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ON THE LATTICE PATH METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES(Ⅱ)—THE WEIGHTED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE PATHS
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作者 初文吕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第12期1131-1135,共5页
An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolu... An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolutions for path counts are investigated, which yields some Vandcrmondc-type identities for multinomial and q-multinomial coefficients. 展开更多
关键词 THE weightED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE pathS ON THE LATTICE path METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES
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基于DEMATEL-ISM方法的水电站机组检修作业安全事故致因链分析 被引量:2
2
作者 晋良海 张荣昊 +3 位作者 明华军 李钰涵 李晨曦 邹颂香 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第1期37-43,51,共8页
针对水电站机组检修作业种类和危险因素多、安全事故频发等问题,通过文献挖掘与专家访谈方式,对水电站机组检修作业安全影响因素类别进行了划分。基于DEMATEL-ISM方法,构建了安全事故致因多层次递阶ISM模型来确定事故致因因素层级,通过... 针对水电站机组检修作业种类和危险因素多、安全事故频发等问题,通过文献挖掘与专家访谈方式,对水电站机组检修作业安全影响因素类别进行了划分。基于DEMATEL-ISM方法,构建了安全事故致因多层次递阶ISM模型来确定事故致因因素层级,通过剖析事故致因因素的中心度和权重,挖掘关键致因因素和推求事故致因链的路径权重,厘定关键致因链。采用该模型对某水电站致因链进行了分析,结果表明,安全检查不到位为关键致因因素,“安全检查不到位→违规作业→设备的问题→粉尘、油漆等有害物质”为关键致因链。 展开更多
关键词 水电站机组检修 DEMATEL-ISM方法 事故致因链 致因因素权重 路径权重
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基于多策略麻雀搜索算法的机器人路径规划 被引量:1
3
作者 杨红 杨超 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期141-152,共12页
通过多种策略对基本麻雀搜索算法(SSA)进行改进,以解决麻雀搜索算法后期由于种群多样性丢失而导致的全局优化精度和速度问题。首先,改进无限折叠迭代映射(ICMIC)初始化种群,将自适应分段步长因子引入麻雀探测器的位置更新公式中,使麻雀... 通过多种策略对基本麻雀搜索算法(SSA)进行改进,以解决麻雀搜索算法后期由于种群多样性丢失而导致的全局优化精度和速度问题。首先,改进无限折叠迭代映射(ICMIC)初始化种群,将自适应分段步长因子引入麻雀探测器的位置更新公式中,使麻雀搜索算法观察者的固定比例系数随迭代次数动态变化。然后,将观察者的位置与新公式和正弦余弦算法(SCA)相结合,并干扰先前的观察者步长。最后,在基准测试函数上比较了改进的麻雀搜索算法(ISSA)、麻雀搜索算法(SSA)、鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWO)、改进的灰狼算法(CGWO)、正弦余弦算法(SCA)和粒子群优化算法(PSO)的收敛性和准确性,并将其应用于路径规划。实验表明改进的麻雀搜索算法具有良好的优化性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 无限折叠迭代混沌映射 自适应惯性权重 正余弦算法 路径规划
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基于熵权法的国际消费中心城市评价指标体系构建及建设路径 被引量:1
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作者 李名梁 常馨月 《天津商业大学学报》 2024年第1期38-44,共7页
基于国际消费中心城市的内涵和特征,构建由国际知名度、城市繁荣度、商业活跃度、到达便利度、消费舒适度五个一级指标以及21个二级指标组成的国际消费中心城市评价指标体系,利用熵权法对各评价指标进行赋权,最终形成国际消费中心城市... 基于国际消费中心城市的内涵和特征,构建由国际知名度、城市繁荣度、商业活跃度、到达便利度、消费舒适度五个一级指标以及21个二级指标组成的国际消费中心城市评价指标体系,利用熵权法对各评价指标进行赋权,最终形成国际消费中心城市综合指数评价体系。选取北京、上海、天津、广州、重庆五个国际消费中心试点城市计算综合指数及排名,并对五个城市从综合和细分维度分别进行比较分析。基于此从消费供给、消费环境、消费文化、消费业态四方面提出国内城市培育国际消费中心城市的建设路径。 展开更多
关键词 国际消费中心城市 熵权法 评价指标 建设路径
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群众体育发展水平测度及多重影响因素的组态分析 被引量:1
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作者 杨梅 李压利 +1 位作者 李娜娜 钱程 《重庆三峡学院学报》 2024年第2期103-116,共14页
群众体育发展关乎体育强国和健康中国建设,探究群众体育发展水平及其影响因素对我国体育建设具有重要意义。基于我国31个省(自治区、直辖市)2019年的数据,运用熵权法测算群众体育发展水平,再运用模糊集定性比较分析法(fsQCA)对群众体育... 群众体育发展关乎体育强国和健康中国建设,探究群众体育发展水平及其影响因素对我国体育建设具有重要意义。基于我国31个省(自治区、直辖市)2019年的数据,运用熵权法测算群众体育发展水平,再运用模糊集定性比较分析法(fsQCA)对群众体育发展的影响因素进行组态分析。结果表明:(1)我国群众体育发展水平普遍较低,且发展水平由东向西呈下降趋势;(2)政府、社会组织和市场三者缺乏横向联动,尤其是市场发挥作用微弱。为此建议:(1)群众体育水平的提高要重视体育机会、体育资源、体育权利和体育能力的发展;(2)在体育建设过程中,应加强政府、社会组织和市场的横向联动,尤其要促进市场发挥核心作用。 展开更多
关键词 群众体育 熵权法 水平测度 解释路径 fsQCA 组态分析
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不同地形梯度下秦巴山区乡村振兴潜力及发展路径
6
作者 员学锋 安健吉 +2 位作者 杨悦 马超群 王晓峰 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2024年第1期1-13,共13页
我国山地丘陵地区在空间上相对孤立,乡村发展受到阻碍。开展不同地形梯度下乡村振兴潜力及发展路径研究,旨在为山区因地制宜推进乡村振兴提供理论与科学依据。基于陕南秦巴山区地形差异开展典型村域调研,构建评价指标体系测度乡村振兴潜... 我国山地丘陵地区在空间上相对孤立,乡村发展受到阻碍。开展不同地形梯度下乡村振兴潜力及发展路径研究,旨在为山区因地制宜推进乡村振兴提供理论与科学依据。基于陕南秦巴山区地形差异开展典型村域调研,构建评价指标体系测度乡村振兴潜力,结合相关性与障碍度模型,辨识不同地形梯度下乡村振兴的障碍因素,提出差异化发展建议。结果表明:①各地形梯度下乡村振兴综合潜力由大到小依次为低地形梯度、中低地形梯度、高地形梯度、中高地形梯度,地形梯度与秦巴山区乡村振兴综合潜力及区位条件、基础设施潜力成显著负相关关系;②随着地形梯度的上升,秦巴山区乡村主体、产业发展、人居环境、区位条件、基础设施潜力整体上呈减小趋势,资源禀赋潜力先减小后增大;③不同地形梯度下秦巴山区乡村振兴各维度潜力大小及其障碍因子皆存在明显差异。为优化山区乡村发展模式、全面推进乡村振兴,建议低地形梯度村庄重点防止人口、耕地等农业生产要素流失,中低地形梯度村庄优化基层组织、提升引领能力,中高梯度村庄加强基础设施建设、改善人居环境,高地形梯度村庄充分保护并合理利用林地资源,发展特色产业。 展开更多
关键词 乡村振兴 地形梯度 发展路径 熵权法 地形位指数 相关性 障碍度模型 秦巴山区
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暗纹东方鲀幼鱼体质量与形态性状的相关与通径分析
7
作者 孙侦龙 宗巍巍 +2 位作者 韩世询 吴爱君 叶建华 《水产养殖》 CAS 2024年第3期1-6,28,共7页
为了解暗纹东方鲀幼鱼形态性状与体质量之间的关系,随机选取40日龄暗纹东方鲀幼鱼328尾,测定其全长(X1)、体长(X2)、头长(X3)、吻长(X4)、口裂(X5)、眼间距(X6)、躯干长(X7)、体高(X8)、尾柄长(X9)、尾柄高(X10)10个形态性状和体质量(Y)... 为了解暗纹东方鲀幼鱼形态性状与体质量之间的关系,随机选取40日龄暗纹东方鲀幼鱼328尾,测定其全长(X1)、体长(X2)、头长(X3)、吻长(X4)、口裂(X5)、眼间距(X6)、躯干长(X7)、体高(X8)、尾柄长(X9)、尾柄高(X10)10个形态性状和体质量(Y),利用相关分析和通径分析,研究了影响体质量的主要形态性状。结果表明,40日龄暗纹东方鲀幼鱼各形态性状与体质量的相关性,均达到了极显著水平(P<0.01),X1对体质量的直接作用,远大于其他形态性状,是影响体质量最主要的因素,X4、X5、X6、X7、X8和X9通过X1间接地对体质量产生了重要影响。暗纹东方鲀幼鱼形态性状对体质量的最优多元回归方程为:Y=-6.083+0.086X1+0.129X4+0.192X5+0.103X6+0.047X7+0.123X8+0.075X9(R2=0.882)。提出,在对暗纹东方鲀以体质量为目标进行选育时,可以全长为主,吻长、口裂、眼间距、躯干长、体高、尾柄长等其他形态性状为辅进行选择。 展开更多
关键词 暗纹东方鲀 体质量 形态性状 相关分析 通径分析
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铜锈环棱螺形态性状对体质量的影响分析 被引量:1
8
作者 于明 滕建 +4 位作者 张冲 赵燕 李娴 季相山 陈红菊 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页
为探究铜锈环棱螺不同群体主要形态性状间的相关性及影响其体质量的主要因素,随机选取微山湖、东平湖、骆马湖、洪泽湖、长江江都区段和滇池的野生铜锈环棱螺,测量其壳高、壳宽、壳厚、壳口长、壳口宽及体质量,采用相关分析与通径分析方... 为探究铜锈环棱螺不同群体主要形态性状间的相关性及影响其体质量的主要因素,随机选取微山湖、东平湖、骆马湖、洪泽湖、长江江都区段和滇池的野生铜锈环棱螺,测量其壳高、壳宽、壳厚、壳口长、壳口宽及体质量,采用相关分析与通径分析方法,并建立体质量的最优多元回归方程。试验结果显示,壳厚与体质量相关性不显著,壳高、壳宽、壳口宽和壳口长均与体质量相关性极显著。6个群体的决定系数总和分别为0.916、0.927、0.794、0.886、0.810和0.783,表明已分析出影响体质量的大部分形态性状。铜锈环棱螺体质量性状的主要影响因素在6个群体中并不相同,其中壳高或壳宽对体质量的影响作用比较大,是铜锈环棱螺体质量的主要影响因素。经多元回归方差分析和偏回归系数显著性检验,偏回归系数极显著(P<0.01)。本试验结果可为铜锈环棱螺的品种选育提供参考依据。 展开更多
关键词 铜锈环棱螺 形态性状 体质量 相关性分析 通径分析
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嘉积鸭母鸭体尺性状与瘦肉重的相关分析 被引量:1
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作者 陈积乐 顾丽红 +6 位作者 吴方虎 尚圆圆 郇树乾 冀凤杰 郑心力 薛本耀 徐铁山 《中国家禽》 北大核心 2024年第3期110-114,共5页
为对嘉积鸭瘦肉重进行有效选择,研究测定了71日龄嘉积鸭体尺性状,运用SPSS 26.0软件分析体尺性状与瘦肉重间的相关性及其对瘦肉重的影响,建立了体尺性状与瘦肉重的最优回归模型。结果显示:瘦肉重(Y)与龙骨长(X_(3))极显著正相关(r=0.394... 为对嘉积鸭瘦肉重进行有效选择,研究测定了71日龄嘉积鸭体尺性状,运用SPSS 26.0软件分析体尺性状与瘦肉重间的相关性及其对瘦肉重的影响,建立了体尺性状与瘦肉重的最优回归模型。结果显示:瘦肉重(Y)与龙骨长(X_(3))极显著正相关(r=0.394,P<0.01),与胸深(X_(4))显著正相关(r=0.276,P<0.05);龙骨长、胸深、半潜水长(X_(2))是影响71日龄嘉积鸭瘦肉重的重要指标,其中龙骨长对瘦肉重的直接影响最大,为0.649,胸深和半潜水长对瘦肉重的直接影响分别为0.386和0.283;71日龄嘉积鸭体尺对瘦肉重的最优回归模型为:Y=-680.197+33.651X_(3)+27.744X_(4)+8.531X_(2)。综上所述,71日龄嘉积鸭瘦肉重与龙骨长、胸深和半潜水长密切相关,可通过建立的最优回归方程实现对瘦肉重进行间接选择。 展开更多
关键词 嘉积鸭 体尺 瘦肉重 回归模型 通径分析
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膨腹海马不同生长阶段的形态特征研究
10
作者 赵春暖 王晓梅 +7 位作者 于涛 单秀娟 任利群 郑言鑫 李波 李致远 王喜文 陈洋 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1216-1224,共9页
【目的】探究膨腹海马(Hippocampus abdominalis)不同生长阶段特殊表型性状及其相关性,筛选出影响2月龄膨腹海马体质量的主要形态性状,为辅助膨腹海马形态学研究及其人工选育打下理论基础。【方法】以人工繁育的10日龄和2月龄膨腹海马... 【目的】探究膨腹海马(Hippocampus abdominalis)不同生长阶段特殊表型性状及其相关性,筛选出影响2月龄膨腹海马体质量的主要形态性状,为辅助膨腹海马形态学研究及其人工选育打下理论基础。【方法】以人工繁育的10日龄和2月龄膨腹海马为研究对象,根据需要分别测定下颌长(X1)、上颌长(X2)、吻长(X3)、眼径(X4)、眼后头长(X_(5))、头长(X_(6))、躯干长(X_(7))、尾长(X_(8))、背鳍长(X_(9))、体长(X_(10))及体质量(Y)等表型性状,运用相关分析、主成分分析比较10日龄和2月龄膨腹海马各表型性状间的相关性及主要发育方向,并以通径分析和灰色关联度分析探究2月龄膨腹海马主要形态性状对体质量的影响。【结果】除了10日龄膨腹海马的下颌长与背鳍长间的相关性不显著(P>0.05)外,2个时期其他性状间的相关系数均达显著(P<0.05)或极显著(P<0.01,下同)水平。不同生长阶段膨腹海马主成分聚焦的方向不同,10日龄到2月龄,膨腹海马初始体长增长较快,头吻部生长发育明显,后期则聚焦于躯干部的生长。通径分析结果显示,影响2月龄膨腹海马体质量的主要形态性状是头长和体长,其中体长对体质量的直接影响最大(0.763),而头长主要通过体长间接影响体质量(0.278);构建的回归方程(Y=-1.817+0.038X_(6)+0.029X_(10))可准确预测体质量的变化(F=127.556,P<0.01)。灰色关联度分析结果显示,与2月龄膨腹海马体质量关联度较高的形态性状包括躯干长、尾长、头长和体长,对应的关联系数分别为0.787、0.754、0.745和0.724。不同分析方法得出的结果略有差异,但与体质量关联度较高的形态性状中均含有体长。【结论】10日龄到2月龄膨腹海马的生长从头吻部转移到躯干生长。在以体质量为目标性状选育2月龄膨腹海马时,应以体长为主要选择性状,并兼顾头长、躯干长和尾长的协同选择。 展开更多
关键词 膨腹海马 形态性状 体质量 通径分析 灰色关联度分析
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基于大范围通行性图的越野路径规划方法
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作者 唐宁京 周云波 +1 位作者 张明 傅耀宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期7-16,共10页
针对军事作战、急造军路和野外救援等越野环境下机动车的路径规划问题展开研究,针对大范围的自然地形环境,研究并分析了高程、坡度以及地表属性对于车辆机动性能的影响,并在地理信息系统软件中将多种影响因素进行叠加,将每个栅格进行通... 针对军事作战、急造军路和野外救援等越野环境下机动车的路径规划问题展开研究,针对大范围的自然地形环境,研究并分析了高程、坡度以及地表属性对于车辆机动性能的影响,并在地理信息系统软件中将多种影响因素进行叠加,将每个栅格进行通行指数赋值,生成通行性图,针对性地提出改进的A*算法,综合考虑通行性图中的通行指数,评估节点的代价函数,从而寻找最佳路径。仿真实验结果表明,此路径规划算法可以有效适应复杂的栅格图,越野路径规划结果合理可行。 展开更多
关键词 通行性分析 加权叠加 路径规划 A*算法
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一种引入元路径相似性度量的材料实体检索方法
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作者 黄华泽 胡紫璇 +3 位作者 游进国 黄星瑞 陶静梅 易健宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2781-2786,共6页
近年来,随着材料数据的积累以及“材料基因组计划”的普及,面对大量需要处理和管理的材料数据,快速准确地检索并获取相应信息已成为一个重要问题。传统的检索方法由于仅能查询某一材料的相关信息,并且存在检索结果不全面、无法处理复杂... 近年来,随着材料数据的积累以及“材料基因组计划”的普及,面对大量需要处理和管理的材料数据,快速准确地检索并获取相应信息已成为一个重要问题。传统的检索方法由于仅能查询某一材料的相关信息,并且存在检索结果不全面、无法处理复杂语义关系等问题,难以获取相似程度较高的材料。为了快速、准确地找到与某种材料相似的材料,提出可度量不同节点的加权材料相似度计算模型WM-PathSim。首先,使用metapath2vec学习材料节点的嵌入表示;其次,引入TFIDF-CBOW模型学习材料路径实例的存在概率,进而计算不同元路径的权重;最后,加权求和符合条件的元路径得到最后的相似性度量,来预测不同材料之间的相似程度。在真实数据集上的结果表明,在不同的路径关系中,所提模型相比于基线方法在性能上有较大提升,其AUC和precision指标分别提升了0.37~5.02百分点和1~7.33百分点,说明所提模型得到材料间的相似程度更加准确和有效,从而能够获得相似材料。 展开更多
关键词 材料相似度 metapath2vec TFIDF-CBOW 元路径权重
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改进GSA算法在机器人路径规划中的应用研究
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作者 樊康生 杨光永 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期44-50,共7页
针对万有引力搜索算法(GSA)收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进万有引力搜索算法(IGSA)。引入当前迭代次数t动态调整引力常数,以增强算法逃离局部最优能力;基于边界值改进粒子越界处理策略,以保留粒子多样性,提高算法收敛精... 针对万有引力搜索算法(GSA)收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进万有引力搜索算法(IGSA)。引入当前迭代次数t动态调整引力常数,以增强算法逃离局部最优能力;基于边界值改进粒子越界处理策略,以保留粒子多样性,提高算法收敛精度;同时,将中垂线算法用于游离粒子的位置更新,以加速游离粒子的收敛;为适应前述策略,提出自适应权重因子更新粒子位置策略,以提高算法的收敛速度。算法在10个基准测试函数上的结果表明,改进算法在稳定性、收敛速度和精度方面具有较大优势。最后将改进算法应用于机器人路径规划,并与其他智能仿生算法进行路径规划仿真对比实验,结果表明本文改进算法规划路径更短、拐点更少、搜索效率更高。 展开更多
关键词 引力常数 中垂线算法 自适应权重因子 路径规划
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中华圆田螺形态性状对体质量的影响 被引量:1
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作者 龙柳平 潘贤辉 +9 位作者 林勇 李哲 邹欣汐 覃俊奇 彭金霞 王大鹏 陈忠 黄姻 邓潜 周康奇 《河南农业科学》 北大核心 2024年第5期141-149,共9页
为探究中华圆田螺(Cipangopaludina cathayensis)形态性状与体质量的关系,采集中华圆田螺共505只,并对其壳宽(Z_(1))、壳高(Z_(2))、壳口高(Z_(3))、壳口宽(Z_(4))、体螺层高(Z_(5))、螺旋部高(Z_(6))、倒数第二螺层宽(Z_(7))、倒数第... 为探究中华圆田螺(Cipangopaludina cathayensis)形态性状与体质量的关系,采集中华圆田螺共505只,并对其壳宽(Z_(1))、壳高(Z_(2))、壳口高(Z_(3))、壳口宽(Z_(4))、体螺层高(Z_(5))、螺旋部高(Z_(6))、倒数第二螺层宽(Z_(7))、倒数第二螺层高(Z_(8))和体质量(W)等9个体尺性状进行测量,通过统计分析、相关性分析、通径分析和回归分析,确定中华圆田螺对体质量影响较大的主要形态性状,并建立回归方程。结果显示,中华圆田螺体质量的变异系数为59.61%,其选育潜力较大;壳宽、壳高、体螺层高和倒数第二螺层宽与体质量的相关系数均较高(≥0.949)。通径分析和岭回归分析均表明,壳高对体质量直接作用最大(0.963,0.152),直接决定系数最高(0.927),其他性状与壳高对体质量的共同决定系数均较高,总决定系数达1.117。建立中华圆田螺体质量与各主要影响性状的最优多元回归方程:W=-24.346+0.214Z_(1)+0.148Z_(2)+0.123Z_(3)+0.306Z_(4)+0.188Z_(5)+0.083Z_(6)+0.383Z_(7)+0.882Z_(8),决定系数(R2)=0.943。回归方程的方差分析显示,其回归关系达到极显著水平(P<0.01)。综上,壳高是影响中华圆田螺体质量的最主要性状。 展开更多
关键词 中华圆田螺 形态性状 体质量 通径分析 回归分析
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基于通径分析和灰色关联分析舟山近海中国鱚形态性状对体质量的影响 被引量:1
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作者 蒋小姿 江文静 +2 位作者 张倩雅 肖梦 杨天燕 《中国农学通报》 2024年第2期152-158,共7页
为了研究中国鱚(Sillago sinica)形态参数与体质量的关系,随机选取107尾舟山近海分布的中国鱚为研究对象,测量其体质量(X0)和11个形态性状:吻长(X1)、头长(X2)、体长(X3)、全长(X4)、尾柄长(X5)、尾柄高(X6)、体厚(X7)、眼径(X8)、眼间... 为了研究中国鱚(Sillago sinica)形态参数与体质量的关系,随机选取107尾舟山近海分布的中国鱚为研究对象,测量其体质量(X0)和11个形态性状:吻长(X1)、头长(X2)、体长(X3)、全长(X4)、尾柄长(X5)、尾柄高(X6)、体厚(X7)、眼径(X8)、眼间隔(X9)、眼后头长(X10)、体高(X11),并进行了相关性分析、多元回归分析、通径分析和灰色关联分析。测定的形态指标和体质量的相关性都达到了极显著水平(P<0.01),其中体长与体质量的相关性最大;剔除存在严重共线性的形态指标后,分别设置与体质量显著线性相关的体长和尾柄高为自变量、并将体质量设为因变量,构建了最优多元线性方程为Y=-87.734+6.174X3+24.398X6;通径分析结果显示,对体质量直接作用最大的为体长,间接作用最大的为尾柄高;灰色关联分析结果表明,与体质量的关联度排序靠前的5个形态参数分别为体长、全长、尾柄高、体高和头长。综合上述研究表明,中国鱚渔业资源的开发管理过程中应以体长为优先衡量指标、以尾柄高为辅助指标来制定最佳可捕规格和网目尺寸。 展开更多
关键词 中国鱚 形态性状 体质量 通径分析 灰色关联分析
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无人弹药补给车自主定位与路径规划系统研究
16
作者 曹泰华 李郁峰 +1 位作者 郭荣 韩波 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期217-223,共7页
根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题。通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解... 根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题。通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解决了网格数过多导致运行时间长的问题。将无人车导航坐标系引入栅格环境地图中,赋予栅格地图实际意义,解决了算法规划出的路径与现实路径对应的问题。搭建了无人弹药补给车自主定位与硬件试验平台,通过Qt Creator开发了无人弹药补给车自主定位与路径规划软件系统。通过试验验证了整套系统的可行性和正确性,提高了无人弹药补给车定位精度以及路径规划性能,满足系统整体性能设计要求。 展开更多
关键词 自主定位 高斯-吕格投影 路径规划 加权A*算法 Qt Creator开发
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融合路径度量值和行重特性的Polar码SCL译码算法
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作者 周泉 陈海强 +3 位作者 曾俏丽 廖兰娟 孙友明 黎相成 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期295-301,共7页
首先提出基于初始对数似然比(Log-Likelihood Ratio,LR)与路径度量值(Path Metric,PM)的PM-LLR-SCL译码算法,在接收端初始LLR和PM值之间建立映射关系,并通过重排PM值完成翻转功能。其次,提出基于极化码生成矩阵的行重特性和PM值的PM-RW-... 首先提出基于初始对数似然比(Log-Likelihood Ratio,LR)与路径度量值(Path Metric,PM)的PM-LLR-SCL译码算法,在接收端初始LLR和PM值之间建立映射关系,并通过重排PM值完成翻转功能。其次,提出基于极化码生成矩阵的行重特性和PM值的PM-RW-SCL译码算法,不仅考虑了Polar码的最小码距和极化子信道可靠度,同时将路径分裂每一层的PM值引入到译码策略中,从而提高了译码性能。仿真结果显示,与串行抵消列表比特翻转(Successive Cancellation List Bit-flip,SCLF)相比,提出的PM-LLR-SCL算法最大可获得约0.23 dB的性能增益,而基于路径数量的复杂度降低了约62%;与基于行权重的串行抵消列表翻转译码算法相比,PM-RW-SCL算法最大可获得约1.5 dB的性能增益,而复杂度降低了约39%。 展开更多
关键词 Polar码 串行抵消列表比特翻转译码 路径度量值 行重特性
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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划 被引量:2
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作者 王福仪 孟秀云 张海阔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1593-1603,共11页
针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蝙蝠算法 自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑
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无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究
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作者 谢彭辉 孙宁 +2 位作者 庞堯 赵文骞 钱俊杰 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期35-39,共5页
针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时... 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时更新最优路径。基于此,提出了一种基于动态权值路径的算法以寻找车辆最佳行驶路径,可以根据交叉路口车辆的运行环境灵活调整每辆车的运行路线。通过将交叉路口网格化和使用动态权值规划路径相结合,该研究为避免发生碰撞、提高通行效率提供了可行的思路。 展开更多
关键词 智能交通 无人驾驶 车辆调度 动态权值 无信号灯交叉路口 最优路径 网格化路口
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延川县域经济高质量发展水平测算及路径选择
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作者 臧薇 杜涛 朱秋月 《江西农业学报》 CAS 2024年第6期106-114,120,共10页
从经济活力、发展潜力、城乡合力、生态实力和治理效力等5个维度构建了县域经济高质量发展水平测算指标体系,运用熵权-TOPSIS法对延川县的县域经济高质量发展水平进行了测算,并与延安市10个县(市)的测算结果进行了对比分析。结果表明:... 从经济活力、发展潜力、城乡合力、生态实力和治理效力等5个维度构建了县域经济高质量发展水平测算指标体系,运用熵权-TOPSIS法对延川县的县域经济高质量发展水平进行了测算,并与延安市10个县(市)的测算结果进行了对比分析。结果表明:延川县经济高质量发展水平综合指数为0.413,排名第四;分维度来看,延川县的经济活力、发展潜力、城乡合力、生态实力和治理效力综合指数分别为0.684、0.233、0.334、0.393和0.687;分地区来看,延川县虽然在发展潜力、城乡合力、生态实力维度未达到(或持平)平均水平,但在经济活力和治理效力方面超过延安市北部县(市)的平均水平。延安市中部县(市)在5个维度方面的平均水平较北部更为均衡,南部的县域经济高质量发展的平均水平除治理效力外,其他均高于北部的。最后提出了三产协同发展激发地区经济发展活力;科技创新牵引工业企业高质量发展;提升财税质量,增强金融保障能力;文旅融合增强旅游业市场竞争力;全面建立健全人才机制,助力经济高质量发展;以绿色发展为导向,进一步加强生态文明建设等政策启示。 展开更多
关键词 县域经济 熵权TOPSIS 高质量发展 路径选择
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