Overview of Key Technologies for Remote Wireless Operation Platform on Water Surface

The underwater environment is complicated and full of hazards,making it tough to complete with just one piece of underwater operation equipment.Building a high-speed,low-latency wireless connection between a remote wireless operation platform on water surface and other operation platforms in order to achieve long-distance transmission of high-definition image data and control commands,as well as collaborative operations among multiple platforms,has become a development trend and focus of exploring complex and dangerous waters.This paper summarizes and elaborates on underwater communication technology,long-distance data transmission technology,multi-submersible robot collaborative operation,and information interaction technology,as well as the development status of key technologies of remote wireless operation platform on water surface.And the research direction and focus of the remote wireless operation platform on water surface are prospected.

多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制

疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。

基于无线传感器的带电作业机器人远程控制

为提升带电作业机器人远程控制效果,文中提出一种基于无线传感器的带电作业机器人远程控制方法。应用无线传感器搭建远程控制网络,构建网络感知模型,以此为基础优化部署无线传感器网络节点。应用优化部署后的无线传感器网络采集带电作业机器人的运行数据,分析带电作业机器人主从手动力学特性,添加比例系数制定主从手远程控制策略,至此实现带电作业机器人的远程控制。实验数据显示:设计方法的数据延迟、扰动延迟与执行延迟均较短,效果较好。

无线模块与GSM实现的智能远程家居控制系统

为研制一种应用于家居的智能可远程控制系统,采用STC 89C51RC、STC 89C58RD+和STC 12C2052AD单片机作为主从系统微处理器,通过NRF24L01无线2.4G通讯模块建立系统主机与各从机的链接,再通过GSM全球移动通讯系统与用户进行通讯,实现了用户通过移动终端就可完成对家中的电器的远程控制;实验效果好,满足设计要求;文章介绍系统设计、通信模块设计及智能窗设计的同时,重点介绍新型2.4G无线收发模块与GSM模块的应用。

基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.

基于无线通信的移动机器人远程控制系统

介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现了上位机对机器人的灵活控制,机器人可以对周围环境进行温度数据采集,有较好地实用价值和应用前景。

自主式移动机器人的无线控制实现

如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下 ,通过无线通信方式 ,借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台 ,成功地实现了自主式移动机器人的无线控制。

基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。

基于GSM技术的无线数据传输模块设计

为实现对控制设备的远程监控,方便管理人员对控制设备的远程控制和及时了解故障信息,设计了一款基于GSM技术的短信息无线数据传输模块。模块以华为的GSM模块GTM900C和高性能MCS-51单片机为核心,通过电平转换电路使两者电平相互匹配,稳定的进行数据通信。文章介绍了无线数据传输模块的硬件结构以及硬件电路设计,给出了短信息的编码和解码内容。所设计的模块抗干扰性能强,运行平稳,成功应用在太阳能集热工程项目中。

基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计

针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。

智能移动机器人远程监控系统的研究与开发

将智能移动机器人和无线远程控制技术相结合,构建了移动机器人和计算机之间的无线网络通信平台。在该平台上实现数据无线传输,从而远程监控移动机器人的工作状态,实现人机协调工作,完成复杂环境下的繁重任务。

移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现

由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统。对系统的体系结构、电子地图和无线通信等关键问题进行了阐述。实验结果表明,该系统在多种工况下均运行稳定,控制灵活。

鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用

为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。

基于无线网络的采摘机器人控制系统设计

以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制。无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3000次数据时,正确率为99%,能够满足系统设计需求,证实了系统的可靠性。

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控接收系统

在分析自动立木整枝机工作过程和控制要求的基础上,该文详细阐述了自动立木整枝机无线遥控接收系统的组成及工作原理,进而采用电子设计自动化(EDA)技术设计了自动立木整枝机无线遥控接收系统的数字控制逻辑.通过优化CPLD内部逻辑电路,有效消除了逻辑竞争冒险.仿真结果表明,该系统控制可靠性较高,能有效提高自动立木整枝机的功能安全性.

安防机器人中手机可视化远程控制技术研究

主要研究一种利用智能手机实现可视化远程控制安防机器人的方法。系统由安防机器人与智能手机组成,它们之间通过UDP建立网络连接。安防机器人本体作为服务器,是远程控制系统的核心部分。服务器端运行主控程序,通过摄像头采集图像,不断地向客户端发送数据,传输视频。开发手机软件,手机作为客户端接收服务器数据,用户运行手机程序后可在手机屏幕上看到机器人所处现场情况并通过手机控制其运动。最后通过实验验证了该方法的可行性,可以通过手机远程控制机器人前进、后退、左转、右转并控制机器人的眼部LED灯开关;整个过程中视频传输良好,远程控制延时较小。

基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。

基于核方法的移动机器人远程控制时延预测与分析

构建了基于Internet的移动机器人控制平台,针对该平台中网络时延的非线性特性,提出了利用线性核和RBF核方法对网络时延序列样本进行回归建模和预测。比较了核方法、BP神经网络和RBF神经网络算法预测误差,表明在移动机器人远程控制中,核方法对网络时延序列预测具有更好的函数逼近能力和较高的预测精度,从而可根据预测时延调节移动机器人控制指令和状态信息的网络传输,保证系统的可靠性,提高移动机器人的控制性能。

基于Android的小型移动机器人远程控制系统设计

针对传统机器人控制终端灵活性不足的问题,结合飞速发展中的Android移动平台,设计了一种基于Android的小型移动机器人远程控制系统。该系统由小型移动机器人、无线通信模块和Android平台3部分组成,通过无线局域网实现下位机与上位机之间的视频传输以及数据通信。给出了控制系统的总体架构,并具体阐述了系统硬件及软件两方面的实现。最后对系统进行了实验测试,测试结果表明,Android移动终端可远程控制移动机器人的运动状态,并实时获取机器人传回的视频,视频播放流畅,整个系统有着较好的稳定性和可靠性。

无线移动焊接机器人控制系统

为了解决焊接生产过程中辐射强、烟尘大、危险性高的问题,设计了一种基于Cortex-M3核处理器的无线移动焊接机器人控制系统。该系统以Cortex-M3核的STM32处理器作为主控制器,低功耗无线芯片SX1212作为通信模块。针对无线移动焊接机器人系统的可靠性和电机运行精度进行了测试。测试结果表明,该系统具有结构简单,响应速度快,抗干扰能力强等优点。