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运动员体能训练动作量化修正系统设计
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作者 赵冬 杨改红 +2 位作者 喻龙 周帅 薛俊杰 《信息技术》 2024年第4期87-92,共6页
跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取... 跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取体能训练动作特征的基础上识别训练动作,计算模拟动作系数,实现运动员体能训练动作量化修正。实验结果表明,该设计系统对跑步训练动作腿关节、踝关节角动作速率的识别准确性较高,体能训练动作数据管理效率较高,满足了节约运动员体能实际训练时间的需求。 展开更多
关键词 Kinect动作记录设备 模拟系数修正 Unity3D引擎框架 体能训练 主控制器
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某矿带式输送机纠偏装置优化研究
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作者 徐碧云 《现代矿业》 CAS 2024年第6期189-192,共4页
同忻矿5210运输顺槽掘进期间SSJ-1000型带式输送机频繁出现跑偏现象,导致带式输送机撕带、断带事故率高,撒煤量严重等问题。通过分析带式输送机跑偏机理以及跑偏后产生的危害,提出了“纠偏托辊+电控纠偏装置”为一体的综合纠偏系统。通... 同忻矿5210运输顺槽掘进期间SSJ-1000型带式输送机频繁出现跑偏现象,导致带式输送机撕带、断带事故率高,撒煤量严重等问题。通过分析带式输送机跑偏机理以及跑偏后产生的危害,提出了“纠偏托辊+电控纠偏装置”为一体的综合纠偏系统。通过现场应用得出,新型纠偏系统投入使用后,带式输送机跑偏事故率降低至5%以下,输送机维修费用减少了24.7万元,有效解决了带式输送机纠偏难度大、跑偏故障率高、使用寿命短等技术难题,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 带式输送机 纠偏系统 纠偏托辊 跑偏检查装置
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医疗器械微生物检测中生物负载修正系数的影响因素研究
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作者 冯群 李婧 +2 位作者 战玢 田光娟 李晓洋 《中国医学装备》 2024年第3期34-38,共5页
目的:研究医疗器械微生物检测中影响生物负载修正系数的不同因素,以提高医疗器械微生物检测结果的准确性。方法:依据国家标准《医疗器械的灭菌微生物方法学第1部分:产品上微生物总数的测定》(GB/T19973.1-2015),对一次性使用无菌注射器... 目的:研究医疗器械微生物检测中影响生物负载修正系数的不同因素,以提高医疗器械微生物检测结果的准确性。方法:依据国家标准《医疗器械的灭菌微生物方法学第1部分:产品上微生物总数的测定》(GB/T19973.1-2015),对一次性使用无菌注射器进行微生物检测,选择不同菌种接种位置、不同洗脱液采集技术和不同微生物计数方法进行试验,计算生物负载的修正系数。结果:基于一次性使用无菌注射器生物负载的修正系数数据分析,选取锥头内部、管内壁、橡胶活塞3个不同菌种接种部位平板微生物生长情况比较,差异有统计学意义(F=36.575,P<0.05),回收率的修正系数分别为2.9、16.5和9.9;选取手工振摇20 s、机械振摇5和20 min(200 r/min)3种不同的微生物采集技术平板微生物生长情况比较,差异有统计学意义(F=119.460,P<0.05),回收率的修正系数分别为14.1、7.1和1.9;选取涂布法、倾注法、薄膜过滤法3种不同的微生物计数方法平板微生物生长情况比较,差异无统计学意义(F=0.529,P>0.05),回收率的修正系数分别为1.2、1.1和1.2。结论:在检测生物负载时,应选择多个部位同时染菌进行操作,并采用机械振摇的方式采集洗脱液,在医疗器械生物负载的检测中,染菌部位和微生物采集技术的选择是生物负载修正系数的重要因素。 展开更多
关键词 医疗器械 微生物检测 修正系数 回收率 生物负载
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涡流器流量试验不确定度评定及最优公式验证
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作者 黄章芳 谭威 +3 位作者 姜世界 丁有红 郑顺 侯启悦 《测控技术》 2024年第7期55-64,共10页
对现有涡流器流量试验系统实测质量流量进行不确定度评定,发现实测质量流量(W_(a))的扩展不确定度(U_(cw))为3.91%,k=2.626,置信水平为99%,其中环境因素是最大的不确定度分量(u_(ρ)=1.447%)。为此,提出了3种换算公式来减小环境因素的影... 对现有涡流器流量试验系统实测质量流量进行不确定度评定,发现实测质量流量(W_(a))的扩展不确定度(U_(cw))为3.91%,k=2.626,置信水平为99%,其中环境因素是最大的不确定度分量(u_(ρ)=1.447%)。为此,提出了3种换算公式来减小环境因素的影响,以提高试验精度。对3种换算公式的不确定度传播率公式和试验统计数据结果进行计算和分析,发现3种换算公式均可将试验精度提升到1.0%以内,可满足试验精度要求。换算公式B的扩展不确定度数值最小(U_(SB)=0.582%,k=2.632,置信水平为99%),不确定度大小约是换算前的1/6,因此,使用换算公式B换算后的结果误差更小、精度更高,可为涡流器合格品评定提供可靠的试验数据支撑,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 涡流器流量试验 换算质量流量 标准样件 不确定度 修正
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煤矿带式输送机纠偏装置设计及其实践应用
5
作者 康振国 《机械管理开发》 2024年第7期105-107,共3页
以SSJ-800/2×40型带式输送机的纠偏装置为研究对象,在对带式输送机和纠偏装置进行简要概述的基础上,对装置的整体机械结构方案进行了设计,分析了装置的基本工作原理。对关键结构包括托辊架、基座、涡轮蜗杆传动机构、输送带位置检... 以SSJ-800/2×40型带式输送机的纠偏装置为研究对象,在对带式输送机和纠偏装置进行简要概述的基础上,对装置的整体机械结构方案进行了设计,分析了装置的基本工作原理。对关键结构包括托辊架、基座、涡轮蜗杆传动机构、输送带位置检测机构等,进行了详细设计分析。根据纠偏装置设计方案对带式输送机进行技术改造,经过6个月时间的工业实践应用,输送带跑偏故障率降低至3%以下,半年时间为企业节省了18万元的维护成本,经济效益和安全效果显著。 展开更多
关键词 带式输送机 纠偏装置 托辊架 强度分析
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液压式沉降仪监测系统误差分析与修正研究
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作者 张志强 王燕燕 +3 位作者 纪文武 李罡 刘道学 杨晓徐 《市政技术》 2024年第1期169-174,共6页
通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独... 通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独立的封闭等压系统,并始终保持各沉降仪液面上方气压一致,从而消除了气压误差;通过扩大恒液位箱横截面与液体管道横截面半径比、采用温度标定系数的方法,使得温度误差得以忽略不计;通过给压力传感器、信号转换装置和传输线设置屏蔽层,消除了噪声误差。这些措施的实施,提高了液压式沉降仪监测系统对环境的适应能力,使之满足了工程监测的精度需求,而且有利于自动化沉降监测技术的推广,对同类型沉降仪的数据分析整理和研制生产具有借鉴意义。 展开更多
关键词 液压式沉降仪 误差 封闭等压系统 温度修正 噪声消除
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面阵数字航测影像快速辐射校正方法与实现
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作者 马远征 王爽 +3 位作者 马小芳 刘璐 窦关新 范谦绵 《测绘标准化》 2024年第2期60-65,共6页
随着计算机软硬件的发展,特别是可编程图形处理单元(GPU)框架计算统一设备架构(CUDA)的不断进步,使得利用CUDA开发影像快速处理应用的需求大幅增加。本文在分析国产大面阵航测相机DMZⅡ辐射特性的基础上,提出了基于C UDA的面阵数字航测... 随着计算机软硬件的发展,特别是可编程图形处理单元(GPU)框架计算统一设备架构(CUDA)的不断进步,使得利用CUDA开发影像快速处理应用的需求大幅增加。本文在分析国产大面阵航测相机DMZⅡ辐射特性的基础上,提出了基于C UDA的面阵数字航测相机全色子影像快速辐射校正方法,阐述了具体实现步骤和线程配置方法,并利用DMZⅡ相机在某试验区获得的影像数据,开展快速辐射校正算法性能测试。结果表明,相较于传统中央处理器(CPU)串行编程方法,本文提出的方法可提高超13倍的计算效率,且逻辑明确,实现简单,可为开发类似影像快速处理需求的相关应用提供技术参考。 展开更多
关键词 辐射校正 数字航测相机 面阵影像 计算统一设备架构 归一化方法
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8 m×6 m低速风洞悬臂支撑机构远场干扰试验
8
作者 刘李涛 黄志远 +3 位作者 陈洪 范利涛 李小兵 刘砚 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期102-111,I0002,共11页
8 m×6 m低速风洞悬臂支撑机构是风洞主力支撑装置,其对试验模型的气动干扰可分为近场干扰和远场干扰(主要为悬臂干扰)两部分,采用两步法进行的支撑干扰试验一般仅获取近场干扰量,而获取远场干扰量则较为复杂,普遍对其进行了忽略。... 8 m×6 m低速风洞悬臂支撑机构是风洞主力支撑装置,其对试验模型的气动干扰可分为近场干扰和远场干扰(主要为悬臂干扰)两部分,采用两步法进行的支撑干扰试验一般仅获取近场干扰量,而获取远场干扰量则较为复杂,普遍对其进行了忽略。本文在8 m×6 m低速风洞采用流场测量和典型模型测力试验方法对悬臂支撑机构远场(悬臂)干扰进行了研究,获得了较为可靠的悬臂干扰特性,并建立了基本修正方法,可为后续8 m×6 m低速风洞悬臂支撑机构远场干扰通用修正方法的建立和验证提供数据支撑。 展开更多
关键词 低速风洞 悬臂支撑机构 远场干扰 试验 修正方法
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咬合诱导矫治器配合肌功能训练对早期儿童安氏Ⅱ类错[牙合]畸形矫治的疗效影响 被引量:6
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作者 尚璇 何健慧 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2023年第4期17-21,共5页
目的探讨咬合诱导矫治器配合肌功能训练对早期儿童安氏Ⅱ类错[牙合]畸形矫治的疗效影响。方法选取2016年3月—2020年12月安顺市妇幼保健院收治的84例安氏Ⅱ类错[牙合]患儿作为研究对象,并随机分为对照组、研究组,每组42例。对照组采用... 目的探讨咬合诱导矫治器配合肌功能训练对早期儿童安氏Ⅱ类错[牙合]畸形矫治的疗效影响。方法选取2016年3月—2020年12月安顺市妇幼保健院收治的84例安氏Ⅱ类错[牙合]患儿作为研究对象,并随机分为对照组、研究组,每组42例。对照组采用咬合诱导矫治器治疗,研究组在对照组基础上进行肌功能训练,治疗12个月后观察矫治疗效。结果两组矫治前后上牙槽座角、下牙槽座角、上下牙槽座角、下颌平面角、面、眼耳平面相交下后角、上中切牙长轴与鼻根点-上牙槽座点连线交角、蝶鞍中心与颏顶连线与眼耳平面相交的下前角、上面高的差值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组矫治前后上中切牙长轴与SN平面相交的下内角、全面高、下面高、下中切牙长轴与下颌平面交角、下中切牙长轴与眶耳平面、覆盖、覆颌的差值高于对照组(P<0.05)。两组矫治前后关节上间隙、前间隙、后间隙及髁突高度、髁突内外径、髁突前后径的差值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论咬合诱导矫治器联合肌功能训练可增强早期安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患儿疗效,改善上下颌骨关系,减少覆盖。 展开更多
关键词 安氏Ⅱ类错[牙合]畸形 咬合诱导矫治器 肌功能训练 疗效
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电能量计量管理系统缺失电量计算方法研究 被引量:4
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作者 李俊臣 颉子光 雷鸣 《电测与仪表》 北大核心 2023年第1期180-186,共7页
随着智能电网技术的不断发展,电量采集计量装置数量大幅增加,由于装置故障导致电量计量缺失的事件常有发生,严重影响了电力营销的正常运行,造成了较大的损失。为此,对电能计量管理系统造成电能量缺失的相关影响因素以及缺失量计算方法... 随着智能电网技术的不断发展,电量采集计量装置数量大幅增加,由于装置故障导致电量计量缺失的事件常有发生,严重影响了电力营销的正常运行,造成了较大的损失。为此,对电能计量管理系统造成电能量缺失的相关影响因素以及缺失量计算方法进行探究。文章介绍了电能量计量管理系统的基本结构和运行功能;基于电路理论,对不同类型电能量的计量算法进行分析,探究造成电量缺失的主要原因和缺失电量的计算方法,提出了基于计量自动化技术的缺失电量公式计算法。案例分析结果证明了所提方法能够准确计算电能缺失量,对减少企业经济损失、提升电力营销服务水平具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 电量采集 装置故障 电量缺失 计算方法 更正系数
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分裁定中纠偏系统控制技术的应用 被引量:1
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作者 武博 陈峰 +1 位作者 林立君 刘晶 《橡塑技术与装备》 CAS 2023年第7期64-67,共4页
本文介绍了裁断区域斜裁机胶片宽度由人工调节控制,裁切的胶片宽度经常出现宽窄不一,合格率只有65%左右,无法满足工艺要求,造成大批返回料。安装此系统能有效的解决人工干涉的因素,从设备上解决了物料的浪费,提高了生产效率和工艺效果。
关键词 控制器 传感器 执行器 分裁纠偏装置学
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露天矿山胶带运输系统保护装置的优化及应用
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作者 周宏 《铜业工程》 CAS 2023年第2期136-140,共5页
德兴铜矿铜厂采区利用BC01, BC02B, BC03等胶带机运输废石,胶带机能否安全稳定运行,是制约矿山高质量发展的重要因素。胶带系统在运行过程中,不可避免会遇到突发性故障,此时若胶带输送机未能及时停机,不仅会对设备造成一定程度的损坏,... 德兴铜矿铜厂采区利用BC01, BC02B, BC03等胶带机运输废石,胶带机能否安全稳定运行,是制约矿山高质量发展的重要因素。胶带系统在运行过程中,不可避免会遇到突发性故障,此时若胶带输送机未能及时停机,不仅会对设备造成一定程度的损坏,而且还有可能酿成较大的事故。为此,通过优化设计一种运输胶带斜式清扫器,解决了小块废石损伤胶带及滚筒的问题,实现了回程胶带小块废石清扫;采用移动胶带纠偏装置,解决了移动胶带易跑偏的难题,实现了移动胶带跑偏的自动调节;采用移动胶带驱动滚筒陶瓷包胶方式,有效降低了移动胶带打滑的故障率。胶带运输系统保护装置的优化与应用至关重要,可以解决废石胶带运输的安全运行瓶颈,实现废石胶带系统安全高效运行。 展开更多
关键词 胶带运输 保护装置 斜式清扫器 堵斗报警装置 胶带纠偏 胶带防打滑
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矿用带式输送机检测与纠偏装置设计及应用 被引量:1
13
作者 李伟 《机械管理开发》 2023年第9期98-99,125,共3页
为了进一步提高带式输送机运输稳定性,防止带式输送机跑偏现象,分析了带式输送机跑偏原因,对带式输送机设计了一套检测纠偏装置,阐述了纠偏装置结构及工作原理。通过前后对比分析,该装置有效降低了输送机跑偏现象,提高了采掘工作面运输... 为了进一步提高带式输送机运输稳定性,防止带式输送机跑偏现象,分析了带式输送机跑偏原因,对带式输送机设计了一套检测纠偏装置,阐述了纠偏装置结构及工作原理。通过前后对比分析,该装置有效降低了输送机跑偏现象,提高了采掘工作面运输稳定性,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏机理 纠偏装置
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一种基于SiC的并联交错式图腾柱无桥功率因数校正变换器 被引量:1
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作者 雷二涛 张浚坤 +2 位作者 金莉 马凯 李盈 《广东电力》 2023年第10期84-92,共9页
传统有桥功率因数校正(power factor correction,PFC)变换器具有成本低、控制简单等优点,但其效率会受到不可控整流和非双向结构的影响。为了有效提升PFC变换器的效率并减少电路中半导体数量,提出一种基于SiC器件的并联交错式图腾柱无桥... 传统有桥功率因数校正(power factor correction,PFC)变换器具有成本低、控制简单等优点,但其效率会受到不可控整流和非双向结构的影响。为了有效提升PFC变换器的效率并减少电路中半导体数量,提出一种基于SiC器件的并联交错式图腾柱无桥PFC变换器结构。首先,研究并联交错图腾柱无桥PFC变换器的电路模型与工作模态;然后,分析该PFC变换器的工作原理及控制策略,给出电路器件与电路参数的选择设计方法,采用工频电流过零点畸变的抑制策略有效抑制电流纹波;最后,设计并制作额定功率6.6 kW的样机。样机体积为1311 cm^(3),功率密度达到5.015 W/cm^(3),计算效率达到95%,证明了该PFC变换器具有低开关器件容量、高功率传输密度和功率双向流动的优势。 展开更多
关键词 车载充电器 图腾柱无桥功率因数校正 并联交错 连续导通模式 SIC器件
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煤矿带式输送机纠偏装置优化应用 被引量:1
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作者 张攀峰 《山东煤炭科技》 2023年第6期129-131,137,共4页
为了解决经坊煤矿605运输顺槽SSJ-80型带式输送机跑偏现象,根据带式输送机跑偏特性及跑偏机理,对其纠偏装置进行优化,提出了以智能电控纠偏装置为主,机械自动纠偏托辊为辅的联合纠偏措施。应用效果表明:纠偏装置优化后带式输送机跑偏事... 为了解决经坊煤矿605运输顺槽SSJ-80型带式输送机跑偏现象,根据带式输送机跑偏特性及跑偏机理,对其纠偏装置进行优化,提出了以智能电控纠偏装置为主,机械自动纠偏托辊为辅的联合纠偏措施。应用效果表明:纠偏装置优化后带式输送机跑偏事故率由原来的17%降低为3%,设备维修费用减少了17.8万元,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏机理 纠偏装置优化
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直流电法四极装置超前探测正演模拟研究及应用
16
作者 高卫富 吴鹏正 +2 位作者 王立栋 尹俊凯 贾李博 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第2期206-211,共6页
为研究矿井直流电法四极装置在掘进巷道超前探中的可行性,建立了巷道超前探三维地电模型,利用ANSYS模拟四极装置进行数据采集;对采集数据采用比值法剔除巷道、装置等干扰因素影响,并与无巷道影响下的采集数据进行对比研究;建立3个全空... 为研究矿井直流电法四极装置在掘进巷道超前探中的可行性,建立了巷道超前探三维地电模型,利用ANSYS模拟四极装置进行数据采集;对采集数据采用比值法剔除巷道、装置等干扰因素影响,并与无巷道影响下的采集数据进行对比研究;建立3个全空间地电模型,研究四极装置对不同异常体位置的响应,得出四极装置对低阻异常体的响应特征;通过工程实例说明该方法的实用性。研究结果表明:比值法能够消除巷道对异常体的影响,实现四极装置巷道超前探测,巷道超前探中采用四极装置进行数据采集是可行的。 展开更多
关键词 掘进巷道 超前探测 直流电法四极装置 异常体 正演模拟 数据修正
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半导体器件热阻测试中的补偿修正问题分析
17
作者 茹志芹 刘东月 +3 位作者 刘芳 李长普 赵莉红 黄杰 《环境技术》 2023年第1期98-102,共5页
热阻是衡量半导体器件可靠性的重要参数。详细介绍了采用电学冷却法对半导体器件进行热阻测试时噪声的补偿修正原理。介绍了测试中存在的常规噪声和一些特殊噪声形态的区别。并针对特殊噪声形态的不同补偿修正方法进行了对比分析,结合... 热阻是衡量半导体器件可靠性的重要参数。详细介绍了采用电学冷却法对半导体器件进行热阻测试时噪声的补偿修正原理。介绍了测试中存在的常规噪声和一些特殊噪声形态的区别。并针对特殊噪声形态的不同补偿修正方法进行了对比分析,结合热传导规律给出了合理的修正方法,进而获得更为准确且更具有应用性和指导性的热特性测试结果。 展开更多
关键词 半导体器件 热阻 冷却曲线 噪声 补偿修正 拟合
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矿用带式输送机联动式纠偏装置应用
18
作者 皇甫少杰 《机械管理开发》 2023年第9期278-279,共2页
基于煤矿带式输送机在运输过程中频繁出现跑偏现象,不仅增加了带式输送机维修费用,而且严重影响着煤矿运输效率的问题,王村煤矿通过技术研究,对矿用带式输送机安装了一套联动式纠偏装置,分析了该装置结构及工作原理,通过现场实际应用效... 基于煤矿带式输送机在运输过程中频繁出现跑偏现象,不仅增加了带式输送机维修费用,而且严重影响着煤矿运输效率的问题,王村煤矿通过技术研究,对矿用带式输送机安装了一套联动式纠偏装置,分析了该装置结构及工作原理,通过现场实际应用效果来看,该装置纠偏效果好、结构简单、实用性强,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 纠偏装置 联动式
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基于K-近邻算法的物料含水率测量标准装置设计
19
作者 李子赫 刘穗君 +6 位作者 刘颖 刘磊 李少华 柳宾 尹鑫 沈小燕 胡佳成 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第15期194-201,共8页
目的 针对烘箱法耗时长且不适用于生产现场的问题,围绕短时干燥法设计物料含水率测量标准装置。方法 装置主要包括移动底盘、箱体、水分分析仪、可充电电源、配电板、工业触屏电脑以及上位机软件。建立基于K-近邻(K-Nearest Neighbor)... 目的 针对烘箱法耗时长且不适用于生产现场的问题,围绕短时干燥法设计物料含水率测量标准装置。方法 装置主要包括移动底盘、箱体、水分分析仪、可充电电源、配电板、工业触屏电脑以及上位机软件。建立基于K-近邻(K-Nearest Neighbor)算法的物料含水率预测模型,并通过实验获得预测结果与烘箱法测量结果之间的修正关系。以抽取自卷烟厂的烟草样品为例,对装置进行测量实验。结果 当设置测量时间为30min时,含水率测量结果的扩展不确定度低于0.5%。结论 该装置可代替烘箱法对物料含水率进行监控,也可以用于在线水分仪的原位校准。 展开更多
关键词 含水率测量 K-近邻算法 装置设计 烘箱法 水分分析仪 误差修正
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带式输送机跑偏原因分析及纠偏装置的设计
20
作者 张斌 《机械管理开发》 2023年第7期148-150,共3页
通过对带式输送机跑偏力的研究,分析了带式输送机跑偏的原因,设计了带式输送机跑偏校正装置。该装置可以采用立辊检测装置实时了解带式输送机中皮带的运行情况,并将工况信息准确地传递到PLC控制器中,若发现异常,所设计的纠偏装置就会进... 通过对带式输送机跑偏力的研究,分析了带式输送机跑偏的原因,设计了带式输送机跑偏校正装置。该装置可以采用立辊检测装置实时了解带式输送机中皮带的运行情况,并将工况信息准确地传递到PLC控制器中,若发现异常,所设计的纠偏装置就会进行纠偏工作。在实际应用后表明,该装置能够很好地处理皮带跑偏现象,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 带式输送机 皮带跑偏 纠偏装置 立辊
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