、38 g·d-1,而放牧2H、4 H组与舍饲组无显著差别(P>0.05);8月份,各处理组日增重均达到最大,4H、8H、12H组显著高于(P=0.045)舍饲和2H组;9月份,舍饲组日增重显著高于(P<0.05)其余4组,而其余各组之间无差异(P>0.05)。(3)随放牧时间延长,放牧采食量显著增加(P<0.001)而补饲量呈递减趋势;补饲量每增加1 kg,总采食量增加0.44 kg、放牧采食量减少0.78 kg;4H组的饲料转化效率略优于2H和8H组。【结论】限时放牧4 h加补饲不影响羔羊的总采食量和平均日增重,但显著减少了放牧采食量。结合草地保护和饲养成本,则放牧4 h加0.52 kg补饲(精料与谷草干草以1﹕1混合)是最佳放牧管理方式。

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性。与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模切换时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,并利用Lyapunov函数证明了其稳定性,并采用该文所设计的基于加权积分增益趋近律的滑模控制器对喷药移动机器人进行路径跟踪控制。试验结果表明,该算法可以顺利消除横向偏差,使实际运动轨迹平稳跟随理想作业路线,避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象,其研究成果为温室作物实施精准喷药提供了依据。

基于加权积分增益的温室移动机器人滑模控制研究

针对温室喷药移动机器人,为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对其路径跟踪运动控制精度的影响,根据移动机器人运动学特性并充分考虑温室环境因素,提出一种滑模控制方法保证系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。与此同时引入新型加权增益趋近律解决滑模控制固有的抖振问题,在积分项中引入负的加权值,可有效避免当系统状态不在滑模面时的切换增益的增大,使得控制器输出量平滑,进而使得温室环境中喷药移动机器人的实际运动轨迹跟随理想作业路线的过程中不会产生较大的波动,因此可以避免在作业区域产生较严重的重喷和漏喷现象。实验结果表明了所设计积分加权增益趋近律滑模控制方法的有效性和可行性,其研究成果为温室作物实施精准喷药,提高我国农业自动化水平奠定理论基础。

超重对高血压患者胰岛素抵抗的影响

目的 :观察超重对高血压患者胰岛素抵抗 (IR)的影响及相互间的关系。方法 :测定 2 6例高血压超重、2 6例高血压非超重者及 2 2例正常对照的空腹血糖 (SG)、胰岛素 (INS)、C肽 (CP)水平 ,计算胰岛素敏感指数 (ISI) ,并将 ISI与收缩压 (SBP)、舒张压 (DBP)、体重指数 (BMI)、年龄等指标作相关分析。结果 :高血压超重者 INS、CP较正常对照组明显增高 ,ISI明显减低 (P<0 .0 5 ) ;高血压非超重组虽有类似的改变 ,但差异没有统计学意义。多因素分析显示 ,ISI仅与 BMI显著相关。结论 :超重对 IR有一定的影响 ,可促进和加重高血压患者的 IR。

孕前体重、体重指数、身高及孕期体重增加对新生儿出生体重的影响

目的:研究孕前体重、体重指数、身高及孕期体重增加对新生儿出生体重及巨大儿发生率的影响。方法:收集2014年1-8月在我院产科进行正规产前检查并分娩的孕妇2 319例,研究孕前体重、体重指数、身高及孕期体重增加对新生儿出生体重及巨大儿发生率的影响。结果:孕前体重、体重指数、身高及孕期体重的增加与新生儿出生体重及巨大儿发生率均呈正相关,在0.05水平(双侧)上显著相关(P<0.05);不同孕前体重、体重指数及身高组新生儿出生体重及巨大儿的发生率显著不同,新生儿出生体重及巨大儿的发生率随孕期体重、体重指数及身高的增加而增加,且各组之间比较差异有统计学意义(P<0.05);新生儿出生体重随孕期体重增加而增加,各组之间比较差异有统计学意义,孕期体重增加<13kg组与13~20kg组巨大儿发生率相近,差异无统计学意义(P>0.05),孕期体重增加>20kg组巨大儿的发生率明显高于前两组,与前两组比较差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:孕前体重、体重指数、身高及孕期体重增加与新生儿出生体重均呈正相关,随孕前体重、体重指数、身高及孕期体重的增加新生儿出生体重及巨大儿发生率呈增加趋势,降低孕前体重及BMI,控制孕期体重增加可降低巨大儿的发生。

基于单片机的多功能电子秤的设计

该设计以51系列单片机AT89S52为控制核心,实现电子秤的基本控制功能。为了更好利用AT89S52的资源,系统扩展了电子日历时钟模块及温度检测和语音报数的功能。整个系统结构简单,使用方便,功能齐全,精度高,具有一定的开发价值。

妊娠期糖尿病孕妇与正常孕妇围孕期体重增加值的纵向研究

目的探讨妊娠性糖尿病(GDM)孕妇与正常孕妇围孕期体重变化特征。方法选择2013年3月至2014年4月于四川省妇幼保健院、四川大学华西第二医院及成都市妇女儿童中心医院3家医院的营养门诊和产科门诊建卡,进行产前检查,并最终完成随访,符合本研究纳入与排除标准的719例孕妇为研究对象。其中,GDM孕妇为124例,纳入GDM组,正常孕妇为595例,纳入对照组。对不同年龄、不同孕前人体质量指数(BMI)值的GDM组与对照组孕妇的体重变化,进行为期1年的纵向随访研究。2组孕妇平均生育年龄、分娩孕周、平均身高比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结果 GDM组的中、晚孕期和整个孕期体重增加值,均显著低于对照组,分别为(8.6±3.1)kg vs(9.5±3.0)kg,(4.5±3.0)kg vs(6.4±2.4)kg,(14.3±3.0)kg vs(16.6±4.5)kg,差异均有统计学意义(t=2.910,P=0.004;t=7.470,P<0.001;t=5.340,P<0.001)。GDM组的早孕期体重增加值高于对照组,为(1.3±2.2)kg vs(0.7±2.5)kg,差异亦有统计学意义(t=-2.101,P=0.036)。GDM组组内,≥35岁孕妇孕前BMI值高于<35岁孕妇,≥35岁孕妇中孕期和整个孕期体重增加值低于<35岁孕妇,差异均有统计学意义(t=-2.212、2.052、2.081,P=0.029、0.042、0.040)。在≥35岁孕妇中,GDM组的孕前BMI值大于对照组,而整个孕期体重增加值小于对照组,差异均有统计学意义(t=-2.715、2.732,P=0.009、0.008)。GDM组中,孕前BMI<18.5kg/m^2、18.5kg/m2≤BMI<24.0kg/m^2及BMI≥24.0kg/m^2 GDM孕妇的产后第3、42天体重分别比较,差异有统计学意义(F=30.357、24.378,P<0.001),并且产后第3、42天的体重,随着孕前BMI的增长而增长。结论建议对GDM孕妇的孕前、孕期和产后体重推荐值进行标化,科学规范预防和治疗GDM,尤其关注高龄孕妇和孕前BMI超重和肥胖的孕妇。

Dynamics and Control of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

This paper deals with the dynamics and control of a novel 3-degrees-of-freedom （DOF） parallel manipulator with actuation redundancy. According to the kinematics of the redundant manipulator, the inverse dynamic equation is formulated in the task space by using the Lagrangian formalism, and the driving force is optimized by utilizing the minimal 2-norm method. Based on the dynamic model, a synchronized sliding mode control scheme based on contour error is proposed to implement accurate motion tracking control. Additionally, an adaptive method is introduced to approximate the lumped uncertainty of the system and provide a chattering-free control. The simulation results indicate the effectiveness of the proposed approaches and demonstrate the satisfactory tracking performance compared to the conventional controller in the presence of the parameter uncertainties and un-modelled dynamics for the motion control of manipulators.