基于GPS和里程计的列车定位方法

列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因。针对该问题,通过传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入GPS技术,构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合,建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型,完成相关检测和误差校正。仿真试验结果表明,所提出的列车定位方法是有效的,可以提高车载定位系统的自主定位能力。

地铁车辆车轮踏面清扫装置的设计与实现

为解决地铁车辆在市郊露天高架线路上经常出现的车辆空转滑行现象,提出在车辆上增加车轮踏面清扫装置,用于改善轮轨踏面间的黏着状态,以防止车轮发生空转或滑行。详细介绍了车轮踏面清扫装置的作用原理,提出了为达到改善轮轨黏着条件,需要车辆实现的基本控制功能。分析了车轮踏面清扫装置的动作方式、踏面清扫的测试方案以及踏面清扫控制逻辑的实现方式,在此基础上给出了踏面清扫硬件电路设计方案。

钢轨探伤车技术中高速探轮的研制及试验

本文简单介绍了现有进口探伤车上探轮的工作原理及其局限性 ;详细介绍了新型集靴式和轮式探头双重优点的一种高速探轮 ;并简单记录了该探轮在实验室转台上完成 135km·h- 1 探伤试验及在环线铁路上完成85km·h- 1 超声信号存取试验的过程及结果。该探轮利用内部自动控制装置使其能完成 80km·h- 1 时速下钢轨探伤工作。自动装置能使探头表面到钢轨表面距离一直保持为 2 5mm ,因此能准确地实现高速探伤。探轮内依靠冷却系统保证超声探头高速走行时能正常工作。通过五项新型设计 ,该探轮的技术水平应为目前国际同类产品最高速度水平。

模糊滑模控制在轮对试验台中的应用

针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法。以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模型,使用趋近律设计方法改善系统趋近运动时的动态品质。将模糊控制理论与滑模变结构控制理论相结合,设计基于等效控制和准滑动模态的模糊滑模变结构控制器削弱系统的抖振。理论分析和仿真结果表明:与常规PID等经典控制及传统滑模变机构控制相比,模糊滑模变结构控制器跟踪精度高、响应速度快、鲁棒性强、抖振小,能够达到满意的控制效果。