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Real-time integrity monitoring for a wide area precise positioning system 被引量:1
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作者 Yuechen Wang Jun Shen 《Satellite Navigation》 2020年第1期265-274,共10页
The wide area precise positioning system(WAPPS)is a high-precision positioning system based on a global navigation satellite system.Using a GEO satellite or a communication network,it provides users,in its service are... The wide area precise positioning system(WAPPS)is a high-precision positioning system based on a global navigation satellite system.Using a GEO satellite or a communication network,it provides users,in its service area,with real-time satellite orbit,clock,and other corrections.Users can achieve centimeter-level static positioning or decimeter-level kinematic positioning by precise point positioning.With the demands for applications of both high-precision and safety of life in real time,WAPPS is facing urgent needs to improve its service integrity.This study presents a real-time integrity monitoring approach for WAPPS.Using dual-frequency ionosphere-free corrections of GPS and BDS,along with monitor station data,related error models are established and the integrity monitoring is achieved,based on the analysis of satellite corrected residuals.In addition,satellite faults are simulated for performance verification.The results show that the algorithm can monitor both step and drift faults effectively and alert users in time. 展开更多
关键词 wide area precise positioning system GPS correction BDS correction Integrity monitor
原文传递
Advancement in Wide Area Monitoring Protection and Control Using PMU’s Model in MATLAB/SIMULINK
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作者 Waheed Ur Rahman Muhammad Ali +7 位作者 Amjad Ullah Hafeez Ur Rahman Majid Iqbal Haseeb Ahmad Adnan Zeb Zeeshan Ali M. Ahsan Shahzad Beenish Taj 《Smart Grid and Renewable Energy》 2012年第4期294-307,共14页
A big step forward to improve power system monitoring and performance, continued load growth without a corresponding increase in transmission resources has resulted in reduced operational margins for many power system... A big step forward to improve power system monitoring and performance, continued load growth without a corresponding increase in transmission resources has resulted in reduced operational margins for many power systems worldwide and has led to operation of power systems closer to their stability limits and to power exchange in new patterns. These issues, as well as the on-going worldwide trend towards deregulation of the entire industry on the one hand and the increased need for accurate and better network monitoring on the other hand, force power utilities exposed to this pressure to demand new solutions for wide area monitoring, protection and control. Wide-area monitoring, protection, and control require communicating the specific-node information to a remote station but all information should be time synchronized so that to neutralize the time difference between information. It gives a complete simultaneous snap shot of the power system. The conventional system is not able to satisfy the time-synchronized requirement of power system. Phasor Measurement Unit (PMU) is enabler of time-synchronized measurement, it communicate the synchronized local information to remote station. 展开更多
关键词 wide area MONITORING Protection and CONTROL (WAMPAC) Phasor Measurement uNit (PMU) wide area MONITORING (WAM) Global positioning System (GPS) wide area CONTROLLER (WAC) Local area CONTROLLER (LAC) Phase Angle MONITORING (PAM) Automatic Generation CONTROL (AGC) Circuit Breaker (CB) Current TRANSFORMERS (CTs) Potential TRANSFORMERS (PTs)
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BDSBAS和WAAS增强定位性能评估
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作者 刘京慧 王献中 +2 位作者 李丽媛 王亮亮 温丽芳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期130-136,共7页
针对星基增强系统(SBAS)播发的单频增强服务电文一般仅用于增强单频定位的问题,提出一种使用单频增强电文增强双频定位的方法,推导利用单频增强信息增强单频和双频标准单点定位(SPP)的数学模型,并进一步分析北斗星基增强系统(BDSBAS)和... 针对星基增强系统(SBAS)播发的单频增强服务电文一般仅用于增强单频定位的问题,提出一种使用单频增强电文增强双频定位的方法,推导利用单频增强信息增强单频和双频标准单点定位(SPP)的数学模型,并进一步分析北斗星基增强系统(BDSBAS)和广域增强系统(WAAS)增强性能,结果表明,使用BDSBAS和WAAS单频增强信息增强全球定位系统(GPS)L1C/A单频SPP时三维定位精度分别提升25%~50%、45%~70%,增强L1C/A+L2P双频SPP时三维定位精度分别提升10%~40%、10%~50%。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统(BDSBAS) 广域增强系统(WAAS) 单频增强信息 单频定位 双频定位
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基于广域测量数据驱动的电力系统强迫振荡源定位 被引量:1
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作者 戴珍 曹尚 +3 位作者 黄文琦 侯佳萱 李汉巨 梁凌宇 《电力信息与通信技术》 2023年第6期24-30,共7页
强迫振荡具有随机性强、振幅大、起振快、传播范围广等特点,为预防其引起的电力系统解列和大停电事故,快速、准确地定位振荡源是十分重要且紧急的任务。文章基于广域测量数据,提出数据驱动的强迫振荡源定位方法,首先,使用孤立森林算法... 强迫振荡具有随机性强、振幅大、起振快、传播范围广等特点,为预防其引起的电力系统解列和大停电事故,快速、准确地定位振荡源是十分重要且紧急的任务。文章基于广域测量数据,提出数据驱动的强迫振荡源定位方法,首先,使用孤立森林算法进行原始数据清洗;然后,利用强迫振荡数据的稀疏性和原系统数据的低秩性,将原问题转化为鲁棒主成分分析问题,通过增广拉格朗日乘子法求解。最后,在WECC 240节点系统验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 广域测量 数据驱动 强迫振荡 振荡源定位 孤立森林 鲁棒主成分分析 同步向量测量装置
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基于广域测量信息在线辨识低频振荡 被引量:129
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作者 鞠平 谢欢 +6 位作者 孟远景 代飞 鄢安河 孙素琴 范斗 吴峰 张保会 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期56-60,共5页
全国电网的互联使区域间的低频振荡成为威胁系统稳定的关键因素之一,而基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS)的发展和应用为在线分析区间低频振荡模式乃至控制提供了新契机。因而,研究区间低频振荡模式的在线辨识算法成为实现低... 全国电网的互联使区域间的低频振荡成为威胁系统稳定的关键因素之一,而基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS)的发展和应用为在线分析区间低频振荡模式乃至控制提供了新契机。因而,研究区间低频振荡模式的在线辨识算法成为实现低频振荡在线监测以及进行阻尼控制的重要理论问题。该文在讨论Prony方法本质的基础上,给出了一种新的模型阶数估计方法,提出根据广域测量系统(WAMS)的测量信息,采用多机组的功角及转速变量进行低频振荡辨识。结合工程实际提出了基于(WAMS)的研究低频振荡问题的实现方案,包括启动判据、数据预处理、阶次估计、模式提取和综合分析等步骤。8机36节点的算例结果表明:该方案具有系统性、直接性、噪声干扰小的特点,为低频振荡的监测和控制创造了条件。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量 全球定位系统(GPS) 低频振荡 PRONY方法 在线辨识
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分布式广域差分GPS实时定位系统 被引量:8
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作者 陈俊勇 刘经南 +2 位作者 张燕平 胡建国 葛茂荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期1-8,共8页
针对普通广域差分GPS实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分GPS实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善GPS实时定位精度是有保障的。该... 针对普通广域差分GPS实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分GPS实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善GPS实时定位精度是有保障的。该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求,并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正,以减少主控站的计算工作量。 展开更多
关键词 实时定位 广域差分 GPS 分布式定位系统
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北斗广域实时精密定位服务系统研究与评估分析 被引量:21
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作者 施闯 郑福 楼益栋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1354-1363,共10页
采用IGS、MGEX、北斗地基增强网的实时观测数据,研制北斗广域精密定位服务系统,实时生成北斗高精度轨道、钟差、电离层产品,提供厘米级北斗双频PPP、分米级单频PPP、米级单频伪距定位服务。对实时产品评估分析的结果表明:北斗卫星实时... 采用IGS、MGEX、北斗地基增强网的实时观测数据,研制北斗广域精密定位服务系统,实时生成北斗高精度轨道、钟差、电离层产品,提供厘米级北斗双频PPP、分米级单频PPP、米级单频伪距定位服务。对实时产品评估分析的结果表明:北斗卫星实时轨道与钟差产品URE统计精度约为2.0cm,实时电离层精度优于4.0TECU。采用全国分布的实时测站动态定位精度(95%置信度)评估分析表明:北斗双频PPP精度存在明显的区域特征,高纬度以及西部边缘地区的定位精度平面约0.2m,高程约0.3m;中部地区定位精度平面优于0.1m,高程优于0.2m,接近GPS实时PPP精度水平;北斗与GPS融合可以提高单北斗、单GPS的定位性能,尤其是显著加快了PPP收敛时间,收敛时间缩短到20min内。另外,除边缘地区外,北斗单频PPP实现平面0.5m,高程1.0m;北斗单频伪距单点定位实现平面2.0m,高程3.0m。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 北斗广域实时精密定位服务系统 实时精密单点定位
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综合利用电离层残差法和载波相位变化率法探测并修复周跳 被引量:18
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作者 马煦 常青 侯俊 《电讯技术》 2005年第1期115-119,共5页
针对参考站单站静态双频的特点,提出一种周跳检测与修复的新方法,根据接收机提供的锁定时间信息,综合利用电离层残差和载波相位变化率准确探测并修复周跳。检验证明该方法能够准确可靠地探测并修复失锁 3秒以内的周跳,避免了周跳对载波... 针对参考站单站静态双频的特点,提出一种周跳检测与修复的新方法,根据接收机提供的锁定时间信息,综合利用电离层残差和载波相位变化率准确探测并修复周跳。检验证明该方法能够准确可靠地探测并修复失锁 3秒以内的周跳,避免了周跳对载波相位平滑伪距的影响。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 广域增强系统 接收机 参考站 周跳
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GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真 被引量:5
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作者 范胜林 胡国辉 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期17-21,共5页
研究了一种WAAS的实现方案,主控站利用各基准站的观测数据估算GPS卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差(包括SA误差)、电离层时滞参数及完好性信息,并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明,利用... 研究了一种WAAS的实现方案,主控站利用各基准站的观测数据估算GPS卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差(包括SA误差)、电离层时滞参数及完好性信息,并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明,利用这些WAAS校正量后,用户的定位精度可以得到很大的提高,并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。 展开更多
关键词 导航系统 数字仿真 广域增强系统 GPS
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空间纬度对于差分系统电离层格网性能的影响 被引量:3
10
作者 冯炜 陈向东 +1 位作者 吴星 叶修松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期135-138,共4页
基于广域精密实时定位系统试算的电离层格网改正数据,使用两种加权方法对参考站上空信号穿刺点的电离层延迟进行了估算,并利用估算出的穿刺点电离层格网计算延迟和实际测量的穿刺点电离层延迟进行了比较。结果表明对于不同位置的测站,... 基于广域精密实时定位系统试算的电离层格网改正数据,使用两种加权方法对参考站上空信号穿刺点的电离层延迟进行了估算,并利用估算出的穿刺点电离层格网计算延迟和实际测量的穿刺点电离层延迟进行了比较。结果表明对于不同位置的测站,中高纬度格网改正较好,低纬度较差,这与电离层的特性有关,并不是加权内插校正方案造成的。 展开更多
关键词 差分系统 广域精密实时定位系统 电离层 格网 加权内插
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基于广域测量的故障区段定位方法 被引量:11
11
作者 李子龙 江秀臣 +1 位作者 刘浩 王一峰 《广东电力》 2017年第8期68-73,共6页
配电网中性点广泛采用非有效接地方式,且单相接地等故障的特征量微弱,因此一直缺乏有效可靠的故障选线和定位方法。针对此,通过对故障发生全过程中零序电流特征的分析,定义相邻检测点的零序电流标准化偏移度,提出基于广域测量的故障区... 配电网中性点广泛采用非有效接地方式,且单相接地等故障的特征量微弱,因此一直缺乏有效可靠的故障选线和定位方法。针对此,通过对故障发生全过程中零序电流特征的分析,定义相邻检测点的零序电流标准化偏移度,提出基于广域测量的故障区段定位方法;结合广域测量系统下采集数据的准确性和快速性,采用故障发生及补偿装置动作全过程的零序电流波形标准化偏移度进行故障区段定位;最后,通过在PSCAD/EMTDC软件上搭建仿真模型,结合具体案例验证所提方法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 零序电流 广域测量 PSCAD
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广域测量技术在电力系统应用中关键技术问题 被引量:7
12
作者 王正风 胡晓飞 黄太贵 《东北电力技术》 2008年第8期1-3,9,共4页
广域实时动态监测系统对电力系统安全稳定运行及监测具有重要作用。针对国内外广域动态测量系统建设所遇到的一些关键性技术问题进行了讨论,从子站的布点、测量方法、GPS授时、通信以及主站的平台、与EMS系统的互联和高级应用功能等方... 广域实时动态监测系统对电力系统安全稳定运行及监测具有重要作用。针对国内外广域动态测量系统建设所遇到的一些关键性技术问题进行了讨论,从子站的布点、测量方法、GPS授时、通信以及主站的平台、与EMS系统的互联和高级应用功能等方面进行了探讨,提出了有益的建议,为广域电网实时动态监测系统的建设提供有益的指导。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量系统 相量测量单元 全球定位系统
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广域差分新方法的定位性能与差分网优化布局 被引量:1
13
作者 蔡成林 李孝辉 吴海涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1404-1409,共6页
提出了一种星钟和星历分离的广域差分原理以及一站时间同步其他站无需时间同步的实现方法,通过简易差分网验证了这种原理和方法的正确性、有效性和可行性。同时,针对简易差分网存在定位的均匀性较差和覆盖区域较小等问题,提出了一种差... 提出了一种星钟和星历分离的广域差分原理以及一站时间同步其他站无需时间同步的实现方法,通过简易差分网验证了这种原理和方法的正确性、有效性和可行性。同时,针对简易差分网存在定位的均匀性较差和覆盖区域较小等问题,提出了一种差分网优化布局方案,通过进一步分析,得出这种布局具有差分定位精度高、定位均匀性好和基本覆盖我国领海领地的能力。 展开更多
关键词 广域差分方法 差分站 定位精度 标准差
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基于正序电流故障分量的输电线路故障检测 被引量:10
14
作者 童晓阳 余森林 温豪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期150-156,共7页
高压输电系统中传统后备保护定值整定困难,灵敏度易受到高阻接地、潮流转移等影响。文中提出了一种基于正序电流故障分量的输电线路故障检测算法。采用线路两端正序电流故障分量的矢量和幅值与矢量差幅值的比值作为线路的故障判断量,给... 高压输电系统中传统后备保护定值整定困难,灵敏度易受到高阻接地、潮流转移等影响。文中提出了一种基于正序电流故障分量的输电线路故障检测算法。采用线路两端正序电流故障分量的矢量和幅值与矢量差幅值的比值作为线路的故障判断量,给出严格的公式推导,建立了故障检测的判据。理论分析了线路的故障判断量的分布特性,与本线路阻抗、两端背侧的系统等效阻抗、故障点位置的关系,证明了其与过渡电阻无关。在系统发生振荡时,将求解的故障定位值作为辅助判据。IEEE 39节点系统仿真实验表明,各类故障发生时所提算法均能够正确检测故障线路且不受故障位置、过渡电阻等影响,在非全相运行、负荷潮流转移时也能检测出故障线路,对两端数据的同步性要求不高。 展开更多
关键词 正序电流 故障分量改进 故障检测 过渡电阻 系统振荡 广域后备保护
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基于广域测量系统的电力系统低频振荡抑制方法 被引量:5
15
作者 杨培宏 冯义 张遇杰 《陕西电力》 2008年第2期11-15,共5页
随着电网互联规模的不断扩大,区域间的低频振荡成为威胁电力系统稳定运行的关键因素之一,而基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS)的发展和应用为在线辨识区间低频振荡模式成为可能。因而,研究区间低频振荡在线辨识算法已成为广域... 随着电网互联规模的不断扩大,区域间的低频振荡成为威胁电力系统稳定运行的关键因素之一,而基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS)的发展和应用为在线辨识区间低频振荡模式成为可能。因而,研究区间低频振荡在线辨识算法已成为广域阻尼控制的理论依据。提出了一种改进的prony算法来在线辨识低频振荡模式,8机36节点仿真算例表明,该算法能够实现在线低频振荡模式辨识,根据辨识的结果配置PSS参数能够有效地抑制低频振荡。 展开更多
关键词 低频振荡 WAMS PRONY算法 GPS
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国家广域实时精密定位服务系统设计与功能实现 被引量:1
16
作者 武军郦 陈明 王孝青 《地理信息世界》 2018年第1期47-49,54,共4页
基于410个国家级卫星导航定位基准站和多种软件系统,国家测绘地理信息局建成了国家广域实时精密定位服务系统。本文介绍了国家广域实时精密定位服务系统的业务流程、系统功能、系统特点、技术指标以及测试结果。终端定位测试表明,双频... 基于410个国家级卫星导航定位基准站和多种软件系统,国家测绘地理信息局建成了国家广域实时精密定位服务系统。本文介绍了国家广域实时精密定位服务系统的业务流程、系统功能、系统特点、技术指标以及测试结果。终端定位测试表明,双频终端可达到分米级精度,单频终端为米级定位精度。 展开更多
关键词 基准站 广域 精密定位 测试结果
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深海大区域目标落点声定位建模与仿真 被引量:3
17
作者 张旭 张志伟 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第5期17-22,共6页
为分析深海大范围区域随机入水目标的落点定位特性,提出以声信号到达时间差为测量元素的无源定位模型,并建立Monte-Carlo精度仿真算法。在采用四元阵并代入典型误差源条件下,目标在基阵中心位置时的均方根误差优于70 m,而在靠近基阵顶... 为分析深海大范围区域随机入水目标的落点定位特性,提出以声信号到达时间差为测量元素的无源定位模型,并建立Monte-Carlo精度仿真算法。在采用四元阵并代入典型误差源条件下,目标在基阵中心位置时的均方根误差优于70 m,而在靠近基阵顶角位置时的均方根误差增大至O(100 m)。仿真结果表明,模型能够对深海声信道条件下的目标位置和基阵构型变化产生合理响应,可用于相关工程问题的精度分析及论证设计。 展开更多
关键词 目标落点 水声定位 深海 大测量区域 精度分析
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基于GPS同步技术的电力动态监测系统的设计 被引量:3
18
作者 李强 薛吉 +1 位作者 张伟 侯金华 《低压电器》 2012年第6期15-18,31,共5页
设计了一种基于全球定位系统(GPS)的同步相量测量装置,用于广域测量系统(WAMS),实现对电力系统关键相量的实时监控。采用基于GPS同步时钟和数字信号处理器(DSP)实现的PMU利用DSP的输入捕获功能,在进行捕获GPS的PPS信号的方法的同时,也... 设计了一种基于全球定位系统(GPS)的同步相量测量装置,用于广域测量系统(WAMS),实现对电力系统关键相量的实时监控。采用基于GPS同步时钟和数字信号处理器(DSP)实现的PMU利用DSP的输入捕获功能,在进行捕获GPS的PPS信号的方法的同时,也对捕获采样信号的频率进行跟踪。采用过零点采样与傅里叶算法相结合,进行信号采样和数据的处理,避免了因频率变化而引起数据误差,提高了PMU的采集精度及抗干扰性。 展开更多
关键词 全球定位系统 相量测量单元 电力动态监测系统 广域测量系统 数字信号处理器
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基于正序故障分量方向比较原理的广域继电保护算法 被引量:1
19
作者 金恩淑 张译丹 汪有成 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第1期139-143,共5页
对广域方向纵联保护算法进行深入研究,得到一种广域继电保护算法,该算法的原理是对正序故障方向进行比较:利用智能电子设备IED(Intelligent Electric Device,IED)的定位,将线路、母线组成IED关联域。在这个系统出现故障时,通过IED在关... 对广域方向纵联保护算法进行深入研究,得到一种广域继电保护算法,该算法的原理是对正序故障方向进行比较:利用智能电子设备IED(Intelligent Electric Device,IED)的定位,将线路、母线组成IED关联域。在这个系统出现故障时,通过IED在关联域内对故障信息的采集和共享,结合文中定义的故障判别原则,可以得出发生故障的位置。通过IED设定的相应策略,快速排除故障。 展开更多
关键词 广域继电保护 正序功率 方向比较
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遥感测绘卫星全球广域定标定位框架体系 被引量:4
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作者 张永生 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期416-423,共8页
针对我国遥感测绘卫星应用的实际需要,提出国境内实体几何定标检定场与国境外虚拟数字定标场相结合,卫星载荷实测位置/姿态参数与地面大范围基础地理信息几何控制要素相融合,经整体协同处理构建一种全球广域几何定标与地面目标三维定位... 针对我国遥感测绘卫星应用的实际需要,提出国境内实体几何定标检定场与国境外虚拟数字定标场相结合,卫星载荷实测位置/姿态参数与地面大范围基础地理信息几何控制要素相融合,经整体协同处理构建一种全球广域几何定标与地面目标三维定位的基础框架体系,为测绘卫星影像数据的全球应用提供一致的控制基础和可靠的定位基准。全球广域定标定位框架体系的建立,主要解决基于参考椭球面的全球剖分球面网格的构建技术,境内实体几何定标场的设计与实现技术,境外虚拟数字定标场的分布与交叉定标验证技术,以及卫星载荷实测成像参数与大量地面几何控制数据进行天地协同的融合处理技术。本文对涉及的相关技术进行了介绍和分析,并对分项试验验证情况进行了讨论。 展开更多
关键词 测绘卫星 嵩山实验场 几何定标 三维定位 地球剖分网格 全球广域定位
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