无人机双拼相机低空航测系统

介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程;最后给出示范工程的结果。理论与实践证明,对于同一架飞机、同一地点、同一航高而言,装备双拼相机比装备普通单相机,飞行效率可提高一倍。

自稳定双拼航摄数码相机技术

针对单数码相机和多拼相机用于无人机和无人飞艇进行低空摄影测量时存在的一些实际问题,设计开发了自稳定双拼航摄数码相机。详细论述了自稳定双拼航摄数码相机的关键技术,主要包括双拼相机的外形结构设计、相机检校和影像拼接技术。实验结果表明,该项技术用于低空摄影测量时,可以满足1∶1000大比例尺地形图测绘的精度要求,达到了工程化、实用化的目标。

双拼组合宽角相机低空航测实验研究

介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法。理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满足1∶1000测图精度标准,比装备普通单相机工作效率有明显提高。

室内大型多功能数码相机标定场的设计

文中结合数码相机的发展现状和标定需求,设计并建立了一种室内多功能数码相机标定场,该标定场具有控制点位置易于保存、三维坐标精度高、点位布设灵活性大、均匀分布和360°全覆盖的特点。通过对不同类型数码相机的标定实验,验证了多功能数码相机标定场可满足单台数码相机、全景相机和多拼大幅面相机等多种类型数码相机的内、外参数的标定,为摄影测量相关科研和教学实验的顺利开展提供了基础保证。

飞思IQ180相机的组合相机设计与分析

针对当前大多UAV搭载单个数码相机进行摄影测量时存在的实际问题,详细分析了多面阵组合相机的结构设计。以飞思IQ180相机为例,通过比较双拼组合相机与三拼组合相机的组合方式及各自成像特点,对其相机的组合参数以及相应关系进行探讨;并通过对拼接误差与高程精度的影响分析,得出组合相机对高程精度的提高、增大像幅、提高作业效率等方面有明显的优越性,对多面阵数码相机的设计具有一定的指导意义。

无人机机载双拼相机在低空遥感中的应用

本文主要介绍搭载无人机的双拼相机组合的低空遥感系统,重点讲述了其组成结构、成像原理,以及利用该相机进行大比例尺测图的数据处理,给出了制作成的DOM数据,证明了对于在相同条件下,双拼相机比单相机飞行效率,成图效率均有很大的提高。

倾斜航空影像的城市建筑物三维模型构建研究

针对当前城市建筑物三维模型构建的需要,本文提出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的4个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的,为城市景观的三维表达、精细建模和可视化提供一种新的、快捷的技术方案。

高精度轻小型航空遥感系统集成技术与方法

本文是国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目"高精度轻小型航空遥感系统核心技术及产品"的部分研究内容,着重论述基于国产轻型组合宽角数字相机、轻小型机载激光雷达(LiDAR)、高精度与小型化POS及稳定平台、高效快速数据处理系统四类核心产品,突破轻小型航空遥感载荷,满足1:500测图精度要求集成高精度轻小型航空遥感系统的技术与方法。

一种提高大比例尺航测精度的方法试验研究

针对现有规范关于1∶500与1∶1000平坦地形测图必须采用全野外高程控制测量的规定,本文的试验采用装载组合宽角相机的无人飞艇低空航测系统,通过空中三角测量内业方法,突破了此技术限制。文中详述了三个试验测区的地理状况,以及采用的控制网布设方法,尤其是新设计的标志点之优点。成果表明,用航测内业加密方法所成图的高程和平面精度均超过现有规范标准。说明利用无人飞艇低空航测系统可以实现1∶500和1∶1000测图的全部航测任务,符合"允许采用新技术以更高质量的成果突破现有规范限制"的规定。

UAV低空航测技术研究

本文阐述无人飞行器(UAV)低空航测系统不同于普通航空摄影测量的技术特点,具体包括任务目标、飞行平台性能、成像传感器系统组成结构、数据处理的特殊技术等方面,尤其着重阐述了专门针对低空轻小型无人飞行器研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角数码相机的设计原理。