箕斗定重装载系统的设计应用

介绍了以压力传感器作为称重元件,以PLC作为控制核心所组成的箕斗定重装载系统。经现场使用证明,工作可靠,精度高,为矿井高效、安全生产起到了重要作用。

基于PLC的矿用立井箕斗定重装载系统研制

针对老主井箕斗提升不能实现定重装载的问题,介绍了基于PLC控制的液压式箕斗定重装载系统的原理、结构以及工作流程,并对液压系统各参数进行了设计、计算,阐述了PLC及模拟量输入模块的选型与I/O点数的确定,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图,有效提高了箕斗提升的自动化程度和生产安全性。

基于PLC和LabVIEW的液压式定重装载监控系统设计

针对箕斗提升采用压磁定重装置存在现场使用效果不理想的问题,提出了一种基于PLC和LabVIEW的液压式定重装载监控系统的设计方案;给出了液压式定重装载的工作原理,详细介绍了该系统的硬件、软件设计及LabVIEW与PLC的通信实现。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,适合现场使用。

基于AMESim的定重装载液压系统仿真

通过对立式矿井箕斗称重液压系统的需求分析,运用法国的AMESim软件平台对液压称重系统的工作装置进行了建模,对液压缸内压力变化和对称重模块的位移以及压力冲击现象进行了研究和分析。

轨道交通车站运营负荷评估与优化研究

在阐述车站运营负荷基本理论的基础上,给出了车站运营负荷的计算和评估方法,并以上海轨道交通9号线为例,对其车站运营负荷进行计算和评估。根据运营负荷评估的结果,对运营负荷较大的车站进行客流流线优化:首先,确定了一些主要的客流流线优化指标;其次,针对客流流线优化指标提出客流流线优化的方法,主要包括通行效率优化方法和设施布局优化方法,并利用灰色定权聚类模型对各客流流线优化方案进行评价,从而得出最佳客流流线方案;最后,以上海轨道交通9号线运营负荷最高的世纪大道站为例,运用以上客流流线优化方法对其客流流线的各项指标进行优化,并利用灰色定权聚类模型进行评价,得出最优方案。

立井箕斗定重装载过程仿真及关闸提前量的计算

针对立井箕斗定重装载系统闸门关闭所需提前量难以设定,从而导致实际装载质量与系统设定值不一致的问题,利用Simulink软件对立井箕斗定重装载过程进行了建模与仿真,并对不同装载速度下闸门关闭所需的提前量进行了计算,有利于提高系统的装载精度,满足定重装载要求。

箕斗定重装载液压系统仿真

针对国内部分箕斗提升系统不能实现定重装载问题,采用液压式的称重方法,研究了一套矿用立井箕斗定重装载系统。用MATLAB的语言Simulink软件包对定重装载液压系统进行动态仿真。给出了仿真模型,详细介绍了如何用Simulink对定重装载液压系统的动态特性进行仿真。

时域宽带自适应波束形成器设计

针对现有含反馈支路的时域宽带自适应波束形成器运算量大、干扰抑制能力受限的问题,基于广义旁瓣相消结构,引入一条固定系数的全极点反馈支路,设计一种新的时域宽带自适应波束形成器,减少了前向支路所需抽头延迟线个数即自适应权个数,从而降低了运算量,加快了收敛速度。全极点反馈支路以逼近包含干扰频带的带通滤波器为目标进行离线最优化设计,在保证稳定性的同时,增强了波束形成器的干扰抑制能力。仿真结果表明:与现存含反馈支路的时域宽带自适应波束形成器相比,采用相同的自适应算法,设计的波束形成器收敛更快、干扰抑制能力更强;实现相同的SINR改善时,新的波束形成器所需运算量远小于现存波束形成器。

箕斗定重装载液压系统管路长度对举升速度的影响

介绍了箕斗定重装载液压系统的工作原理,并建立了定重装载液压系统的数学模型,应用MATLAB软件中的SIMULINK工具箱在计算机上进行数值仿真求解,绘制出不同管路长度情况下液压缸活塞的举升速度与时间的关系曲线图,从理论上分析了管路长度变化对液压缸活塞举升速度影响的规律。

管路内径对箕斗定重称载液压系统性能的影响

王石凹煤矿的立井箕斗定重称载系统容易出现液压元件和管路受损,并存在响应滞后和称重不准确等问题。以定重称载液压系统为研究对象,采用AMESim建立了定重称载系统的仿真模型,分析了液压管路内径对箕斗定重称载液压系统响应速度、准确性及系统刚度等指标的影响。结果表明:当管路长度一定时,系统的超调量和调整时间随管道内径的增大而增大,固有频率、阻尼比、相对误差与刚度随管道内径的增大而减小。建议采用装载过程中压力值增量计算系统相对误差,此时得到的相对误差值小且稳定。

管路长度对箕斗定重称载液压系统动态和静态性能的影响

针对王石凹煤矿定重称载系统液压元件和管路受损严重,且系统存在响应滞后和称重不准确等问题。本文采用AMESim方法建立了定重称载液压系统的仿真模型,分析了液压管路长度对箕斗定重称载液压系统的响应速度、准确性及系统刚度等动态和静态指标的影响,结果表明:液压管道的内径恒定时,系统的超调量、调整时间、固有频率、相对误差和刚度随管道长度的增大而减小,阻尼比随管道长度的增大而增大。建议系统设计时直接测量载荷增量,并根据管道长度对系统误差的影响进行质量补偿。

主井箕斗自动定重装载系统的改造

针对原装载系统存在的问题,利用可编程控制器实现系统主控制,对井下装载系统的定重、定容、定时装载方式进行改造,实现了装载自动化和定重装载。

立井多绳摩擦式提升机定重装载电控系统的技术改造

针对立井多绳摩擦式提升机原定重装载系统存在的问题,采用PLC可编程控制器实现定量斗扇形门的控制,对井下装载系统的定时、定重装载进行技术改造,实现了定重装载自动化,消除了提升机定重装载系统超载造成的隐患,确保煤矿安全提升。

主井摩擦式提升机防重载下放关键技术研究

分析了主井摩擦式提升机重载下放事故原因,从提升机定重装载、定重卸载、防止重复装载3个方面,研究了避免提升机超载重差技术;从提升机载重差监测、制动性能监测、启动力矩监测、电气制动、滑绳制动5个方面,研究了如何防止提升机重载下放事故,总结了防止主井摩擦式提升机重载下放事故的关键技术。

基于负荷聚合商优选分级的配电网多重阻塞管理

通过负荷聚合商(LA)充分挖掘负荷侧可控资源是实现配电网阻塞管理的重要手段。首先,针对LA在规模、可靠性、阻塞改善效果等多个方面存在的较大差异的问题,文中提出了基于LA优选分级的配电网多重阻塞管理方法。然后,定义了阻塞管理有效性、贡献度和违约率3个指标衡量LA阻塞管理可靠度水平,并通过灰色定权聚类对其进行优先级划分。为了计及分布式电源出力不确定性,建立了配电网阻塞管理机会约束规划模型,模型兼顾阻塞管理可靠性和经济性,并用随机模拟粒子群算法进行了求解。最后,通过算例仿真验证了所提方法的有效性。

定重装载立井提升系统超载保护的研究

针对煤矿定重装载立井提升系统可能发生超载的各个环节进行研究分析,找出每个环节发生超载的原因,然后采取针对性的保护设计,达到提升系统各环节都有保护设计,使得提升系统拥有多重保护,实现了保护的多重冗余,确保提升系统安全可靠运行。

基于PLC的煤矿井下定重装载系统结构优化与智能控制研究

在当前煤矿井下智能化开采技术与称重理论的基础上,根据定重装载系统的工作原理,通过从硬件组成与软件控制方面展开优化改进,在带式输送机和活溜槽之间加装中间储煤装载仓,并将称重模块安装在其下方,同时利用PLC编程软件和组态软件建立井下定重装载自动作业的控制逻辑和人机交互界面进行实际调试运行,结果表明:优化后的可控定重装载系统载荷精确度、运行平稳度等指标均提升12%以上,获得了较为满意的改进效果,此研究基于实际生产开展大大提高了煤矿开采运输效率,可为其他类似设备改进提供一定参考。

定重装载系统应用与改进

介绍定重装载系统应用,并针对使用过程中出现的闸门无法关闭、空载提升、缺少油位保护、黏煤运行等问题作出改进。

阳煤一矿矸山箕斗提升定重装载改造实践

通过阳煤一矿箕斗定容改定重改造,阐述了矿井矸山箕斗提升实行定重装载是必要的和可行的。改进后的箕斗定重装载设备能够实现定重量装载,不容易超载,提升负荷平稳,设备事故率降低了70%;装载时洒矸量少了,矿井提升矸石能力增加15%以上。

立井箕斗定重装载系统的动态测量建模预报

针对立井箕斗定重装载系统受各种因素的干扰,其测量真值会受到影响,从而影响系统实际提升效率的问题,将贝叶斯方法应用到立井箕斗定重装载系统的动态分析中,结合实际测量数据建立了系统动态模型,通过建立的贝叶斯动态模型可以预报系统测量数据的变化趋势,为提高立井箕斗定重装载系统的测量精度做下了铺垫。