基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究

为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能.

海上风电场双馈风电机群分布式协同控制研究

针对海上风电场中双馈风电机群,基于Hamilton能量理论提出分布式协同控制策略,使闭环系统全局稳定且输出同步。将双馈风电机组单机模型拓展为含风电场网络拓扑的机群模型,利用分布式Hamilton系统设计方法,构造风电场多机系统的分布式协同控制策略。进一步,考虑到实际系统输入能量有限的客观情况,提出输入有界情况下的分布式协同控制设计方法,保证闭环系统全局稳定且输出同步。最后,通过仿真验证,分布式协同控制策略增强了系统的适应性,而且在输入有界约束下仍具有较好的控制效果。

基于PLC控制的电动水阀安全检测系统

针对家用和类似用途电动水阀类产品,以相关的国际和国家标准为研究依据,以节约试验用资源和热能为目的,基于气压-水压联合控制技术和电工电子技术,采用了温度闭式水循环和二级压力容器的设计方案,实现了水压水温可编程、系统压力动态稳定的电动水阀安全检测系统的研制与开发。研究结果表明,该检测系统能精确可靠地完成电动水阀类产品的安全性检测。

交流传动电力机车异步牵引电机的特性控制方案选定

从交流传劝电力机车运行特性要求出发,对异步牵引电机的特性控制方案进行了探讨和优化设计,并建立了1000kW地面试验的闭环控制系统。试验结果表明,该系统能有效地控制电机的输出特性,使它满足机车运行特性的要求。

巧用猴车电控箱实现远距离风电闭锁

主要通过对掘进工作面局扇开关与风电闭锁开关相距太远,风电闭锁不起作用的问题进行分析,巧用猴车电控箱实现远距离风电闭锁,从而保证远距离风电闭锁能可靠工作,实现安全生产。

基于PDCA循环的呼吸机质控闭环的实践

目的在呼吸机质控闭环中应用PDCA循环,形成质量持续改进的模型。在质控闭环过程中,发现并处理呼吸机的质量隐患和管理中存在的问题,从而达到提高呼吸机使用安全质量,降低风险的目的。方法采用统计学方法对53台有创呼吸机气流分析和电气安全质控数据进行分析,使用SPSS 24.0软件对数据进行分析,采用独立样本t检验方法进行比较。对出现问题进一步改进,进入下一个PDCA循环。结果经统计分析得出,呼吸机气流分析检测的合格率达到90.57%,其主要因素是氧浓度偏低、呼出潮气量偏差较大。采用独立样本t检验方法比较得出,不同使用时间的呼吸机的潮气量差异显著(P<0.05),不同品牌、使用时间的呼吸机的吸气压力平台压均有显著差异(P<0.05),有统计学意义;其他参数在品牌和使用时间上均无显著差异(P>0.05),无统计学意义。呼吸机电气安全检测的合格率达到77.36%,其主要因素是保护接地阻抗不达标。结论在呼吸机质控闭环中应用PDCA循环,根据检查阶段得出的结果,总结提出预防性维修维护方案,强化临床培训、巡检频次等方法加强呼吸机质控闭环,保障设备在临床使用中的安全和治疗质量。

大平煤矿安全监控系统风电瓦斯闭锁的实现

主要论述利用煤矿安全监控系统实现风电瓦斯闭锁的方法,双风机双电源同能力的对旋风机的闭锁控制和采煤工作面的瓦斯闭锁控制的具体实现,为"一通三防"管理,尤其是瓦斯涌出量大、长距离供风掘进工作面的通风安全提供了保证。

闭式布雷顿循环核心机调控过程仿真分析

为了保证闭式布雷顿循环核心机在空间核电推进系统内能够稳定运行,需要在其调控过程中同时控制多个系统变量参数,设定合适的初始状态和调控策略。通过对整个闭式布雷顿循环的系统仿真,模拟了不同初始压力的情况下核心机在升速加载过程中的系统参数变化情况。在核心机转速与反应堆加热协同配合的调控策略下,压气机在整个升速加载过程中可以始终处于稳定运行区间内,而循环系统的初始压力会影响核心机加载过程中的各项参数,尤其是涡轮入口温度。在相对较低的系统初始压力情况下,需要在更高的涡轮入口温度条件下,才能够达到与高初始压力情况下相同的满状态电功率输出。仿真结果验证了以精确转速控制作为运行标准的核心机调控策略可行性,同时可以为循环系统不同阶段的热试车试验提供指导建议。

两种电压等级下风瓦电闭锁的实现方法

为了保证综合机械化掘进工作面两种不同动力电源供电的安全性,实现两种不同电压等级下风电闭锁及瓦斯电闭锁的安全可靠,提出了两种电压等级电源总开关的控制线路采用级联接线的方案。此方案自投入运行两年来,由于接线方式简单,断电运行及时、可靠,很好地保证了高瓦斯矿井、煤与瓦斯突出矿井综掘工作面的供电安全,促进了矿井的安全生产。

基于IGBT的反应堆控制棒驱动机构电源控制装置

反应堆控制棒驱动机构电源控制装置采用闭环调节技术、脉宽调制技术以及可编程控制器控制技术,控制功能完备,实现了控制电路对绝缘栅双极型晶体管的有效控制,使得控制对象上的电流线性可调节,以及电流波形下降沿时间可调节。本装置采用的新的设计方法解决了基于传统国产控制棒驱动机构控制方法设计的装置和目前国外控制棒驱动机构电源控制装置存在的相关问题,与国内外同类控制设备相比主要性能基本一致,在控制技术、设备性能、可靠性和设备总体技术性能方面均达到国外同类先进产品的技术水平。

三闭环直流电动变桨风力机功率控制研究

在分析电动变桨距系统工作原理的基础上,桨叶位置由主控制器根据风速变化计算出的桨距角变化量来调节,建立了三闭环直流电动变桨执行机构的数学模型。通过Matlab/Simulink对风力机功率控制进行仿真实验。介绍了仿真结果。

兆瓦级风电叶片静力测试试验台设计与研究

为了满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求,改变传统液压加载出力不精确、响应速度慢等缺点,研究了新型大功率机组叶片电动加载测试试验台。简述了试验台的总体方案设计、叶片载荷计算、加载系统设计及其静力测试试验过程。该试验台测试方案总体上采用拉力闭环控制的方式,使用多轴变频系统和多台变频电机共同组成加载装置。试验过程中通过对对实验叶片进行加载试验。由拉力传感器检测加载的拉力值,并实时的反馈回控制器,进而实现对加载机构的精确控制,保证大柔度叶片连续、平稳、协调加载,使其能完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。