Online Delay-Evaluation Approach in Networked Control Systems

This paper presents an online evaluation approach of time delays for networked control systems (NCS), which characterizes the time delays without any synchronized clock in the network and any assumptions of time delays. With this approach, an optimal control scheme based on the approach is designed to achieve the desired performance despite the uncertain delays in the system. The experimental results based on CANbus illustrate the effectiveness of the proposed control design and satisfactory performance of the closed-loop system.

基于电流检测汽车智能语音车窗控制系统设计

带电流检测的语音控制电动车窗控制系统的设计方案采用STM32作为主控制器,使用LD3320语音识别芯片进行语音识别,识别出的指令数据通过串口传送给STM32单片机进行处理,STM32根据语音指令控制车窗电机。方案给出了通过控制电机通电时间进而控制车窗位置的软件算法和防夹功能算法,并创新性提出对车窗位置校准的软件校准算法。将该控制系统应用在某款轿车的玻璃升降器上,验证了该系统能够达到使用要求,具有较强的实用性和现实意义。

基于Windows CE3.0的嵌入式控制器研究

嵌入式控制器硬件平台采用PC/ 10 4微处理器模块 ,PC/ 10 4微处理器和外围设备构成堆栈式结构。WindowsCE 3 0为嵌入式控制器提供了功能强大的实时操作系统。文章详细分析了WindowsCE 3 0的特点 ,根据工业控制对控制系统在网络通信、组态软件、开放性和可靠性方面的要求 ,设计出适合工业环境的基于WindowsCE 3 0的嵌入式控制器。

基于Windows NT与实时扩展的开放式数控系统的研究

为了提高数控系统的开放性和运行效率,提出一种基于Windows NT及实时扩展的开放式数控系统架构及其实现方法。在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成。通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯。系统软件采用模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性。

基于实时Windows目标的快速原型技术

为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。在分析了任务定时和I/O接口之后,结合基于现场总线的一类网络化串级控制系统实例给出了实时仿真系统的开发流程和控制方法。实时仿真测试结果表明,相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性和稳定性等方面都有比较明显的优势。

基于Windows9x系统实时中断的控制的实现

Windows系统是目前最为流行的PC系统之一,拥有友好的界面和强大的硬件支持,同时拥有完善的技术支持和快速的网络更新.随着视窗系统的不断更新和完善,Windows系统正逐渐成为工业控制领域的新标准.由于Windows系统不是实时系统,因此解决Windows系统的实时性就成为基于Windows的工控系统所要解决的首要问题.所介绍的正是一种解决Windows系统的实时性问题的方法.

基于WindowsNT环境的工业锅炉监控系统设计

该文介绍了一个基于WindowsNT环境下的锅炉微机监控系统的设计和实现。给出了所使用的软件环境与开发工具，监控系统功能设计，以及具体实现中的问题。所研制的系统具有丰富的功能和友好的界面。

基于Windows CE的嵌入式数控系统的设计

Windows CE操作系统具有较高的实时性和稳定性,能满足工业控制的需求。设计了基于Windows CE的嵌入式数控系统,包括硬件平台和软件平台的构建。介绍了Windows CE的中断服务程序的设计方法。重点研究了在Windows CE嵌入式平台上的数控系统的软件开发技术。实践证明,基于Windows CE的嵌入式数控系统能够满足数控机床的加工需求。

Windows系统控制软件实时性实现的一种方法

为实现基于W indows图形界面工控软件的实时性,本文重点分析了多线程技术、W indows平台下时间基准控制技术和W indows平台下的中断技术以及它们的实现方法。通过实验比较了不同方法的优缺点,提出综合利用三种技术来实现实时性要求,并通过某机床高精度在线检测功能模块验证了方法的可行性。

基于Windows CE的数控系统中断控制

比较了几种数控系统的开发平台,指出Windows CE是开发开放式数控系统的一个较理想的选择;讨论了怎样设计驱动程序去完成基于Windows CE的数控系统的中断控制;以数控系统实时插补为例,介绍了IPC5387定时器卡中断驱动程序的开发技术。

基于蓝牙和Windows CE.NET的数控系统编程和通信技术

提出了一种基于蓝牙技术和Windows CE.NET且适用于车间人机协同制造的新型数控系统。该系统分为移动控制器和机床控制器两部分,前者是基于智能手机的移动控制器,后者是基于WindowsCE.NET的嵌入式机床控制器,它们彼此通过蓝牙技术通信。详细介绍了该系统的体系结构和基于.NET Compact Framework的编程模型,阐述了蓝牙技术的通信机制及其实现,并给出了简单的研究结果。

基于Lab Windows/CVI高压氧舱监控系统的软件设计

介绍了计算机测控系统应用软件开发平台LabWindows/CVI及其在高压氧舱监控系统中的应用。针对高压氧舱模糊 -神经元控制系统 ,进行了监控软件的研究与开发。工业应用表明该系统能够有效地实现高压氧舱的实时、可靠监测。

WINDOWS环境下工业洗衣机测控系统研究

介绍WINDOWS环境下工业洗衣机试验测控系统的硬件组成及其功能。运用分时多任务原理 ,实现了实时检测与控制并探讨了VB 6.0的实现方法。详细分析了多任务系统的任务划分及其系统数据结构描述。

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。

基于NT技术的嵌入式实时操作系统——Windows NT Embedded

简单阐述了WindowsNT的技术原理 ,分别从WindowsNTEmbedded的组成、功能、开发调试、与Win dowsCE的区别等方面做了分析 ,同时也给出了用WindowsNTEmbedded开发系统的一般流程和步骤。最后 ,介绍了WindowsNTEmbedded在工业控制领域的应用前景。

WINDOWS环境下的风洞测量、控制、处理与管理系统

用PC- 586 微机取代PDP系列机实现NEFF720 模拟和数字量数据采集及处理系统、风洞控制系统、PSI780B 电子扫描测压系统的全部功能。自行开发了32 位代码软件,使用标准WINDOWS风格的人机交互界面,中文显示,操作简便。引入虚拟仪器概念,适时图形显示实验进程及实验数据,可扩展成多媒体的风洞实验数据采集、马赫数控制、迎角控制、数据处理及风洞管理。

基于Windows CE的HIRFL-CSR前端控制系统设计与实现

介绍了一个基于WindowsCE的嵌入式分布控制系统,系统基于以太网和现场总线连接,节点用嵌入式平板计算机实现。给出了系统的硬件组成和软件设计,该系统已应用于HIRFL-CSR前端控制系统。

基于Windows CE.net的嵌入式通用家电遥控系统设计

针对智能家居和家居自动化的发展需求,设计了一种嵌入式通用家电遥控系统。首先以S3C2410为核心设计了硬件架构,接着详细介绍了以Windows CE.net作为软件平台的嵌入式系统与智能家居设备的通信以及控制软件的实现方法。该系统在一般的家电控制基础上,增加了群组控制、预约控制等高级功能,同时具有良好的便携性、易用性和交互性。

基于规则控制与XGBoost的智能开窗系统设计

为了提高开窗系统在雨天及初始工作时的智能性,降低开窗器的能耗损失,设计一款基于规则控制和XGBoost算法的智能开窗系统。系统通过使用ZigBee技术、使单片机处于停止模式和切断非实时工作模块供电电路降低电路功耗,并综合考虑当前时间、环境和未来1小时的降雨概率,通过融合规则控制和XGBoost算法预测当前窗户状态。实验结果表明,该系统能在降低功耗的同时实现远程控制和防雨水入户等基础功能,且能学习用户的开关窗习惯,在融合使用规则控制和XGBoost算法及综合考虑当前和未来环境后,提高系统的预测准确性。

基于Windows XP的RS485网络监控系统

在分析RS485接口特性的基础上,设计出基于RS485接口的网络监控系统的硬件电路,并对系统的工作原理进行了详细分析。讨论了在Windows XP环境下实现9位串行通讯的方法,使用VC++6.0和Windows通信控件设计了串口网络监控软件。