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CONSTANT WORK-POINT CONTROL FOR PARALLEL HYBRID SYSTEM WITH CAPACITOR ACCUMULATOR IN HYDRAULIC EXCAVATOR 被引量:4
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作者 ZHANG Yanting WANG Qingfeng XIAO Qing FU Qiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期505-508,共4页
Limitations of various accumulators in hybrid hydraulic excavator are analyzed. A program using capacitor as the accumulator based on constant work-point control is put forward. A simulating experimental system of hyb... Limitations of various accumulators in hybrid hydraulic excavator are analyzed. A program using capacitor as the accumulator based on constant work-point control is put forward. A simulating experimental system of hybrid construction machinery is established, and experimental study on constant work-point control for parallel hybrid system with capacitor accumulator is carried out using the pressure and flow rate derived from boom cylinder of hydraulic excavator in actual work as the simulating loads. A program of double work-point control is proposed and proved by further experiments. 展开更多
关键词 Hybrid Hydraulic excavator Capacitor accumulator Constant work-point control Double work-point control
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Giant magneto-impedance sensor with working point selfadaptation for unshielded human bio-magnetic detection 被引量:1
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作者 Changlin HAN Ming XU +2 位作者 Jingsheng TANG Yadong LIU Zongtan ZHOU 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 EI 2022年第1期38-54,共17页
Background Compared with traditional biomagnetic field detection devices,such as superconducting quantum interference devices(SQUIDs)and atomic magnetometers,only giant magneto impedance(GMI)sensors can be applied for... Background Compared with traditional biomagnetic field detection devices,such as superconducting quantum interference devices(SQUIDs)and atomic magnetometers,only giant magneto impedance(GMI)sensors can be applied for unshielded human brain biomagnetic detection,and they have the potential for application in next-generation wearable equipment for brain-computer interfaces(BCIs).Achieving a better GMI sensor without magnetic shielding requires the stimulation of the GMI effect to be maximized and environmental noise interference to be minimized.Moreover,the GMI effect stimulated in an amorphous filament is closely related to its working point,which is sensitive to both the external magnetic field and the drive current of the filament.Methods In this paper,we propose a new noise reducing GMI gradiometer with a dual-loop self-adapting structure.Noise reduction is realized by a direction-flexible differential probe,and the dual-loop structure optimizes and stabilizes the working point by automatically controlling the external magnetic field and drive current.This dual-loop structure is fully program controlled by a micro control unit(MCU),which not only simplifies the traditional constant parameter sensor circuit,saving the time required to adjust the circuit component parameters,but also improves the sensor performance and environmental adaptation.Results In the performance test,within 2 min of self-adaptation,our sensor showed a better sensitivity and signal-to-noise ratio(SNR)than those of the traditional designs and achieved a background noise of 12 pT/√Hz at 10 Hz and 7pT/√Hz at 200 Hz.Conclusion To the best of our knowledge,our sensor is the first to realize self-adaptation of both the external magnetic field and the drive current. 展开更多
关键词 Brain-computer interface Biomagnetic detection GMI effect working point self-adaptation Dual-loop control Magnetic gradiometer Differential noise reduction
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The State Power Corporation issued the annual main points of works
3
《Electricity》 2001年第1期42-42,共1页
关键词 well The State Power Corporation issued the annual main points of works
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论做好高校安全工作的时代意蕴、核心要义和现实启示
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作者 姚远 金建平 《泰州职业技术学院学报》 2024年第5期19-23,共5页
文章提出要全面深刻理解做好高校安全工作的时代意蕴,提高工作站位;从坚持安全第一、以人为本的原则立场,预防为主、依法治理的策略依据,教育为先、全员参与的手段保障,完善机制、持续改进的路径方法等方面把握高校安全工作核心要义,并... 文章提出要全面深刻理解做好高校安全工作的时代意蕴,提高工作站位;从坚持安全第一、以人为本的原则立场,预防为主、依法治理的策略依据,教育为先、全员参与的手段保障,完善机制、持续改进的路径方法等方面把握高校安全工作核心要义,并从完善理念机制、抓好主要方面、加强要素保障等维度深化做好高校安全工作的规律性认识,探索进一步做好此项工作的现实路径。 展开更多
关键词 高校 安全工作 时代意蕴 核心要义
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一种新的多能互补分布式能源系统动态约束工作点设计方法 被引量:1
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作者 张瑞芳 崔国民 +3 位作者 徐玥 肖媛 易智康 郭佳 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期128-137,共10页
提出了一种新的动态约束工作点设计方法,通过调节部分设备容量,并同步优化储能设备容量,强化储能设备削峰填谷的优势。以经济性最优为目标,以系统中各设备容量为优化变量,将容量配置优化模型与强制进化随机游走算法相结合,并将其应用于... 提出了一种新的动态约束工作点设计方法,通过调节部分设备容量,并同步优化储能设备容量,强化储能设备削峰填谷的优势。以经济性最优为目标,以系统中各设备容量为优化变量,将容量配置优化模型与强制进化随机游走算法相结合,并将其应用于具体算例。结果表明:相比其他3种方案,采用动态约束工作点设计方法后年综合费用分别降低了11.3%、8.8%和4.1%,进一步提高了系统的经济性。 展开更多
关键词 MCDES 动态约束工作点 优化配置 强制进化随机游走算法
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内源发展视角下定点帮扶工作机制研究--基于L县定点帮扶工作的实证分析
6
作者 王维 《山西农业大学学报(社会科学版)》 2024年第4期106-114,共9页
定点帮扶作为中国特色的社会帮扶方式之一,也是推动乡村振兴的重要方式。定点帮扶工作主要通过动员定点帮扶单位,发挥部门优势资源以及派驻帮扶力量的作用,吸纳与整合各方帮扶资源,协助地方实现发展目标。文章基于对L县定点帮扶工作的... 定点帮扶作为中国特色的社会帮扶方式之一,也是推动乡村振兴的重要方式。定点帮扶工作主要通过动员定点帮扶单位,发挥部门优势资源以及派驻帮扶力量的作用,吸纳与整合各方帮扶资源,协助地方实现发展目标。文章基于对L县定点帮扶工作的实地调研,以内源发展理论为分析视角,呈现定点帮扶工作机制的实践状况与面临挑战,形成优化定点帮扶工作机制的策略与路径,促使定点帮扶工作力量真正成为推动地方实现内源性发展的重要助力。 展开更多
关键词 内源发展 定点帮扶 乡村振兴 工作机制
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水利工程质量监督全过程全方位定量评价模型构建 被引量:3
7
作者 栾清华 王月 +2 位作者 李阳 裴梦桐 李彦苍 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期148-157,共10页
为促进我国水利工程质量监督管理工作运行的高效化,确保工程监督的有效性和权威性,基于AHP(analytic hierarchy process)原理,针对水利部督查小组的现场检查情况,依据水利部下达的相关文件,结合负分制和一票否决制,将定性问题定量化,构... 为促进我国水利工程质量监督管理工作运行的高效化,确保工程监督的有效性和权威性,基于AHP(analytic hierarchy process)原理,针对水利部督查小组的现场检查情况,依据水利部下达的相关文件,结合负分制和一票否决制,将定性问题定量化,构建一套涉及水利工程建设、运行、管理全过程全方位的质量监督管理评价模型,共包含7层2112个指标。在综合试错的基础上,计算得出不同层级和不同指标的权重,然后选用该模型分析评价2020年7个省份受督查水利工程项目的质量管理与安全生产管理监督数据,间接说明模型的实用性和易操作性。评价结果表明:7个省份均在合格以上,整体质量管理情况较好,但得分差异显著,其中最高得分90.6、最低得分65.6,相差25分;不同类型管理评价结果显示,安全生产管理得分普遍高于质量管理得分;各参建单位评价结果显示,建设单位和勘察设计单位的情况最优、评分基本达到满分,而质量检测单位和施工单位得分最低、需重点加强相关监管。评价结果为水利工程监督管理工作提供了科学的数据支撑,构建的评价模型也为水利工程质量监督定量化提供了易实操的普适性工具。 展开更多
关键词 水利工程 质量管理评价 层次分析法 负分制 一票否决
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水产养殖作业船转塘装置的设计
8
作者 朱俊 赵德安 +2 位作者 袁浩 张先阳 朱增桂 《农业科技与装备》 2024年第1期38-40,共3页
水产养殖作业船可以用于水草清理、饵料投放、施药、水质监测等,其工作范围不只限于单块水塘,但相邻水塘共用时往往需要通过人力来实现养殖作业船的转塘,这一过程费时费力。对此,设计一种养殖作业船转塘装置,通过两侧齿轮与架空齿条的... 水产养殖作业船可以用于水草清理、饵料投放、施药、水质监测等,其工作范围不只限于单块水塘,但相邻水塘共用时往往需要通过人力来实现养殖作业船的转塘,这一过程费时费力。对此,设计一种养殖作业船转塘装置,通过两侧齿轮与架空齿条的啮合及底部滚轮与转移轨道的导向来形成对作业船的三点支撑。为保证养殖作业船能无阻碍地通过堤坝,特地设计计算了架空齿条上坡段、水平段和下坡段的高度和角度。将养殖作业船的螺旋桨改造成明轮,其为转塘爬坡提供动力的同时也能有效防止水草缠绕。现有应用表明,该装置大大提升了水产养殖过程中的转塘效率,既提高了作业船的利用率,也降低了总体投入成本,因此具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 水产养殖作业船 转塘装置 三点支撑 齿轮齿条
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阶梯电流密度加载模式对PEMFC冷启动性能的影响
9
作者 邵佳雄 牛志刚 +1 位作者 陈醒 赵富强 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期298-304,共7页
在质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化过程中,其在低温环境下的冷启动能力是关键技术难题之一。本文通过建立PEMFC的集总参数模型,探究了阶梯电流密度加载模式对其在-20℃下冷启动性能的影响,重点考察了初始电流密度、电流密度变化周期及... 在质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化过程中,其在低温环境下的冷启动能力是关键技术难题之一。本文通过建立PEMFC的集总参数模型,探究了阶梯电流密度加载模式对其在-20℃下冷启动性能的影响,重点考察了初始电流密度、电流密度变化周期及电流密度增加速率3个参数。此外,为优化模型参数选择,本文引入了一种改进的粒子群优化(PSO)算法,该算法在提高收敛速度和逃逸局部最优解方面表现优越,并利用新算法确定了给定条件下PEMFC的最佳工作点。仿真结果表明,相比于传统的恒流冷启动模式,在-15℃下,采用阶梯电流密度加载模式可将PEMFC的冷启动时间缩短约13.9%。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 阶梯电流密度 冷启动 粒子群优化算法 最佳工作点
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清单式管理在宁夏某多院区医院周工作要点机制中的应用研究
10
作者 王祥楠 刘威 +5 位作者 丁凡 丁恺 李娇娇 席敏翠 王轩获 张彦杰 《现代医院》 2024年第5期737-739,共3页
公立医院多院区一体化管理是“国考”与公立医院高质量发展的必然要求。公立医院如何加快分院区同质化建设,实现院区之间信息高度共享,是当前多院区医院管理过程中的热点和难点问题。本文通过宁夏某多院区医院管理实践,探讨多院区医院... 公立医院多院区一体化管理是“国考”与公立医院高质量发展的必然要求。公立医院如何加快分院区同质化建设,实现院区之间信息高度共享,是当前多院区医院管理过程中的热点和难点问题。本文通过宁夏某多院区医院管理实践,探讨多院区医院一体化管理面临问题与实现路径,提出通过实施清单式管理运行周工作要点机制五项内容,强化一院多区同质化管理和院区间协同配合,为推进多院区医院一体化治理提供经验借鉴。 展开更多
关键词 多院区医院 清单式管理 周工作要点
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复杂静电场问题中电势零点选取的合理性
11
作者 马阿宁 董佳欣 +1 位作者 曹斌照 梅中磊 《电气电子教学学报》 2024年第1期149-151,共3页
对一个复杂静电场问题分解为两个甚至多个子问题利用叠加原理进行电势求解时,如何合理地选取各个子问题的电势零点的问题进行了研究和讨论。首先讨论了电势参考点选取的任意性和相对性,然后通过一个实际的静电场问题引出了电势参考点选... 对一个复杂静电场问题分解为两个甚至多个子问题利用叠加原理进行电势求解时,如何合理地选取各个子问题的电势零点的问题进行了研究和讨论。首先讨论了电势参考点选取的任意性和相对性,然后通过一个实际的静电场问题引出了电势参考点选取的合理性。最后,从做功与能量和唯一性定理两个方面对电势参考点选取的合理性进行了分析与讨论。 展开更多
关键词 复杂静电场问题 电势零点 做功与能量 唯一性定理
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拉伸速率和转速位置对Nb47Ti合金拉伸测试的影响
12
作者 王玺玉 李芹芹 +3 位作者 高慧贤 樊智涛 罗文忠 刘向宏 《钛工业进展》 CAS 2024年第5期33-37,共5页
利用万能试验机研究了拉伸速率和转速位置对Nb47Ti合金拉伸测试的影响,通过计算其真应力-应变曲线、加工硬化指数(n)和应变速率敏感系数(m)分析了Nb47Ti合金的力学行为。结果表明:Nb47Ti合金加工硬化能力十分有限,其屈强比接近1;随着拉... 利用万能试验机研究了拉伸速率和转速位置对Nb47Ti合金拉伸测试的影响,通过计算其真应力-应变曲线、加工硬化指数(n)和应变速率敏感系数(m)分析了Nb47Ti合金的力学行为。结果表明:Nb47Ti合金加工硬化能力十分有限,其屈强比接近1;随着拉伸速率的提高,加工硬化效果进一步减弱;拉伸速率对强度的影响较为显著,根据恒速率拉伸法计算其应变速率敏感系数为0.0263。转速试验中,随着拉伸速率的转换,应力值骤增。在加工硬化阶段的不同应变处转速时,突变幅值相对稳定,但整体随着应变量的增加而降低。本研究可为Nb47Ti合金拉伸测试时拉伸速率和转速点等参数的选取提供参考。 展开更多
关键词 Nb47Ti合金 应变速率敏感系数 拉伸速率 加工硬化指数 转速位置
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基于残差优化的综采工作面煤壁点云补全方法
13
作者 汪卫兵 侯学谦 +3 位作者 赵栓峰 贺海涛 邢志中 路正雄 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期120-128,共9页
煤矿综采工作面巷道的数字化三维重建过程中需要完整且密集的煤壁点云数据。受遮挡、视角限制等因素影响,采集的综采工作面煤壁点云数据往往不完整且稀疏,影响下游任务,需进行煤壁点云修复和补全。目前缺少针对井下点云补全任务的数据... 煤矿综采工作面巷道的数字化三维重建过程中需要完整且密集的煤壁点云数据。受遮挡、视角限制等因素影响,采集的综采工作面煤壁点云数据往往不完整且稀疏,影响下游任务,需进行煤壁点云修复和补全。目前缺少针对井下点云补全任务的数据集和网络模型,现有模型用于煤壁点云补全时存在点云密度分布不均匀、点云特征信息丢失等情况。针对上述问题,设计了一种基于残差优化的煤壁点云补全网络模型,采用监督学习方式学习点云特征信息,通过最小化密度采样和残差网络迭代优化输出完整点云。采集煤矿井下真实综采工作面煤壁点云数据,预处理后筛选可用数据,通过模拟随机空洞制作煤壁点云缺失数据集,并用缺失数据集训练基于残差优化的煤壁点云补全网络模型。实验结果表明:与经典的FoldingNet,TopNet,AtlasNet,PCN,3D-Capsule点云补全网络模型相比,基于残差优化的煤壁点云补全网络模型针对构造的缺失煤壁点云和稀疏煤壁点云补全的倒角距离、地移距离及F1分数均能达到最优水平,整体补全效果最佳;针对实际缺失的煤壁点云,该模型能够实现有效补全。 展开更多
关键词 煤矿综采工作面 数字化煤层 巷道三维重建 点云修复 点云补全 残差优化
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放大电路最优静态工作点及其物理判据
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作者 刘公绪 屈一纯 范豪杰 《微电子学与计算机》 2024年第9期74-80,共7页
静态工作点(简称Q点)是晶体管放大电路能够不失真放大信号的关键参数。为寻找到合适的静态工作点,目前通常依赖图解法对Q点进行后验估计,缺少对Q点进行先验最优设计的理论依据。为解决该问题,在仔细考察了图解法的适用边界的基础上,给... 静态工作点(简称Q点)是晶体管放大电路能够不失真放大信号的关键参数。为寻找到合适的静态工作点,目前通常依赖图解法对Q点进行后验估计,缺少对Q点进行先验最优设计的理论依据。为解决该问题,在仔细考察了图解法的适用边界的基础上,给出了最优Q点的相关定义,并创新性地从最大裕度积和期望电压差两个思路对最优Q点进行表征。更重要的是,在数学方面推导出了最优Q点对应的不变量,同时在物理方面阐明了最优Q点与最大传输功率的等效性。此外,为验证最优Q点理论的一般性,将复杂电路对最优Q点的定位转化为简单电路对若干具有代表性的电路参数所允许相对变化量的考察,展示了最优Q点理论的适用性。本文研究工作为放大电路的最优Q点设计与电路静态参数快速分析提供了理论指导,可以应用于甚大规模集成电路、柔性智能超表面、超导量子拓扑电路等诸多新型复杂电子信息系统。 展开更多
关键词 静态工作点 放大电路 最大传输功率 电路参数
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基于三维激光点云的输电线路带电作业全过程组合间隙测算
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作者 张海涛 王英 +1 位作者 吕强 马周贵 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期343-352,共10页
输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地... 输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地物信息,获取现场三维模型。结合带电作业特征及数据读取、查询速度方面考虑,使用基于八叉树的最近点搜索算法,实时测算规划路径中各点的安全距离,并与规程规定值进行比较分析得出作业方式的安全性,实现作业方案辅助决策。以“吊篮摆入法”为例,开展了实际工况模拟,试验结果表明,建立的三维模型能够满足现场作业全过程管控,取得了实际效果。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 激光点云 三维模型 组合间隙
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高校思想政治工作政策注意力配置透视——基于“教育部工作要点”(1987~2022)的文本分析
16
作者 李彩彦 《昆明学院学报》 2024年第2期87-96,共10页
政策注意力配置代表政策制定者对议题和资源的关注及调配。基于注意力理论对1987~2022年“教育部工作要点”中的高校思想政治教育工作从“五维度二十二要素”进行文本分析发现,纵向上,各维度阶段性波动;横向上,五维度间及要素间注意力... 政策注意力配置代表政策制定者对议题和资源的关注及调配。基于注意力理论对1987~2022年“教育部工作要点”中的高校思想政治教育工作从“五维度二十二要素”进行文本分析发现,纵向上,各维度阶段性波动;横向上,五维度间及要素间注意力分配差异大,政策话语聚焦载体与途径、任务与内容两维度,载体与途径不断拓展,课程教学主渠道巩固;持续关注内容与任务,重视思想理论教育和价值引领;保障体系后来者居上,组织领导是基础,制度体系是重点,协同机制是趋势;主体维度总体平稳,逐渐细化,向高职生、研究生两端延伸;评估监督关注最少,强调思想政治工作针对性实效性。整体上,高校思想政治工作基本形成“伞式”体系、“大思政”格局,政策注意力转变在“路径依赖”中朝着制度化、强管理发展。今后应持续加大政策注意力配置量,筑牢生命线;调整政策注意力配置思路,强化政策引领;优化政策注意力配置结构,提升政策合力;改善政策注意力配置策略,跨期动态调配。 展开更多
关键词 高校思想政治工作政策 注意力配置 教育部工作要点 文本分析
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岩土工程勘察质量控制与提升策略研究
17
作者 班海龙 《工程建设与设计》 2024年第7期273-275,共3页
归纳了岩土工程勘察技术与方法,分析了当前岩土工程勘察中的质量问题影响因素,包括勘察准备不充分、勘察技术水平偏低、勘察制度不完善等,从准备工作、参数修正与质量评价、勘察技术优化、技术经济责任制实施、监察监理制度完善等方面... 归纳了岩土工程勘察技术与方法,分析了当前岩土工程勘察中的质量问题影响因素,包括勘察准备不充分、勘察技术水平偏低、勘察制度不完善等,从准备工作、参数修正与质量评价、勘察技术优化、技术经济责任制实施、监察监理制度完善等方面提出了岩土工程勘察质量控制与提升策略。 展开更多
关键词 岩土工程勘察 质量控制 工作要点
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地灾施工组织设计编制要点及动态管理探讨
18
作者 吕胜坤 《中国标准化》 2024年第12期178-182,199,共6页
提高地质灾害施工组织设计编制质量,把控好地质灾害多变性和不可预见性特点,是地质灾害治理工程管理中的重要环节,直接影响项目安全、质量、进度、成本、效益等管理目标能否实现。通过工程案例对地质灾害施工组织设计编制前准备工作的分... 提高地质灾害施工组织设计编制质量,把控好地质灾害多变性和不可预见性特点,是地质灾害治理工程管理中的重要环节,直接影响项目安全、质量、进度、成本、效益等管理目标能否实现。通过工程案例对地质灾害施工组织设计编制前准备工作的分析,编制过程中各章节划分及各章节编制要点的解析,实施中的动态管理分析,提高编制水平,使编制的施工组织设计更具有指导性、可操作性和可行性。 展开更多
关键词 施工组织设计 准备工作 编制要点 动态管理
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新建蒙华铁路隧道施工监控量测监理工作控制要点分析
19
作者 刘存伟 《科技资讯》 2024年第2期139-141,共3页
为保障隧道施工安全,充分发挥监控量测在指导隧道现场施工、为动态设计提供参考等方面的作用,蒙华公司对现场监控量测工作及管理方面进行了一些改革和创新。通过蒙华铁路隧道监控量测的现场监理工作实践,对隧道施工监控量测的监测准备... 为保障隧道施工安全,充分发挥监控量测在指导隧道现场施工、为动态设计提供参考等方面的作用,蒙华公司对现场监控量测工作及管理方面进行了一些改革和创新。通过蒙华铁路隧道监控量测的现场监理工作实践,对隧道施工监控量测的监测准备工作、监测断面和监测点的布设、数据监测、监测值的管理、监测等级管理、预警信息处置及关闭等方面的监理工作控制要点进行了详细阐述。同时介绍了在监控量测实施过程中,监理单位应该采取的监控手段及监理工作方法。 展开更多
关键词 隧道施工 监控量测 监理工作 控制要点
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基于激光点云技术的机床夹具设计与改进
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作者 刘兆亮 杜龙龙 +1 位作者 王荣扬 赵文超 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期597-602,共6页
为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索... 为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准,建立工件与机床一体的3维空间坐标;最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量,将获得的偏移值录入数控系统进行加工。结果表明,改进后的夹具在加工工序较为复杂的零件时,可以有效减少对刀和装夹次数,总体工效提升约30%。该研究对于提升加工面较多、工序较为复杂零件的加工效率具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 机床夹具 点云逆向建模 迭代最近点配准算法 工效提升
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