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Study on the Inventory Routing Problem of Refined Oil Distribution Based on Working Time Equilibrium 被引量:6
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作者 Zhenping Li Zhiguo Wu 《American Journal of Operations Research》 2016年第1期17-24,共8页
Taking the distribution route optimization of refined oil as background, this paper studies the inventory routing problem of refined oil distribution based on working time equilibrium. In consideration of the constrai... Taking the distribution route optimization of refined oil as background, this paper studies the inventory routing problem of refined oil distribution based on working time equilibrium. In consideration of the constraints of vehicle capacity, time window for unloading oil, service time and demand of each gas station, we take the working time equilibrium of each vehicle as goal and establish an integer programming model for the vehicle routing problem of refined oil distribution, the objective function of the model is to minimize the maximum working time of vehicles. To solve this model, a Lingo program was written and a heuristic algorithm was designed. We further use the random generation method to produce an example with 10 gas stations. The local optimal solution and approximate optimal solution are obtained by using Lingo software and heuristic algorithm respectively. By comparing the approximate optimal solution obtained by heuristic algorithm with the local optimal solution obtained by Lingo software, the feasibility of the model and the effectiveness of the heuristic algorithm are verified. The results of this paper provide a theoretical basis for the scheduling department to formulate the oil distribution plan. 展开更多
关键词 working time Equilibrium Hard time Window Inventory Routing Problem Mathematical Model Heuristic Algorithm
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Effect of working time on environmental pressures:empirical evidence from EU-15,1970-2010
2
作者 Qinglong Shao 《Chinese Journal of Population,Resources and Environment》 2015年第3期231-239,共9页
There is growing interest in the correlation between working time and environmental pressures,but prior empirical studies mostly focused on static methodologies.This article used dynamic panel regression approaches to... There is growing interest in the correlation between working time and environmental pressures,but prior empirical studies mostly focused on static methodologies.This article used dynamic panel regression approaches to examine and compare the relationship among western,southern,and northern European countries over the period 1970-2010,and proved the existence of strongly significant relationships in all models.Furthermore,this article detected the relationship between working hours and environmental indicators(carbon emission and energy use) at different phases.We contribute to a further understanding of the environmental effects of the working time reduction policy by comparing the differences among various periods and country groups in a system generalized method of moments(GMM) dynamic framework. 展开更多
关键词 working time ENVIRONMENTAL PRESSURE CARBON EMISSION system GMM
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Factors Influencing Migrant Workers' Urban Labor Patterns: Willing Working Time in Urban Areas as the Mediator
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作者 Fuhao Zeng 《管理科学与研究(中英文版)》 2021年第1期47-55,共9页
China is witnessing a very complicated economic development environment.Migrant workers'working patterns will directly affect their income level and the realization of many economic and social development goals.Th... China is witnessing a very complicated economic development environment.Migrant workers'working patterns will directly affect their income level and the realization of many economic and social development goals.This paper collects relevant data from three places:Shanghai,Lanzhou and Chengdu for empirical research whose results show that determinants of migrant worker's willing working time in urban areas mainly include the“income-consumption difference”,“urban-rural consumption difference”and their“urban income and expenditure uncertainty”.These factors directly affect their effective working time in the city,and determine their choice of choosing corresponding work patterns.From the significant differences of these factors,we can see that migrant workers in China is still struggling to solve their material needs under the pressure of livelihood,and less attention is paid to their spiritual needs and the pursuit of quality of life. 展开更多
关键词 Migrant workers'work Pattern Willing working time in Urban Areas Analysis of Influencing Factors Empirical Research
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The effects of lunch time napping on habitual nappers’ mental work efficiency in the afternoon and early evening: an empirical study from China
4
作者 Guang-Jin Zhang Fei-Fei Sun Jian-Qiao Liao 《Health》 2009年第4期284-289,共6页
30 college students who have the habit of lunch time napping (LTN) participated in experiments under two different conditions: Having lunch time napping and not having lunch time napping. They were asked to complete t... 30 college students who have the habit of lunch time napping (LTN) participated in experiments under two different conditions: Having lunch time napping and not having lunch time napping. They were asked to complete three tasks in-cluding vigilance reaction, short-term memory, addition arithmetic;their performance was re-corded automatically by computer during 3 dif-ferent periods in the afternoon and early eve-ning. The analysis about the experimental data showed that: as for habitual nappers, midafter-noon nap zone existed, LTN played a very im-portant role in overcoming it, and did great help in enhancing their vigilance in the afternoon and early evening, however, LTN didn’t bring sig-nificant positive effect to executing complex tasks (such as short-term memory and addition task) at the periods of time 16:30-17:30, 20:00- 21:00. Finally, this article discussed the conclu-sions and its significance. 展开更多
关键词 LUNCH time NAPPING MENTAL work
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工作资源无法满足我的工作需求:非工作时间连通行为对工作—家庭平衡的损耗 被引量:1
5
作者 孙健敏 杨梅 赵景 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2024年第8期40-50,共11页
依据工作需求—资源模型和工作需求—诱导压力补偿模型(DISC),文章分析工作自主与工作—家庭平衡及工作满意度的关系。基于来自中国综合社会调查2021年的数据(CGSS2021)对假设进行检验。结果表明:非工作时间连通的工作需求与员工的工作... 依据工作需求—资源模型和工作需求—诱导压力补偿模型(DISC),文章分析工作自主与工作—家庭平衡及工作满意度的关系。基于来自中国综合社会调查2021年的数据(CGSS2021)对假设进行检验。结果表明:非工作时间连通的工作需求与员工的工作—家庭平衡显著负相关,进而影响员工工作满意度;工作方式的自主性不能缓解由此带来的工作—家庭失衡。高工作方式自主性导致非工作时间连通对工作—家庭平衡的负面影响更加显著。最后对结果以及未来研究方向进行了讨论。 展开更多
关键词 工作自主 非工作时间连通 工作—家庭平衡 工作满意度
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不同运动时间和间歇模式的大强度间歇运动对愉悦情绪和享受感的影响
6
作者 杨勇涛 李亚靖 +2 位作者 李霄龙 王珺荣 马梦娇 《首都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第5期581-588,共8页
探讨4种不同运动时间和间歇模式的大强度间歇运动(HIIT)诱发愉悦情绪和享受感的效果差异。方法:将75名大学生随机分配至运动30 s间歇30 s组、运动1 min间歇1 min组、运动30 s间歇1min组和运动1 min间歇2 min组,分别于运动前、运动后即刻... 探讨4种不同运动时间和间歇模式的大强度间歇运动(HIIT)诱发愉悦情绪和享受感的效果差异。方法:将75名大学生随机分配至运动30 s间歇30 s组、运动1 min间歇1 min组、运动30 s间歇1min组和运动1 min间歇2 min组,分别于运动前、运动后即刻和20 min测量其享受感,并对运动中的疲劳感、愉悦情绪和享受感进行测试。结果:1)运动30 s间歇1 min HIIT相比运动1 min间歇2 min,运动30 s间歇30 s HIIT相比运动1 min间歇1 min HIIT均可诱发更积极的愉悦情绪。运动30 s间歇1 min HIIT诱发的愉悦情绪最高,运动1 min间歇1 min HIIT诱发的愉悦情绪最低。2)1:1间歇模式HIIT诱发的享受感水平低于1:2间歇模式,并且与运动30 s间歇30 s、运动1 min间歇1 min HIIT相比,运动1min间歇2 min HIIT诱发的享受感水平更高。3)运动30 s间歇1 min HIIT诱发的享受感水平显著高于运动1 min间歇1 min,相同间歇模式HIIT诱发的享受感水平没有显著差异。结论:1)运动时间和间歇时间等量时,运动时间越长,愉悦情绪越低,运动时间小于间歇时间的HIIT诱发的愉悦情绪更高。2)间歇期长的HIIT诱发的享受感水平更高,相同间歇模式的运动时间长短不影响运动后产生的享受感。3)短时间多组数HIIT是诱发愉悦情绪的最佳方案,长时间的间歇期HIIT是诱发享受感的最佳方案。 展开更多
关键词 大强度间歇运动 运动时间 间歇模式 愉悦情绪 享受感
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新就业形态下城市劳动力技能人力资本控制权意识与工作时间配置决策——基于工作时间异质性的分析
7
作者 王兆萍 路玲 《山东财经大学学报》 2024年第4期44-59,共16页
新就业形态下,劳动力工作时间配置自主性和灵活性增强。从劳动者技能积累和工作收入维度来考量,可将工作时间性质分为突破型、补充型、低维持型和耗竭型。运用心理账户和人力资本产权理论,深入探讨技能对城市劳动力工作时间配置决策机... 新就业形态下,劳动力工作时间配置自主性和灵活性增强。从劳动者技能积累和工作收入维度来考量,可将工作时间性质分为突破型、补充型、低维持型和耗竭型。运用心理账户和人力资本产权理论,深入探讨技能对城市劳动力工作时间配置决策机制。研究表明,劳动力技能人力资本具有人格化财产特性,使其在技能人力资本产权交易过程中产生强烈控制权意识,导致劳动力决策时会因技能的不同利益目标而分别形成情感型和经济型心理账户。情感账户下,技能人力资本控制权意识越强,劳动力越倾向于选择突破型工作时间和补充型工作时间;经济账户下,技能人力资本控制权意识越强,劳动力越倾向于选择低维持型工作时间和突破型工作时间。因此,应高度重视劳动力的工作流动问题,提升劳动者多维技能投资意识,健全和完善“普惠式”职业技能培训长效机制,以促进劳动者充分就业。 展开更多
关键词 技能 人力资本产权 工作时间异质性 工作时间配置
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长时间工作固体火箭发动机长尾喷管外绝热装置设计
8
作者 王相宇 向进 +5 位作者 章惠君 王鹍鹏 余小波 朱雯娟 刘梦珂 马以博 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期629-637,共9页
固体火箭发动机长尾喷管周围一般安装有电子仪器,故而对喷管壳体表面温度有严格的限制。对于某长时间工作的发动机,为满足喷管壳体表面温度要求,同时降低消极质量,设计了一种新型双腔外绝热装置,以实现在较小的消极质量下具有较好的绝... 固体火箭发动机长尾喷管周围一般安装有电子仪器,故而对喷管壳体表面温度有严格的限制。对于某长时间工作的发动机,为满足喷管壳体表面温度要求,同时降低消极质量,设计了一种新型双腔外绝热装置,以实现在较小的消极质量下具有较好的绝热性能。对该绝热装置进行了内流场及传热计算分析,而后进行了绝热结构优化及试验验证。结果表明:该双腔外绝热装置可以将长时间工作固体火箭发动机长尾喷管外壁温度从483℃降低至103℃,降低约78.7%;而采用同等材料同等质量的常规外防护装置只能从483℃降低至227℃,降低约53.0%;而要达到相同的防护效果,同等材料常规外防护装置的质量将增加约160%。双腔外绝热装置中段及尾端处温度随时间变化趋势与实测结果吻合较好,有望应用于其他长时间工作发动机。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 长时间工作 长尾喷管 外绝热装置
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时间压力对工作退缩行为的影响机制研究 被引量:1
9
作者 陈云 周梦瑶 王莫凡 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期212-222,共11页
基于压力认知评价理论和调节焦点理论,通过对404个二阶段问卷样本的实证分析,探析时间压力对工作退缩行为的影响机制。研究结果表明:时间压力通过促进型调节焦点负向影响工作退缩行为,通过防御型调节焦点正向影响工作退缩行为;员工感知... 基于压力认知评价理论和调节焦点理论,通过对404个二阶段问卷样本的实证分析,探析时间压力对工作退缩行为的影响机制。研究结果表明:时间压力通过促进型调节焦点负向影响工作退缩行为,通过防御型调节焦点正向影响工作退缩行为;员工感知的过度工作氛围在时间压力与员工防御型调节焦点之间起负向调节作用,并进一步调节了防御型调节焦点的中介作用;触发工作退缩行为的前因构型包括:低收入×防御型调节焦点、时间压力×防御型调节焦点和低收入×低过度工作氛围×时间压力。 展开更多
关键词 时间压力 工作退缩行为 促进型调节焦点 防御型调节焦点 过度工作氛围
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新就业形态下城市零工从业者技能特征对其工作时间配置的影响
10
作者 王兆萍 石泽玉 《经济论坛》 2024年第4期36-51,共16页
技能具体表现为技能多元化与技能层级化,工作时间配置包括工作绝对时长与工作相对时长两层涵义。基于城市零工从业者的调查数据,研究技能多元化、技能层级化对个人工作绝对时长、工作相对时长的影响效应及其机制。研究发现:技能多元化... 技能具体表现为技能多元化与技能层级化,工作时间配置包括工作绝对时长与工作相对时长两层涵义。基于城市零工从业者的调查数据,研究技能多元化、技能层级化对个人工作绝对时长、工作相对时长的影响效应及其机制。研究发现:技能多元化和层级化水平提高时,不仅直接与工作时间配置呈倒U型关系,并且通过影响工资收入与工作时间配置呈倒U型关系;工作份数在技能多元化和工作时间配置关联中具有显著的中介效应;雇佣关系的调节作用显著强化技能特征与工作时间配置之间的倒U型关系。应通过提高零工从业者的技能水平,建立超时劳动报酬体系,有效规制长时间工作,优化和健全雇佣关系调整机制,合理配置工作时间,以促进零工劳动者高质量就业。 展开更多
关键词 零工从业者 技能 工作时间配置 雇佣关系
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考虑工作记忆容量和时间压力影响的驾驶绩效分析
11
作者 袁伟 张会明 +2 位作者 赵天欣 郭应时 王畅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期862-873,共12页
随着风险驾驶机理研究的不断完善,外部情境因素和驾驶人内部认知差异逐渐成为当前研究的热点和难点。本文为研究时间压力、工作记忆容量与驾驶绩效之间的关系,采用时间约束和动机等主客观相结合的方法实现时间压力的施加,采用复杂跨度... 随着风险驾驶机理研究的不断完善,外部情境因素和驾驶人内部认知差异逐渐成为当前研究的热点和难点。本文为研究时间压力、工作记忆容量与驾驶绩效之间的关系,采用时间约束和动机等主客观相结合的方法实现时间压力的施加,采用复杂跨度范式测量驾驶人工作记忆容量。基于驾驶模拟器系统构建相关驾驶场景,开展心理学与模拟驾驶行为试验,采集驾驶人心理、操作和车辆运行数据,分别就时间压力、工作记忆容量及其组合对驾驶绩效的影响进行分析。结果表明:时间压力对超速比例、碰撞概率、制动反应时间、左转选择间隙皆有显著的影响效应,且时间压力越高,超速比例越大、碰撞概率越高、制动反应时间越快、左转选择间隙越小的频次越多;工作记忆容量仅对制动反应时间有影响,工作记忆容量越高,制动反应时间越快;时间压力与工作记忆容量对制动反应时间无交互影响,但随着时间压力的增大,高工作记忆容量人群与低工作记忆容量人群在制动反应时间上的差异逐渐变小。这些发现为研究时间压力下的驾驶绩效提供了驾驶人认知方面的新见解。 展开更多
关键词 驾驶绩效 时间压力 工作记忆容量 模拟驾驶 心理学试验
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考虑谐波严重程度的长时间尺度谐波责任划分方法 被引量:1
12
作者 张逸 郭俊煜 邵振国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期126-133,共8页
针对现有谐波责任划分方法未考虑不同谐波严重程度下责任所造成的实际影响差异,提出一种考虑谐波严重程度的长时间尺度谐波责任划分方法。考虑谐波数值分布与变化趋势两方面因素划分工况,并计算各工况综合权重量化谐波严重程度;基于典... 针对现有谐波责任划分方法未考虑不同谐波严重程度下责任所造成的实际影响差异,提出一种考虑谐波严重程度的长时间尺度谐波责任划分方法。考虑谐波数值分布与变化趋势两方面因素划分工况,并计算各工况综合权重量化谐波严重程度;基于典型相关性分析原理筛选长时间尺度数据,并根据谐波责任定义式估算谐波责任;结合上述综合权重获取长时间尺度综合谐波责任划分指标;采用仿真算例与实测数据进行验证,与传统方法相比,所提方法可反映各谐波源在长时间尺度下不同次数谐波造成的累计影响,更适用于谐波精准治理与公平奖惩工作。 展开更多
关键词 谐波责任划分 谐波严重程度 长时间尺度 谐波变化趋势 工况划分
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西南联大教师兼职研究
13
作者 刘超 罗冠群 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期137-148,共12页
在时空不稳定的战争时期,西南联合大学的教学与研究资源受到限制,大后方物价的飞涨导致教师生活难以为继,联大教师相继兼职。这种兼职产生了多方面影响:在一定程度上,主业时间的压缩不可避免地影响了教学工作;学者的社会参与和市场活动... 在时空不稳定的战争时期,西南联合大学的教学与研究资源受到限制,大后方物价的飞涨导致教师生活难以为继,联大教师相继兼职。这种兼职产生了多方面影响:在一定程度上,主业时间的压缩不可避免地影响了教学工作;学者的社会参与和市场活动改变了其生活样态和思想观念,推动了近代大学价值取向的变迁,使大学的社会服务功能进一步凸显,大学的学术体制在教师的流动中也有所调适;文化资源的流入与再生,则带动了西南地区政治、经济和文化的发展。 展开更多
关键词 西南联合大学 教师兼职 学术环境 精神再造 在地化
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电化学储能参与电网暂态功角稳定控制研究 被引量:1
14
作者 王超 汤凡 +3 位作者 常海军 梁晓斌 刘福锁 张宇栋 《电力电容器与无功补偿》 2024年第2期160-168,共9页
针对电网传统紧急控制资源的日益匮乏,利用电化学储能功率控制的快速性与双向控制能力,研究将其应用于电网暂态功角稳定控制。首先推导了计及电化学储能的双机等值模型,基于扩展等面积定则分析了储能改善电网暂态稳定裕度的原理。其次,... 针对电网传统紧急控制资源的日益匮乏,利用电化学储能功率控制的快速性与双向控制能力,研究将其应用于电网暂态功角稳定控制。首先推导了计及电化学储能的双机等值模型,基于扩展等面积定则分析了储能改善电网暂态稳定裕度的原理。其次,提出了一种考虑设备保护与系统保护动作时序差异的储能电站有效工作时长计算方法,改善了紧急控制储能的工作效率。提出了计及储能的基于性能代价比多类措施协调控制策略制定方法,兼顾紧急控制的安全性与经济性,为电网暂态紧急控制提供在线辅助决策支撑。进一步提出了储能电站全景监控系统架构,为实现储能电站与电网紧急控制系统的交互提供了技术实践思路。最后西北电网实际算例验证了所提方法的有效性与合理性。研究结论可为规模化储能与高比例新能源电网第二道防线的扩展与建设提供理论参考。 展开更多
关键词 电化学储能 暂态功角稳定 有效工作时长 系统架构 协调控制
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区块链技术下NFT数字作品交易适用发行权的证成
15
作者 周建军 杨淳 《宜宾学院学报》 2024年第11期54-63,共10页
NFT数字作品的出现为作品在网络领域的传播提供了一种新的途径,对我国数字经济发展起到了一定的促进作用。“NFT第一案”中没有明确NFT数字作品交易的法律属性,理论上对于NFT数字作品交易是否适用发行权及权利用尽原则也还存在着相应的... NFT数字作品的出现为作品在网络领域的传播提供了一种新的途径,对我国数字经济发展起到了一定的促进作用。“NFT第一案”中没有明确NFT数字作品交易的法律属性,理论上对于NFT数字作品交易是否适用发行权及权利用尽原则也还存在着相应的学理争议。其主要原因在于NFT数字作品缺乏“作品的有形载体”这一适用发行权及权利用尽原则的构成要件,以及受到发行权不适用于网络空间作品传播的限制。通过分析NFT数字作品的交易技术原理及特殊价值,其具有突破“有形载体”要件的限制,适用发行权及权利用尽原则的可行性。对于发行权不适用于网络空间的问题,应当基于NFT数字作品特殊的交易流程、交易平台及交易模式来提出合适的解决路径。 展开更多
关键词 NFT数字作品交易 发行权 发行权一次用尽 区块链
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水温变化对藻酸盐印模材料精度及凝固时间的影响
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作者 周亿岸 肖松 +1 位作者 王宇华 翁维民 《口腔材料器械杂志》 2024年第1期20-23,共4页
目的探究水温变化对藻酸盐印模材料流动性、工作时间、凝固时间和形变量的影响。方法分别将液剂控制在4种不同水温(8℃、14℃、23℃和32℃)下用全自动印模调拌机调拌藻酸盐粉体,通过比较4组藻酸盐印模材料在玻璃板上的流动性,观测测量... 目的探究水温变化对藻酸盐印模材料流动性、工作时间、凝固时间和形变量的影响。方法分别将液剂控制在4种不同水温(8℃、14℃、23℃和32℃)下用全自动印模调拌机调拌藻酸盐粉体,通过比较4组藻酸盐印模材料在玻璃板上的流动性,观测测量工作时间、凝固时间;利用模具套件制取印模,再观察印模形变量。采用SPSS 24.0软件包对数据进行统计学分析,比较各组之间的差异。结果4种不同温度液剂调制的藻酸盐印模材料的流动性从大到小依次为8℃组>14℃组>23℃组>32℃组,且不同组别间差异具有统计学意义(P<0.05)。工作时间及凝固时间从短到长依次为32℃组<23℃组<14℃组<8℃组,各组间差异具有统计学意义(P<0.05),32℃组的工作时间(29.3±1.0)s和凝固时间(41.0±1.4)s以及8℃组的凝固时间(133.2±3.8)s均不符合临床使用要求。各组形变量之间存在差异,但不具有统计学意义(P>0.05)。结论在一定范围内,水温变化和藻酸盐印模材料的流动性、工作时间及凝固时间呈负相关,临床使用时以14℃~25℃的水温较合适。 展开更多
关键词 藻酸盐印模材料 温度 流动性 工作时间 形变量
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基于CNN-GRU神经网络的锂电池SOH估计与RUL预测 被引量:1
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作者 辛付宇 邢丽坤 刘笑 《上海节能》 2024年第5期819-826,共8页
随着近几年新能源汽车市场的蓬勃发展,消费者对锂电池的电池性能和储能系统的整体要求逐步提升。锂电池作为新能源汽车的重要组成部分,对新能源汽车品牌的经济性能具有重要影响。针对锂电池健康状态(State Of Health,SOH)估计与剩余有... 随着近几年新能源汽车市场的蓬勃发展,消费者对锂电池的电池性能和储能系统的整体要求逐步提升。锂电池作为新能源汽车的重要组成部分,对新能源汽车品牌的经济性能具有重要影响。针对锂电池健康状态(State Of Health,SOH)估计与剩余有效工作时间(Remaining Useful Life,RUL)预测无法直接测量,为了攻克在线准确测量的难题,提出基于卷积神经网络-门控循环单元(Convolutional Neural Network-Gated Recurrent Unit,CNN-GRU)的锂电池SOH估计与RUL预测方法。运用Python编程语言在TensorFlow框架下搭建CNN-GRU神经网络,利用GRU长时间记忆能力与CNN避免了对数据的复杂前期预处理,采用NASA开放实验数据测试,经过实验结果对比,基于CNN-GRU神经网络的估算模型相对于BP、CNN、GRU单独神经网络模型拥有更高的计算精度,以及更稳定的预测结果。 展开更多
关键词 锂电池 卷积神经网络 门控循环单元 健康状态 剩余有效工作时间
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生涯决策模糊容忍度对大学生求职行为的影响:一个有调节的中介模型 被引量:1
18
作者 高斌 陈端颖 +1 位作者 朱穗京 黄越 《心理研究》 CSSCI 2024年第2期164-172,共9页
本研究基于社会认知职业理论探讨了模糊容忍度和大学生求职行为的关系及其作用机制。采用模糊容忍度量表、未来时间知觉量表、未来工作自我量表以及求职行为量表对731名大学生进行问卷调查。结果表明:(1)模糊容忍能够显著正向预测大学... 本研究基于社会认知职业理论探讨了模糊容忍度和大学生求职行为的关系及其作用机制。采用模糊容忍度量表、未来时间知觉量表、未来工作自我量表以及求职行为量表对731名大学生进行问卷调查。结果表明:(1)模糊容忍能够显著正向预测大学生的求职行为;(2)未来工作自我在模糊容忍与求职行为之间起部分中介作用;(3)未来时间知觉调节了该中介模型的前半段路径和直接路径。 展开更多
关键词 模糊容忍度 未来时间知觉 未来工作自我 求职行为 大学生
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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法 被引量:1
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作者 郭万金 李儒 +2 位作者 郝钦磊 曹雏清 赵立军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期22-38,共17页
为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业... 为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。 展开更多
关键词 物料移运机器人 轨迹规划 时间最优 协同作业 A*算法
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时间压力对个体工作结果的作用效果:基于元分析的证据 被引量:1
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作者 袁悦 吴志明 谢秋实 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期465-485,共21页
虽然时间压力在工作场所中非常普遍且很重要,但尚未有研究提供关于时间压力如何影响员工绩效和行为结果的全面解释。本研究通过文献检索、筛选和编码,对78项研究的82个独立样本(总样本N=25056)进行了元分析。研究结果显示,时间压力与个... 虽然时间压力在工作场所中非常普遍且很重要,但尚未有研究提供关于时间压力如何影响员工绩效和行为结果的全面解释。本研究通过文献检索、筛选和编码,对78项研究的82个独立样本(总样本N=25056)进行了元分析。研究结果显示,时间压力与个体工作绩效、亲社会行为和主动行为呈现出显著的正相关关系,但与创新绩效的正相关关系并不显著。进一步地,本研究检验了文化差异、团队相依性和评价来源的调节效应。首先,在高权力距离、集体主义和长期导向背景下,时间压力与个体亲社会行为呈现出显著的正相关关系,而在低权力距离、个人主义和短期导向背景下,时间压力与个体主动行为呈现出显著的正相关关系;其次,相对于低团队相依性而言,在高团队相依性情境中,时间压力与个体工作绩效、创新绩效以及亲社会行为之间呈现出更为积极的相关关系;最后,相对于他评的数据而言,时间压力与自评的工作绩效和员工行为之间呈现出更为积极的相关关系。本元分析为时间压力对个体工作结果的影响效果提供了综合而可靠的结论,也为未来研究提供了一定的理论借鉴和实践参考。 展开更多
关键词 个体时间压力 个体工作结果 元分析 调节效应
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