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不同曲线半径下轨底坡与轮径差最佳匹配研究
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作者 朱爱华 孟宇轩 +2 位作者 张帆 杨建伟 郭宇轩 《浙江工业大学学报》 北大核心 2024年第1期77-85,共9页
为了研究不同曲线半径下地铁车辆动力学性能最优的轨底坡与轮径差最佳匹配,运用SIMPACK软件建立了地铁车辆动力学仿真模型,设置9种轨底坡工况和5种轮径差工况,以轮轨横向力、轮对横移量、脱轨系数、轮重减载率和轮轨磨耗指数作为车辆动... 为了研究不同曲线半径下地铁车辆动力学性能最优的轨底坡与轮径差最佳匹配,运用SIMPACK软件建立了地铁车辆动力学仿真模型,设置9种轨底坡工况和5种轮径差工况,以轮轨横向力、轮对横移量、脱轨系数、轮重减载率和轮轨磨耗指数作为车辆动力学性能的评价指标,以4种不同C型曲线半径作为研究对象,分析45种轨底坡和轮径差耦合工况下各指标的变化规律。采用熵权法对各指标进行加权求和处理,得到不同工况下的车辆动力学性能综合得分,最终分析得出车辆在不同半径曲线下轨底坡和轮径差的最佳匹配。研究结果表明:在300,400,500,600 m这4种曲线半径下,外轨轨底坡、内轨轨底坡和轮径差最优匹配方案分别为(1/20,1/40,+1),(1/20,1/40,+1),(1/30,1/30,-1),(1/40,1/30,-1)。 展开更多
关键词 轨底坡 轮径差 动力学性能 车轮磨耗 熵权法
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车轮不圆工况下轨底坡对地铁车辆动力学性能影响及最优匹配研究
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作者 朱爱华 邢旭 +1 位作者 孟宇轩 白堂博 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期76-86,共11页
针对车轮不圆引起的车轮型面变化对轨底坡设置产生的影响,运用SIMPACK软件建立地铁车辆-轨道动力学模型,设置9种轨底坡和2种车轮不圆工况,选用直线和4种不同半径曲线,分析轨底坡耦合车轮不圆对车辆动力学性能的影响;以轮轨垂向力、轮轨... 针对车轮不圆引起的车轮型面变化对轨底坡设置产生的影响,运用SIMPACK软件建立地铁车辆-轨道动力学模型,设置9种轨底坡和2种车轮不圆工况,选用直线和4种不同半径曲线,分析轨底坡耦合车轮不圆对车辆动力学性能的影响;以轮轨垂向力、轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率、轮对横移量和磨耗指数作为评价指标,基于熵权法建立多目标优化模型,对车辆直线运行平稳性和曲线通过能力进行评价,得到轨底坡和车轮不圆的最优匹配方案。研究表明,车轮存在不圆时,轨底坡变化对横向平稳性的影响大于垂向平稳性;车轮不圆会增加轨底坡对轮轨垂向力、轮轨横向力、轮重减载率的影响程度;存在车轮不圆时,直线线路以及R300、R400、R500和R600 m这4种曲线线路下,外/内轨最优轨底坡分别为(1/40,1/30)、(1/20,1/30)、(1/40,1/30)、(1/30,1/30)和(1/30,1/30);无车轮不圆时则为(1/40,1/30)、(1/30,1/40)、(1/30,1/30)、(1/30,1/30)和(1/40,1/30)。该研究可以为车轮维护及运营线路设计提供技术支持。 展开更多
关键词 轨底坡 车轮不圆 动力学性能 车轮磨耗 熵权法
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基于Simpack转向架的适配性改进及仿真试验分析
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作者 常文锴 《机械管理开发》 2024年第9期29-32,共4页
转向架可有效解决传统矿山铁路运输时需卸车—装车—再发车而导致的运输效率低和货损率大的问题,为进一步提升转向架的适配性,需要结合实际运输条件对其进行改进。以E22型转向架为研究对象,基于Simpack软件构建了改进后转向架的模型,并... 转向架可有效解决传统矿山铁路运输时需卸车—装车—再发车而导致的运输效率低和货损率大的问题,为进一步提升转向架的适配性,需要结合实际运输条件对其进行改进。以E22型转向架为研究对象,基于Simpack软件构建了改进后转向架的模型,并根据相关规范设定了判定标准,重点对转向架在不同工况条件下的轮重减载率、脱轨系数以及轮轴横向力进行仿真分析;结合实践工况对不同工况条件下的脱轨系数和轮重减载率进行试验分析。上述两项结论均满足相关标准要求,可在实际中推广应用。 展开更多
关键词 矿山铁路 转向架 轮重减载率 脱轨系 轮轴横向力
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基于轻量化设计的复合轮罩挡泥板性能研究
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作者 魏珺儒 刘青松 +3 位作者 张铭洁 李文中 李振兴 郭秋彦 《汽车工艺与材料》 2024年第4期1-7,共7页
针对基于轻量化设计的吸塑工艺复合轮罩挡泥板力学性能、抗石击性能、振动耐久性能、吸音性能、抗风阻变形量进行研究及分析,并与成熟的注塑工艺、模压工艺进行对比分析。研究表明:复合轮罩挡泥板综合性能满足乘用车轮罩挡泥板的技术要... 针对基于轻量化设计的吸塑工艺复合轮罩挡泥板力学性能、抗石击性能、振动耐久性能、吸音性能、抗风阻变形量进行研究及分析,并与成熟的注塑工艺、模压工艺进行对比分析。研究表明:复合轮罩挡泥板综合性能满足乘用车轮罩挡泥板的技术要求,与注塑产品相比,抗石冲击性能及吸音性能更优,质量减轻22%,轻量化效果显著;与模压产品相比,可节省开发周期,更具成本优势。 展开更多
关键词 轮罩挡泥板 轻量化 吸塑工艺 抗石冲击性能 吸音性能
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轮毂电机轴承故障的MIWF-2DCNN诊断方法
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作者 戈淳 宋子为 +2 位作者 商嘉桐 薛红涛 王天鸶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期127-135,共9页
为了有效监测复杂工况下分布式驱动电动汽车用轮毂电机的运行状态,提高其轴承故障的识别准确率,提出一种基于多信息加权融合和二维卷积神经网络(MIWF-2DCNN)的故障诊断方法。首先,将轮毂电机轴承的多方位振动监测信号分别进行二维数据... 为了有效监测复杂工况下分布式驱动电动汽车用轮毂电机的运行状态,提高其轴承故障的识别准确率,提出一种基于多信息加权融合和二维卷积神经网络(MIWF-2DCNN)的故障诊断方法。首先,将轮毂电机轴承的多方位振动监测信号分别进行二维数据重构和时频变换,逐一转化成灰度图后按照方位顺序堆叠成时域灰度图集和时频域灰度图集,作为故障诊断模型的输入;其次,将高效通道注意力机制(ECANet)的网络结构进行改进,提出了改进高效通道注意力机制(iECANet),其核心思想是在全局平均池化(GAP)基础上添加上全局最大池化(GMP)分支,基于有效信息的贡献度更新各分支的权重系数,进而提取时域和时频域的故障特征,实现了多信息加权融合;再次,利用GMP简化传统二维卷积神经网络(2DCNN)模型的一层全连接层,实现了网络轻量化。最后,基于轮毂电机不同工况下实验数据,进行同一工况下对应验证、不同工况下交叉验证及消融实验验证。结果表明所提的MIWF-2DCNN模型能够有效提取轮毂电机轴承故障特征,在复杂环境和多变工况下故障识别率保持在95%以上,整体优于传统的LeNet-5、1DCNN模型。 展开更多
关键词 轮毂电机 二维卷积神经网络 多信息加权融合 故障诊断 通道注意力
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基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制
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作者 李志文 焦晓红 张婷 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期111-120,共10页
为了提高四轮独立驱动电动汽车(FWID EV)轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数(LPV)的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化... 为了提高四轮独立驱动电动汽车(FWID EV)轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数(LPV)的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化为有限多胞顶点凸组合的多胞体系统,然后基于离线设计的每个多胞顶点控制器和线性组合在线计算任意时变参数对应的系统控制器参数,并利用MATLAB和CarSim进行联合仿真。结果表明:在加速变道场景下,所设计的控制器可以保证横向偏移误差不超过2 cm,横向偏移平均绝对误差不超过0.9 cm的较高跟踪精度及行驶稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四轮独立驱动电动汽车(FWID EV) 轨迹跟踪控制 线性变参数(LPV) 加权增益调度
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视频拼接技术下斗轮机无人值守的可行性研究
7
作者 庞占洲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期134-138,共5页
由于斗轮机无人值守视频监控画面经常出现遮挡性重叠问题,导致特征点过度累积,影响监控效果。为此,提出一种基于视频拼接技术的斗轮机无人值守的可行性研究方法。通过拼接视频俯视投影变换,获取基于地面完整的全景鸟瞰图。利用SIFT算法... 由于斗轮机无人值守视频监控画面经常出现遮挡性重叠问题,导致特征点过度累积,影响监控效果。为此,提出一种基于视频拼接技术的斗轮机无人值守的可行性研究方法。通过拼接视频俯视投影变换,获取基于地面完整的全景鸟瞰图。利用SIFT算法确定特征点的候选点,通过图像金字塔形式构建尺度空间,提取拼接视频特征点,避免出现过度累积问题。利用加权平均法配准重叠区域接缝位置,融合图像各点像素值,避免重叠区域灰度值直接叠加,实现斗轮机无人值守下的视频有效拼接。由验证结果可知,该方法特征点匹配正确率均高于95%,整体拼接效果理想,能够为斗轮机无人值守提供清晰的监控画面。 展开更多
关键词 视频拼接 斗轮机 无人值守 SIFT算法 特征点提取 加权平均法
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四轮独立驱动汽车偏转 差动协同转向路径跟踪
8
作者 刘晋霞 上官智翔 +1 位作者 杜现斌 闫笑笑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期24-30,共7页
为改善四轮独立驱动汽车在不同车速与路面附着系数下的路径跟踪效果,提出了偏转差动协同转向控制策略。在二自由度动力学模型的基础上,建立多点预瞄与线性二次调节(LQR)结合的前轮偏转转向路径跟踪、滑模控制与四轮转矩优化分配结合的... 为改善四轮独立驱动汽车在不同车速与路面附着系数下的路径跟踪效果,提出了偏转差动协同转向控制策略。在二自由度动力学模型的基础上,建立多点预瞄与线性二次调节(LQR)结合的前轮偏转转向路径跟踪、滑模控制与四轮转矩优化分配结合的四轮差动转向路径跟踪,采用模糊控制对偏转转向与差动转向路径跟踪的权重进行自适应分配,建立包含路径跟踪层与转角、转矩分配控制层的偏转差动协同控制策略。利用Carsim与Simulink分别建立协同转向路径跟踪与LQR偏转转向路径跟踪联合仿真平台,取车速为54、72 km/h与路面附着系数为0.3、0.8的双移线工况进行仿真得出结论:相较于LQR偏转转向路径跟踪,协同转向路径跟踪在各工况下的横向跟踪精度与稳定性均有所提高。 展开更多
关键词 四轮独立驱动汽车 偏转差动协同转向 路径跟踪 模糊变权重控制
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轮轨激扰下高速动车组轴箱轴承故障特征解调方法研究
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作者 李伟 徐文海 +3 位作者 杜昭童 曾孝东 弓世贤 田瑞兰 《铁道车辆》 2024年第5期39-48,89,共11页
针对希尔伯特变换无法在轮轨激扰下实现轴箱轴承故障信息识别的缺陷,提出使用高阶频率加权能量算子(High-Order Frequency-Weighted Energy Operator,HFWEO)对轴箱轴承故障冲击进行识别的新方法。首先,通过高速动车组单轴滚动振动试验... 针对希尔伯特变换无法在轮轨激扰下实现轴箱轴承故障信息识别的缺陷,提出使用高阶频率加权能量算子(High-Order Frequency-Weighted Energy Operator,HFWEO)对轴箱轴承故障冲击进行识别的新方法。首先,通过高速动车组单轴滚动振动试验台进行了轮轨激扰下轴箱振动信号的采集,并对轴箱振动特性进行了分析,得出轮对踏面损伤产生的轮轨激扰主要位于1 kHz以下的低频部分,而轴承故障冲击主要位于1 kHz以上高频的部分;然后,通过公式推导分析了HFWEO的解调特性,并讨论了HFWEO的信号干扰比(Signal-to-Interference Ratio,SIR)随HFWEO阶次变化的规律,证明高阶频率加权能量算子可在轮轨激扰下实现轴箱轴承的故障诊断;最后,将HFWEO应用于轮轨激扰下的轴箱轴承故障数据分析,验证了HFWEO解调方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 高速动车组 轴箱轴承 轮轨激扰 故障诊断 高阶频率加权能量算子
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Weight Data Fusion Based on Mutual Support Applied in Large Diameter Measurement 被引量:1
10
作者 WANG Biao YU Xiaofen XU Congyu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期562-566,共5页
The on-line diameter measurement of larger axis workpieces is hard to achieve high precision detection, because of the bad environment of locale, the problem to amend the measuring error by non-uniform temperature fie... The on-line diameter measurement of larger axis workpieces is hard to achieve high precision detection, because of the bad environment of locale, the problem to amend the measuring error by non-uniform temperature field, and the difficulty to collimate and locate by usual method. By improving the measurement accuracy of larger axis accessories, it is useful to raise axis and hole's industry produce level. Because of the influence of complex environment in locale and some influential factors which are hard excluded from the large diameter measurement with multi-rolling-wheels method, the measurement results may not support or even contradict each other. To the situation, this paper puts forward a mutual support deviation distinguish data fusion method, including mutual support deviation detection and weight data fusion. The mutual support deviation detection part can effectively remove or weaken the unexpected impact on the measurement results and the weight data fusion part can get more accurate estimate result to the detected data. So the method can further improve the reliability of measurement results and increase the accuracy of the measurement system. By using the weight data fusion based on the mutual support (DFMS) to the simulation and experiment data, both simulation results and experiment results show that the method can effectively distinguish the data influenced by unexpected impact and improve the stability and reliability of measurement results. The new provided mutual support deviation distinguish method can be used to single sensor measurement and multi-sensor measurement, and can be used as a reference in the data distinguish of other area. The DFMS is helpful to realize the diameter measurement expanded uncertainty in 5 ×10^-6D or even higher when the measured axis workpiece's diameter is 1-5 m ( 1 m ≤ D ≤5 m ). 展开更多
关键词 MULTI-SENSOR mutual support weight factor data fusion rolling-wheel
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五模块铰接有轨电车调簧算法研究
11
作者 刘伟渭 陈靖雨 +3 位作者 高明杰 王勇 江哲 刘命 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期144-152,共9页
通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰... 通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰接、一系刚簧和二系空簧刚度作用条件下,首先建立车辆等效模型和力学模型;然后给出调簧算法流程和车辆调簧模型;再把称重试验台实测各轮重值作为调簧模型的输入,利用模拟退火算法、遗传算法对模型进行寻优求解并给出了对应的两种调簧方案;最后对列车进行加垫调簧作业和试验称重测试。结果表明:算法指标ζ算法从5.52%分别降至1.99%和1.82%,最大轮重偏差率从4.13%分别降至1.93%和1.6%,最大动轴偏差率从3.52%降为1.99%和1.82%,最大拖轴偏差率从1.38%降为0.17%和0.98%。总体来看,利用所求得的调簧方案,均可一次性对列车轮轴重偏差进行调平并满足规范要求,省去了车体和转向架来回拆卸吊装,作业效率和调平精度显著提高,另外利用该方法只需建立相应的联合刚度矩阵,即可简易的推广应用于其余各轨道车辆车型,这为轨道车辆的加垫调簧提供了理论支撑。 展开更多
关键词 五模块有轨电车 轮轴重 力学模型 调簧算法
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超高分子量聚乙烯塑料基体负重轮轻量化技术研究
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作者 张志广 倪斌庆 +5 位作者 谢竞慧 曹政 黄自华 郑永 张亚新 曾智 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期133-139,共7页
针对履带式车辆负重轮的轻量化问题,提出以超高分子量聚乙烯(UHMWPE)塑料为基体制备复合材料负重轮,利用ABAQUS分析软件对不同负重轮结构进行静力学仿真计算,冯米斯应力(Von·Mises应力)结果显示,轮辐式结构的最大应力较小,受力更... 针对履带式车辆负重轮的轻量化问题,提出以超高分子量聚乙烯(UHMWPE)塑料为基体制备复合材料负重轮,利用ABAQUS分析软件对不同负重轮结构进行静力学仿真计算,冯米斯应力(Von·Mises应力)结果显示,轮辐式结构的最大应力较小,受力更加均匀;且轮辐式负重轮比圆盘式负重轮的质量轻15.5%;同时设计一体化模压成型工艺,利用正交试验法选择最优工艺参数组合:成型温度为255℃、成型压力为14 MPa、成型时间为1.5 h,解决了UHMWPE塑料与橡胶黏合难的问题。最后,通过本体取样试验及黏合强度试验分别验证复合材料负重轮的力学性能和橡塑黏合强度性能,证明了该工艺的可靠性。 展开更多
关键词 超高分子量聚乙烯 负重轮 轻量化 ABAQUS 一体化模压成型
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曲线占比权重对重载机车车轮磨耗影响
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作者 郝凯 刘鹏飞 +1 位作者 王晨 刘柏 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期171-178,共8页
针对重载线路曲线段钢轨侧磨和机车车轮磨耗严重的问题,从线路曲线占比权重角度出发,采用UM建立重载机车动力学模型和车轮Archard磨耗模型,研究不同曲线占比权重对车轮磨耗的影响,进一步分析磨耗后车轮型面的动态接触点和静态等效锥度变... 针对重载线路曲线段钢轨侧磨和机车车轮磨耗严重的问题,从线路曲线占比权重角度出发,采用UM建立重载机车动力学模型和车轮Archard磨耗模型,研究不同曲线占比权重对车轮磨耗的影响,进一步分析磨耗后车轮型面的动态接触点和静态等效锥度变化,给出重载线路曲线占比权重设置建议.研究结果表明:曲线占比权重增加到30%,会造成1位轮对轮缘和2位轮对踏面磨耗严重,且磨耗速率分别为0.827、0.582 mm/万km;曲线占比权重20%~25%,1、2位左轮对接触点在圆曲线段移动幅度最大,靠近轮缘根部.3位左轮对在曲线占比权重10%~15%时接触点移动幅度最大,接近名义滚动圆位置;建议重载线路曲线占比权重设置10%~15%时,车轮磨耗量增加幅度最小,轮轨匹配关系最佳. 展开更多
关键词 重载铁路 车轮磨耗 仿真计算 曲线占比权重 车-轨耦合
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基于ANSYS的汽车铝合金轮毂轻量化设计 被引量:1
14
作者 方宝涛 徐丹 《时代汽车》 2023年第21期119-121,共3页
针对汽车轻量化的需求,以某款轿车的铝合金轮毂为研究对象,利用ANSYS软件进行参数化建模和有限元分析,计算并分析了不同轮辐数量和轮辐厚度对轮毂最大变形量和等效应力的影响,并从中选出满足使用要求的轻量化优化方案,对后续轻量化设计... 针对汽车轻量化的需求,以某款轿车的铝合金轮毂为研究对象,利用ANSYS软件进行参数化建模和有限元分析,计算并分析了不同轮辐数量和轮辐厚度对轮毂最大变形量和等效应力的影响,并从中选出满足使用要求的轻量化优化方案,对后续轻量化设计工作具有实用意义和借鉴作用。 展开更多
关键词 ANSYS 铝合金轮毂 轮辐 轻量化
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基于前馈-反馈的变权重路径跟踪控制方法
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作者 韦峻 江洪 +1 位作者 蒋潇杰 姜民 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第4期336-342,共7页
为改善纯追踪算法在车辆中低速时对曲率变化大的路径进行跟踪存在较大跟踪偏差的问题,提出一种基于前馈与反馈的变权重路径跟踪控制方法。前馈和反馈分别采用纯追踪算法与前轮反馈控制算法以求解前轮转角。采用模糊控制,以横向偏差与方... 为改善纯追踪算法在车辆中低速时对曲率变化大的路径进行跟踪存在较大跟踪偏差的问题,提出一种基于前馈与反馈的变权重路径跟踪控制方法。前馈和反馈分别采用纯追踪算法与前轮反馈控制算法以求解前轮转角。采用模糊控制,以横向偏差与方向偏差为输入,权重因子为输出。据权重因子分配两前轮转角占比。将提出的控制方法与权重因子固定模型及引用文献的模型进行仿真对比,结果表明,该控制方法能有效改善路径跟踪性能。 展开更多
关键词 纯追踪 前轮反馈控制 路径跟踪 权重因子 模糊控制
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基于ANSYS Workbench汽车轮毂轻量化设计 被引量:2
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作者 赵坤阳 傅文韬 张雷 《内燃机与配件》 2023年第12期37-39,共3页
本次使用ANSYS Workbench对一个轿车的车轮毂进行拓扑优化,来保证车辆实现轻量化的目的以及保证为实现材料利用率的最大化。本次设计主要是基于拓扑优化的基本理论,建立轮毂的三维模型,进行优化,得出了轻量化的设计方案,再对轮毂进行重... 本次使用ANSYS Workbench对一个轿车的车轮毂进行拓扑优化,来保证车辆实现轻量化的目的以及保证为实现材料利用率的最大化。本次设计主要是基于拓扑优化的基本理论,建立轮毂的三维模型,进行优化,得出了轻量化的设计方案,再对轮毂进行重新建模设计。为了得到一个准确的优化数据,本次设计将初始模型与进行优化后的模型进行静力学的分析。通过一系列的分析,可以发现,优化的轮毂在体积上可以比原始的减小30%,而在强度上,两个模型的强度是相似的,从而可以证明本次设计能够实现轮毂轻量化的目的。 展开更多
关键词 汽车轮毂 拓扑优化 ANSYS Workbench 轻量化
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多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法
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作者 李斐然 张雨甜 +2 位作者 魏超 胡纪滨 吴维 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期260-269,共10页
多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动... 多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。 展开更多
关键词 多轮分布式车辆 集成协调控制 再分配加权伪逆算法 可重构控制分配法
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基于仿真计算的工程车轮重轴重加垫调整方法研究
18
作者 杨明 车瑞娟 +1 位作者 朱世昌 李华伟 《铁道技术监督》 2023年第8期50-55,共6页
在工程车称重试验中,会出现轮重、轴重不满足标准要求的情况。目前,调整轮重、轴重的方法是根据经验,在工程车二系旁承支撑处,加不同厚度的钢垫。采用该调整方法存在调整不确定性强、过程繁琐、用时长和劳动强度大等问题。针对这些问题... 在工程车称重试验中,会出现轮重、轴重不满足标准要求的情况。目前,调整轮重、轴重的方法是根据经验,在工程车二系旁承支撑处,加不同厚度的钢垫。采用该调整方法存在调整不确定性强、过程繁琐、用时长和劳动强度大等问题。针对这些问题,提出一种基于仿真计算的工程车轮重轴重加垫调整方法。建立工程车轮重、轴重加垫调整模型,采用多目标遗传算法,得到满足轮重轴重要求对应的二系旁承支撑位多种Pareto解,确定轮重、轴重加垫调整方案。分析调整方案影响的敏感度,并进行实例验证。验证结果表明,采用基于仿真计算的轮重轴重加垫调整方法,能够获得多种调整工程车轮重、轴重的方案,为调整轮重、轴重提供指导。 展开更多
关键词 工程车 轮重 轴重 仿真 多目标遗传算法 调整
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刚性轮径向受力分布分析测量
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作者 闫旭光 赵正旭 卢石磊 《科学与信息化》 2023年第2期128-132,136,共6页
研究刚性轮轮心到轮缘的径向传力特点,利用理论力学和材料力学的方法,建立刚性轮在承重载荷作用下的平衡方程,求解获得了承重载荷与刚性轮径向受力分布之间的相互关系,搭建拉压传感器实验平台验证该关系的准确性,为进一步研究提供理论... 研究刚性轮轮心到轮缘的径向传力特点,利用理论力学和材料力学的方法,建立刚性轮在承重载荷作用下的平衡方程,求解获得了承重载荷与刚性轮径向受力分布之间的相互关系,搭建拉压传感器实验平台验证该关系的准确性,为进一步研究提供理论参考。 展开更多
关键词 深空探测车轮 刚性轮 承重载荷 径向受力分布
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A356铸造铝合金车轮轮辐裂纹分析及改进方法
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作者 张艳新 阿拉腾 +2 位作者 金洪福 王柱兴 吕金旗 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期134-139,共6页
针对轻量化铝合金车轮在径向疲劳试验中的轮辐背腔表面裂纹失效,通过分析轮毂受力,建立力学模型;通过轮辋变形试验,轮辐应变采集试验,采集轮辐受力情况。结果表明:仿真轮辐裂纹处疲劳强度为72 MPa。根据断裂力学得出,过度轻量化导致轮... 针对轻量化铝合金车轮在径向疲劳试验中的轮辐背腔表面裂纹失效,通过分析轮毂受力,建立力学模型;通过轮辋变形试验,轮辐应变采集试验,采集轮辐受力情况。结果表明:仿真轮辐裂纹处疲劳强度为72 MPa。根据断裂力学得出,过度轻量化导致轮辐横截面积减小,造成应力幅增加,产生轮辐表面裂纹。调整工艺,将轮辐厚度从22.66 mm增至23.06 mm后,增加轮辐横截面积,径向疲劳试验合格。 展开更多
关键词 铝合金车轮 轮辐减质量结构 径向疲劳试验 疲劳裂纹 改进方法
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