SMA丝驱动的仿象鼻柔性机械手的研究

基于对传统的柔性机械手的研究,模仿象鼻抓取物体的过程,以形状记忆合金丝为驱动材料,研制了一种仿象鼻柔性机械手。建立了柔性机械手的力学模型,设计了控制部分电路,并进行性能测试和数据分析,得到了通电电压、PWM占空比与通电时间对柔性机械手弯曲角度的影响。实验结果证明:仿象鼻机械手动作灵活,呈柔性,可控制仿象鼻机械手的弯曲角度与方向,实现对物体的抓取。

综合布线系统(七) 第七讲 综合布线系统工程中各个子系统的设计

分别介绍了综合布线系统工程中有关建筑群主干布线子系统、建筑物主干布线子系统和水平布线子系统的设计要点,说明了网络拓扑结构、设备间工艺要求、各种设备的配置、配线接续设备、主要布线部件的选用以及互相连接敷设的方法.

城域光缆网建设

根据多年城域光缆网建设工程实践的总结,提出了城域光缆网建设思路及方法;然后以某城市作为具体实例阐述了城域光缆网的建设思路、建设方法及步骤。

电磁屏蔽线槽的设计与施工

介绍了屏蔽线槽的深化设计及施工改进方案,解决了普通线槽电磁波从墙体孔洞缝隙溢出的问题,可以在确保屏蔽效果的前提下将原有屏蔽线缆调整为普通线缆,应用于保密功能较高的工程时,屏蔽线槽连接的短节和转接件可由现场量取尺寸工厂统一制作,既可保证质量、加快施工进度,又可降低工程造价,应用前景广阔。

移动通信基站出入缆线的防雷措施

简介移动通信基站出入缆线引入雷害的主要原因，并对基站出入缆线的防雷问题提出具体措施。

浅析纯3G室内分布式系统的造价模型

本文从室内分布系统的主要组成出发,分成主干、平层、电梯、干放的需求分析4大部分,从设计理念上分析各自相应的设计方案,并在此基础上建立纯3G室内分布系统的造价模型。工程实践表明,该模型在站点信息准确的情况下,误差很小。

广州地铁采用TD-LTE构建无线专网探讨

基于TD-LTE宽带数字集群系统必将成为城市轨道交通无线专网的未来发展趋势。针对广州地铁的实际情况,从合理利用资源的角度,对基于1.8GHz的TD-LTE无线专网的无线带宽的分配原则和无线专网与广州地铁无线政务网的共用天馈的方案进行探讨,为基于TD-LTE宽带数字集群系统在广州地铁的应用提供依据。

25型铁路客车干线绝缘不良故障分析

针对导致25型铁路客车干线绝缘不良问题的常见故障,分析了故障产生的原因,给出了解决方案,并对故障影响进行了评估。

耐火线槽在设计与施工中应用的探讨

耐火线槽作为消防设备布线系统,对火灾情况下消防设备可靠运行至关重要。通过对耐火线槽在工程设计中的要求、国家标准和行业标准的规定、生产制造企业的实际产品及其检验检测的分析,探讨耐火线槽在设计与施工中的应用。

计算机网络在企业中的应用及实施

系统地介绍了计算机网络在企业中的应用 ,简单介绍了在某大厦中计算机网络的设计及局域网的施工以及在实践中应注意的问题。

关于住宅中强、弱电管线敷设的探讨

民用住宅建筑楼板内的预埋管线交叉重叠,可能造成二次装修时损伤管线,为了避免这种不良后果,从设计、施工、材料等方面提出了民用建筑中强、弱电管线布置的改革,并探讨了具体实施的措施。

建筑电气防水设计探讨

近几年,北京在强降雨的侵袭下,建筑电气防水设计也暴露出了一些问题。建筑电气设计中一些细节有可能会成为建筑物内漏水的致命要害。应如何加强建筑电气防水设计?电气专业在设计过程中应注意哪些问题?笔者结合工程配合过程中遇到的问题及对北京地区相关政策的思考,进行归纳总结,希望能与大家共同讨论。

LZ8/560直进式拉丝机设计

随着成品钢丝产量的增加,现有半成品拉丝设备已不适应生产需要。根据工艺要求:钢丝进线直径为5.5~6.5 mm,出线直径为2.4~3.6 mm,钢丝进线抗拉强度≤1350 MPa。设计LZ8/560直进式拉丝机1#~4#卷筒采用齿轮减速箱传动,5#~8#卷筒采用两级三角带传动,传动功率为45 kW,成品钢丝采用象鼻子收线机收线,收线速度不大于600 m/min。卷筒冷却采用水冷和风冷2种方式,模盒润滑粉采用电机减速箱进行搅拌,模盒冷却采用循环水方式。该拉丝机采用全封闭式防护系统,安全性好,噪声较低。

中国双汇总部综合布线系统的设计及实践

以中国双汇总部超高层大厦的综合布线系统设计为例,阐述综合布线系统在超高层项目中的设计架构,结合业主需求与经济性进行方案比选,并说明综合布线系统的设计要点、亮点、难点及解决方法。

19DX101-1电缆电线选择及线路敷设修订说明

介绍国家建筑标准设计图集19DX101-1《建筑电气常用数据》第6部分电缆、电线选择及线路敷设的修订情况,解读导体载流量、穿管最小管径、槽盒内容纳电线根数、电线电缆外径、管材、电缆井等表格的数据来源,给出与04DX101-1《建筑电气常用数据》相比变化的主要内容。