期刊文献+
共找到975篇文章
< 1 2 49 >
每页显示 20 50 100
An Operational Precipitable Water Vapor Retrieval Algorithm for Fengyun-2F/VISSR Using a Modified Three-Band Physical Split-Window Method 被引量:3
1
作者 Juyang HU Shihao TANG +1 位作者 Hailei LIU Min MIN 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2019年第2期276-288,共13页
The Visible and Infrared Spin-Scan Radiometer(VISSR) onboard the Fengyun-2(FY-2) satellite can provide valuable thermal infrared observations to help create a precipitable water vapor(PWV) product with high spatial an... The Visible and Infrared Spin-Scan Radiometer(VISSR) onboard the Fengyun-2(FY-2) satellite can provide valuable thermal infrared observations to help create a precipitable water vapor(PWV) product with high spatial and temporal resolutions. The current FY-2/VISSR PWV product in operation is produced by using a traditional two-band physical split-window(PSW) method, which produces low quality results under dry atmospheric conditions. Based on the sensitivity characteristics of FY-2 F/VISSR water vapor channel and two split-window channels to atmospheric water vapor, this study developed a new, robust operational PWV retrieval algorithm for FY-2 F to improve the operational precision of the current PWV product. The algorithm uses a modified three-band PSW method, which adds a scale for the water vapor channel in the improved three-band PSW method. Integrated PWV products from the radiosonde data in 2016 are used here to validate the precision of the PWV retrieved by the modified three-band and traditional two-band PSW methods. The mean bias, root mean square error(RMSE), and correlation coefficient of the PWV retrieved by the modified three-band PSW method are 0.28 mm, 4.53 mm, and 0.969, respectively. The accuracy is much better than the PWV retrieved by the two-band method, whose mean bias, RMSE, and correlation coefficient are 12.67 mm, 29.35 mm, and 0.23. Especially, in mid-or high-latitude regions, the RMSE of the PWV is improved from 10 to 2 mm by changing the inversion in the two-band method to the modified three-band PSW method. Furthermore, the modified three-band PSW results show a better consistency with the radiosonde PWV at any zonal belt and season than the two-band PSW results. This new algorithm could significantly improve the quality of the current FY-2 F/VISSR PWV product, especially at sites where the actual PWV are lower than 15 mm. 展开更多
关键词 PHYSICAL split-window (PSW) method precipitable water vapor (PWV) FY-2F/VISSR thermal infrared
原文传递
伊犁河三角洲水资源条件变化对景观格局演变的影响
2
作者 陈启慧 纪璐 +6 位作者 李琼芳 白浩男 韩幸烨 姚佳 崔罡 周正模 杨坤凡 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期90-99,共10页
在分析1992—2020年伊犁河三角洲水资源条件和定量评估研究期内土地利用变化的基础上,选取景观类型水平和景观水平指数解析景观格局变化特征,采用皮尔逊相关系数分析了水资源条件变化对景观格局指数的影响。结果表明:乌斯热尔玛水文站... 在分析1992—2020年伊犁河三角洲水资源条件和定量评估研究期内土地利用变化的基础上,选取景观类型水平和景观水平指数解析景观格局变化特征,采用皮尔逊相关系数分析了水资源条件变化对景观格局指数的影响。结果表明:乌斯热尔玛水文站年径流总体偏大,巴尔喀什湖年平均水位在2002年发生突变,三角洲水资源补给总体处于增加状态;湿地和稀疏植被面积增大且聚集性增强,裸地向稀疏植被转化且优势度不断下降,林地破碎程度剧烈;景观水平指数在时程上呈阶段性变化,2016年伊犁河三角洲破碎化程度最低,在空间上伊犁河沿岸连通性增强,巴尔喀什湖沿岸景观多样性增加;景观水平指数与巴尔喀什湖年平均水位相关性最高,与乌斯热尔玛水文站年径流量的相关性次之,与伊犁河三角洲年降水量的相关性最低,且景观水平指数对三角洲水资源条件变化存在迟滞响应。 展开更多
关键词 景观格局 水资源 移动窗口法 土地利用 伊犁河三角洲
下载PDF
日间辐射制冷材料磷酸铝的固相合成及其结构性能
3
作者 曹丽云 姬宇 +4 位作者 成智文 刘婷 赵勇 刘一军 黄剑锋 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第1期109-117,共9页
辐射制冷技术因不需要任何能量输入且无污染等特点具有广阔的应用前景,但是高成本复杂的辐射制冷材料的制备工艺阻碍了这项技术的发展.采用低成本高效益的一步固相法合成了三斜晶系与立方晶系复合晶系的磷酸铝材料,该材料在太阳光波段... 辐射制冷技术因不需要任何能量输入且无污染等特点具有广阔的应用前景,但是高成本复杂的辐射制冷材料的制备工艺阻碍了这项技术的发展.采用低成本高效益的一步固相法合成了三斜晶系与立方晶系复合晶系的磷酸铝材料,该材料在太阳光波段内的平均反射率达到97.65%,在大气窗口(8~13μm)范围内的平均发射率为0.88.在日间辐射冷却实验中,这种复合晶系磷酸铝材料在阳光直射条件下的最佳冷却效果可以使环境温度降低6℃左右.将磷酸铝材料应用于陶瓷坯体中,通过冷却实验表明,加入AlPO_(4)的陶瓷坯体使环境温度降低4℃,与未加入磷酸铝的陶瓷坯体的冷却效果相比降低了约2℃.本研究对磷酸铝辐射制冷材料的推广应用具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 日间辐射制冷 大气窗口 固相法 磷酸铝
下载PDF
BPA可逆热敏变色复合材料制备方法及其应用研究进展
4
作者 王晓辉 董黎明 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2024年第2期82-86,共5页
综述了BPA可逆热敏变色材料的制备及其应用,以及复配法、无机包覆法、微胶囊法、湿成膜法和近年来的2,6-单取代双酚A复合膜新方法,并分析了2,6-单取代法中膜结晶相变与二醛、酚醛树脂及胶种的关系。2,6-单取代双酚A线型或芳香酚醛树脂... 综述了BPA可逆热敏变色材料的制备及其应用,以及复配法、无机包覆法、微胶囊法、湿成膜法和近年来的2,6-单取代双酚A复合膜新方法,并分析了2,6-单取代法中膜结晶相变与二醛、酚醛树脂及胶种的关系。2,6-单取代双酚A线型或芳香酚醛树脂及其复合膜有机体系的设计与研究将进一步推动该类材料在具有可调的迟滞响应相变智能窗口,超低温变色敏感性、变色深度、稳定性,环境友好型合成树脂及塑料及实验教学等方面的应用。 展开更多
关键词 双酚A 2 6-单取代酚醛树脂 可逆热敏变色复合材料 智能窗口 湿成膜法 实验教学
下载PDF
基于Attention-BiTCN的网络入侵检测方法
5
作者 孙红哲 王坚 +1 位作者 王鹏 安雨龙 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期309-318,共10页
为解决网络入侵检测领域多分类准确率不高的问题,文章根据网络流量数据具有时序特征的特点,提出一种基于注意力机制和双向时间卷积神经网络(BiDirectional Temporal Convolutional Network,BiTCN)的网络入侵检测模型。首先,该模型对数... 为解决网络入侵检测领域多分类准确率不高的问题,文章根据网络流量数据具有时序特征的特点,提出一种基于注意力机制和双向时间卷积神经网络(BiDirectional Temporal Convolutional Network,BiTCN)的网络入侵检测模型。首先,该模型对数据集进行独热编码和归一化处置等预处理,解决网络流量数据离散性强和标度不统一的问题;其次,将预处理好的数据经双向滑窗法生成双向序列,并同步输入Attention-Bi TCN模型中;然后,提取双向时序特征并通过加性方式融合,得到时序信息被增强后的融合特征;最后,使用Softmax函数对融合特征进行多种攻击行为检测识别。文章所提模型在NSL-KDD和UNSW-NB15数据集上进行实验验证,多分类准确率分别达到99.70%和84.07%,优于传统网络入侵检测算法,且比其他深度学习模型在检测性能上有显著提升。 展开更多
关键词 入侵检测 注意力机制 BiTCN 双向滑窗法 融合特征
下载PDF
融合改进A^(*)算法和DWA算法的全局动态路径规划
6
作者 董晓东 李刚 +3 位作者 宗长富 李永明 李云龙 李祥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期77-86,共10页
针对常规A^(*)算法存在的路径规划中冗余节点过多、拐点过多、规划路径与障碍间的距离过短、容易产生碰撞等问题,提出了一种将改进A^(*)算法与动态窗口法相结合的新方法。该算法通过对栅格地图中的障碍栅格进行量化处理,提取环境信息,... 针对常规A^(*)算法存在的路径规划中冗余节点过多、拐点过多、规划路径与障碍间的距离过短、容易产生碰撞等问题,提出了一种将改进A^(*)算法与动态窗口法相结合的新方法。该算法通过对栅格地图中的障碍栅格进行量化处理,提取环境信息,并根据这些信息对A*算法的启发函数和子节点选择策略进行调整。此外,为了优化路径的平滑度和安全性,设计了一种路径节点平滑处理算法。仿真实验结果表明,融合动态窗口法的融合算法不仅能够保证所规划路径的全局最优性,而且能够有效地避开随机障碍物。 展开更多
关键词 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 随机避障 融合算法
下载PDF
快速幂乘运算的最优Window法 被引量:2
7
作者 谢琪 于秀源 吴铤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第1期20-22,共3页
快速幂乘运算是公钥密码体制中的重要问题。证明了Window法优于其他各种快速幂乘算法如二进制法、b进制法等,同时给出了最优Windows法的宽度范围及其平均乘法次数的估计值。
关键词 幂乘 window 算法
下载PDF
基于移动窗口法的库尔勒市土地利用景观格局特征分析
8
作者 买迪娜·艾尼瓦尔 阿里木江·卡斯木 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期247-255,共9页
绿洲城市是干旱区人类生产和生活的中心,作为绿洲城市,库尔勒市人地关系同样敏感。了解土地利用景观格局的时空演变对于改善该区域的人地关系与生态安全、促进高质量发展具有重要意义。运用景观生态学原理,根据各类景观参数从景观水平... 绿洲城市是干旱区人类生产和生活的中心,作为绿洲城市,库尔勒市人地关系同样敏感。了解土地利用景观格局的时空演变对于改善该区域的人地关系与生态安全、促进高质量发展具有重要意义。运用景观生态学原理,根据各类景观参数从景观水平与类别上分析库尔勒市土地利用景观格局并用地理探测器模型来分析驱动力。结果表明,1)未利用地依旧为景观的基质。2)景观类型的转移特征在景观面积与类型间的转换上有较显著的时空变化。3)PD、NP、DIV、SHDI和SHEI逐渐增加;CONTAG减少,城郊的破碎化程度均呈持续增大趋势,人类活动影响不断增强,城市化水平提高,库尔勒市处于高速发展时期。4)影响库尔勒市土地覆被/土地利用时空变化分异的主导影响因子是归一化植被指数(NDVI),其贡献率最高;在交互因子探测结果中,NDVI与降水量与气温共同作用时,呈现双因子增强,解释力最大。气温年平均变化与降水量在总体上处于波动上升的阶段,这对提升绿地林地面积以及进行进一步的生态修复都产生了积极的影响。景观破碎化格局的研究利于领会大城市快速成长阶段的景观格局变化规律,为城市生境保护,生态功能修复提供基础。 展开更多
关键词 移动窗口法 地理探测器 景观格局 土地利用 库尔勒市
下载PDF
基于莫尔条纹的全周转角精密测量方法
9
作者 许令鸿 张秋坤 +3 位作者 林杰文 李劲林 黎昕婷 钟舜聪 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第3期644-651,共8页
由于将莫尔条纹图进行快速傅里叶变换时会导致频谱泄露,导致无法实现360°的全周精确测量,因此提出基于莫尔条纹的全周转角测量方法并搭建转角测量系统。以1°为步距,利用CMOS相机采集不同宽度的莫尔条纹图像,采用快速傅里叶变... 由于将莫尔条纹图进行快速傅里叶变换时会导致频谱泄露,导致无法实现360°的全周精确测量,因此提出基于莫尔条纹的全周转角测量方法并搭建转角测量系统。以1°为步距,利用CMOS相机采集不同宽度的莫尔条纹图像,采用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)对条纹进行处理,得到光栅频谱信息。同时采用汉宁窗能量重心校正算法(Hanning-window energy centrobaric method,HnWECM)校正频谱,得到莫尔条纹图像表征转角的真实有效信息,实现全周精确测量。实验结果表明,该系统可快速精准地实现转角的全周测量,测量范围广,最大误差率为0.2433%。 展开更多
关键词 转角测量 莫尔条纹 快速傅里叶变换 汉宁窗能量重心法
下载PDF
基于CNN-LSTM的工业出水水质预测模型
10
作者 杨潞霞 王梦冉 +2 位作者 林兴亮 付一政 王智瑜 《净水技术》 CAS 2024年第5期143-149,共7页
工业废水含有多种污染物,提前预测工业废水水质从而快速对其进行相应处理具有重要意义。为此,研究提出了一种新的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)融合的工业废水水质污... 工业废水含有多种污染物,提前预测工业废水水质从而快速对其进行相应处理具有重要意义。为此,研究提出了一种新的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)融合的工业废水水质污染物指标预测模型(CNN-LSTM)。为了更好地捕捉工业废水数据的时序性和动态性,模型设置了多个滑动窗口。使用CNN算法将时间序列数据进行高维特征提取,利用LSTM模型学习时间序列数据的时序特征,建立CNN-LSTM工业废水预测模型,并对废水水质中的化学需氧量(COD_(Cr))、氨氮、总磷(TP)3项指标进行预测分析。结果表明,与CNN和LSTM两个基准模型相比,CNN-LSTM预测模型的平均绝对值误差率(MAE)和均方误差率(MSE)均较小,预测效果较优。该模型能较好地实现对工业废水出水水质的准确预测,可为工业废水水质的在线监测和精准控制提供有效的、可行的技术支持和决策依据。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 长短期记忆网络(LSTM) 工业出水水质预测 滑动窗口方法 预处理 归一化
下载PDF
基于改进GWO-LightGBM的磨煤机故障预警方法研究
11
作者 陈思勤 周浩豪 茅大钧 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期106-110,115,共6页
为提高燃煤电厂磨煤机运维效率、降低运维成本,对磨煤机故障预警进行了研究。创新性地提出一种基于改进灰狼优化(GWO)算法的轻量级梯度提升机(LightGBM)故障预警方法。通过建立LightGBM轴承温度预测模型获取磨煤机轴承温度阈值,并引入改... 为提高燃煤电厂磨煤机运维效率、降低运维成本,对磨煤机故障预警进行了研究。创新性地提出一种基于改进灰狼优化(GWO)算法的轻量级梯度提升机(LightGBM)故障预警方法。通过建立LightGBM轴承温度预测模型获取磨煤机轴承温度阈值,并引入改进GWO算法优化模型超参数,以提高算法效率和性能。试验结果表明,改进GWO-LightGBM算法相比支持向量机(SVM)等传统算法具有更高的精度和更优的泛化能力。通过实际故障案例证明,该方法能够提前2 h对磨煤机进行早期故障预警。该方法对燃煤电厂磨煤机安全运维具有指导意义。 展开更多
关键词 燃煤电厂 磨煤机 故障预警 改进灰狼优化算法 轻量级梯度提升机 滑动窗口法 Halton
下载PDF
静电纺纳米纤维防雾霾纱窗的研究进展
12
作者 李泳材 仇小晗 +2 位作者 濮从政 张坤 毛雪 《合成纤维工业》 CAS 2024年第3期68-73,共6页
综述了近年来静电纺纳米纤维防雾霾纱窗的制备方法的研究进展,并阐述了防雾霾纱窗的评价方法。静电纺纳米纤维防雾霾纱窗包括单一聚合物纳米纤维防雾霾纱窗、聚合物/无机复合纳米纤维防雾霾纱窗、多功能型纳米纤维防雾霾纱窗等,具过滤... 综述了近年来静电纺纳米纤维防雾霾纱窗的制备方法的研究进展,并阐述了防雾霾纱窗的评价方法。静电纺纳米纤维防雾霾纱窗包括单一聚合物纳米纤维防雾霾纱窗、聚合物/无机复合纳米纤维防雾霾纱窗、多功能型纳米纤维防雾霾纱窗等,具过滤效率高、重复使用率高、成本低等优点,但过滤阻力、透光度、疏水性等性能有待进一步提高。防雾霾纱窗评价方法应对关键参数过滤效率、透光度及疏水性能进行评价。指出未来静电纺纳米纤维防雾霾纱窗的研究重点是通过水热合成、化学气相沉积等化学改性技术在纳米纤维表面引入新颖的物理结构或化学组分,以实现过滤性能、疏水性能及透气性能的显著提升,同时赋予纳米纤维防雾霾纱窗抗紫外、杀菌杀病毒等功能特性。 展开更多
关键词 纳米纤维 静电纺丝 防雾霾纱窗 制备方法
下载PDF
能耗优化的移动机器人路径规划方法
13
作者 李晓东 童亮 +2 位作者 陈梓宁 张博文 章者一 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第1期28-36,共9页
为满足移动机器人在能量有限的情况下实现实时避障和全局最优路径规划,提出了一种考虑能耗的融合改进A*算法与改进动态窗口法的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,建立移动机器人能耗模型,优化A*评价函数,在兼顾最短距离与... 为满足移动机器人在能量有限的情况下实现实时避障和全局最优路径规划,提出了一种考虑能耗的融合改进A*算法与改进动态窗口法的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,建立移动机器人能耗模型,优化A*评价函数,在兼顾最短距离与最小能耗的情况下规划出全局最优路径;其次,增加A*搜索邻域,优化A*搜索方向,提高搜索效率,利用共线点原则删除冗余节点,并提取关键节点作为改进动态窗口法的子目标点;最后,针对动态窗口法在复杂环境下灵活性较差的问题,引入移动机器人尺寸信息,以移动机器人轮廓和障碍物之间的距离作为碰撞约束影响因子,并增加最小转弯半径约束,保证移动机器人能够更精准无碰撞运动。仿真实验结果表明:与传统A*算法相比,所提出的融合路径规划方法可降低能耗43.88%,机器人在动态环境中能够有效避障,运动更加平顺。 展开更多
关键词 路径规划 A*算法 动态窗口法 能耗最优
下载PDF
数控代码中的特征数据识别与处理技术研究及实现
14
作者 韩孟轩 鄢继红 王兴波 《机电工程技术》 2024年第1期140-144,共5页
针对现有插补文献均缺乏对G01数控小线段识别处理细节的问题,提出了一种识别特征的滑动窗口法及相应的算法,将数控代码识别成直线、圆弧和自由曲线。给出了基于型值点的3次、5次NURBS分段光滑插值衔接所需的一、二阶导矢计算方法,使得... 针对现有插补文献均缺乏对G01数控小线段识别处理细节的问题,提出了一种识别特征的滑动窗口法及相应的算法,将数控代码识别成直线、圆弧和自由曲线。给出了基于型值点的3次、5次NURBS分段光滑插值衔接所需的一、二阶导矢计算方法,使得各个特征之间能够达到GC1和GC2连续。运用5次NURBS插值曲线对自由曲线进行建模较3次NURBS插值曲线具有更好的连续性。对“S”样件的仿真实验与加工均验证了算法的可行性。对CNC插补计算和提高加工质量有参考价值。 展开更多
关键词 数控代码 特征识别 滑动窗口法 CNC插补 光滑拼接
下载PDF
典型光电系统强电磁脉冲耦合分析与加固方法
15
作者 刘文聪 梁圆龙 +5 位作者 黄贤俊 徐延林 姚理想 文奎 田涛 刘培国 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期69-80,共12页
随着电磁环境的日益复杂,电子设备面临的电磁威胁愈加严峻。光电系统作为高灵敏集成化电子设备,强电磁脉冲能量耦合进入系统内部,影响防护能力本就薄弱的光电系统的正常运行。为明晰典型光电系统强电磁耦合过程,通过仿真分析不同强电磁... 随着电磁环境的日益复杂,电子设备面临的电磁威胁愈加严峻。光电系统作为高灵敏集成化电子设备,强电磁脉冲能量耦合进入系统内部,影响防护能力本就薄弱的光电系统的正常运行。为明晰典型光电系统强电磁耦合过程,通过仿真分析不同强电磁辐照条件下筒型、侧窗型和多窗口型三种典型光电系统的强电磁耦合情况,提取了光电系统强电磁耦合特征及其制约因素,验证了光电系统进行强电磁防护加固的必要性和紧迫性。为解决光电系统强电磁防护能力薄弱的问题,通过仿真分析,验证了透明电磁防护窗口的强电磁加固效能;开展了基于支撑台阶与导电侧壁的电磁缝隙防护加固方法研究,分析了透明防护窗口缝隙耦合泄露的关键安装结构参数,提出了一种非电接触式装配缝隙强电磁防护加固方法。经测试,当缝隙防护结构长度为6 mm时,在0.2~4 GHz频率范围光电系统平均强电磁防护效能提升4.51 dB。研究结果为光电系统强电磁防护能力提升提供了理论指导和具体解决方案。 展开更多
关键词 光电系统 强电磁耦合分析 透明防护光窗 电磁防护方法
下载PDF
基于LabWindows/CVI的列车逆变电源分析仪的设计 被引量:1
16
作者 陈良款 盛利元 +1 位作者 范川林 盛喆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1695-1699,共5页
本文基于插值快速傅里叶变换原理,改进了一种基于汉宁(Hanning)窗的三谱线估计插值方法;采用传感器采样的线性拟合算法和频率跟踪技术动态调整采样频率方案,设计出了一款基于LabWindows/CVI的列车逆变电源分析仪,成功用于电力谐波分析,... 本文基于插值快速傅里叶变换原理,改进了一种基于汉宁(Hanning)窗的三谱线估计插值方法;采用传感器采样的线性拟合算法和频率跟踪技术动态调整采样频率方案,设计出了一款基于LabWindows/CVI的列车逆变电源分析仪,成功用于电力谐波分析,提高了系统的分析精度,仿真实验和测试结果表明这种全局修正的插值快速傅里叶变换算法是成功的。 展开更多
关键词 谐波分析 快速傅里叶变换 三谱线估计插值法 汉宁窗 线性拟合
下载PDF
快速城镇化地区土地利用景观格局演化及影响因素——以苏州市为例
17
作者 任浩洋 刘艳军 +2 位作者 王肖惠 孙宏日 付慧 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期143-153,共11页
以快速城镇化地区的代表城市——苏州市为研究对象,根据2000及2015年苏州市域土地利用数据,采用土地利用转移矩阵以及景观生态学方法,对研究区土地利用及景观格局演化特点与其空间异质性影响因素进行了探讨.结果表明:(1)苏州市城镇化进... 以快速城镇化地区的代表城市——苏州市为研究对象,根据2000及2015年苏州市域土地利用数据,采用土地利用转移矩阵以及景观生态学方法,对研究区土地利用及景观格局演化特点与其空间异质性影响因素进行了探讨.结果表明:(1)苏州市城镇化进程中土地利用变化特点明显,耕地保有量大幅度减少,退居第二大优势地类,水域、耕地及城乡工矿居民用地面积趋于均衡化.(2)各地类景观斑块特点各异,呈现复杂化的演变趋势;景观格局空间差异显著,城市核心区与边缘区分别呈现单一性集聚与多样化破碎的景观特点,其中市辖区较县级市具有更大的差异性.(3)不同强度的人类活动影响下景观格局特点不同,随着人类活动影响加剧,景观破碎程度呈现“倒U”式的景观破碎化特点. 展开更多
关键词 土地利用 景观格局 景观指数 移动窗口法 苏州市
下载PDF
融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划
18
作者 郭建 杨朋 +2 位作者 曾志豪 黄颖驹 王家淳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期36-40,共5页
为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。... 为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明:面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 动态窗口法 移动机器人路径规划 实时避障
下载PDF
基于改进VO算法与动态窗口法的自主避障
19
作者 吴学礼 史思远 +1 位作者 宋凯 甄然 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5928-5934,共7页
针对复杂动态环境下,无人机自主规避动态障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高无人机在复杂环境中自主避障的能力。首先,根据速度障碍法原理,构建数学模型,判断无人机与动态障碍物是否存在冲突;然后,加入了自适应安全距离的... 针对复杂动态环境下,无人机自主规避动态障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高无人机在复杂环境中自主避障的能力。首先,根据速度障碍法原理,构建数学模型,判断无人机与动态障碍物是否存在冲突;然后,加入了自适应安全距离的同时用卡尔曼滤波对动态障碍物的下一时刻的位置进行预测,重构一个速度障碍区;最后,通过改进动态窗口法对可行避障区域进行最优避障策略的求解。通过不同场景和多障碍物连续避障的仿真实验,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主避障 速度障碍法 动态障碍物 动态窗口法
下载PDF
基于多元状态估计及模糊综合评价分析的汽轮机故障预警
20
作者 张开亮 茅大钧 蒋欢春 《电力科学与工程》 2024年第5期55-63,共9页
汽轮机的故障模式、故障特征具有多样性。当前的故障预警方法大多针对单一故障模式,无法用于全面评估汽轮机整体的健康状态。为此,将模糊综合评价与多元状态估计结合,构建了更加全面的汽轮机故障预警模型。首先,基于汽轮机的典型故障模... 汽轮机的故障模式、故障特征具有多样性。当前的故障预警方法大多针对单一故障模式,无法用于全面评估汽轮机整体的健康状态。为此,将模糊综合评价与多元状态估计结合,构建了更加全面的汽轮机故障预警模型。首先,基于汽轮机的典型故障模式构建故障特征集;然后,通过多元状态估计算法获得估计向量,并用滑动窗口法对结果进行平滑处理,计算得到汽轮机各个故障模式的实时偏离度;最后,基于模糊综合评价综合分析多种故障的偏离程度以确定汽轮机整体的健康状态。使用某电厂汽轮机的故障数据进行模拟仿真验证,结果表明利用该方法能够提前捕捉到汽轮机的异常状态、实现故障的预警。 展开更多
关键词 汽轮机 故障模式 多元状态估计 滑动窗口法 模糊综合评价 故障预警
下载PDF
上一页 1 2 49 下一页 到第
使用帮助 返回顶部