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CYLINDRICAL WORM MACHINED BY THE CONE GRINDING WHEEL WITH TWO DEGREE-OF-FREEDOM AND MESHING THEORY OF ITS DRIVE①
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作者 Cheng Fu’an Dong Ming +1 位作者 Li Guitao Wang Shuren (Tianjin University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期318-324,共2页
The characteristics of novel cone-generated cylindrical worm and the machining princi- ple of using a grinding wheel with two degree-of-freedom motions are described. A systematic study is made on the first enveloping... The characteristics of novel cone-generated cylindrical worm and the machining princi- ple of using a grinding wheel with two degree-of-freedom motions are described. A systematic study is made on the first enveloping process of the grinding wheel forming a worm and the second enveloping process of the worm forming a worm wheel with the meshing theory of kinematic method. Some numerical calculation formulas and important conclusions are obtained. 展开更多
关键词 Machining with two degree-of-freedom Cylindrical worm drive Meshing theory
全文增补中
DIRECT DIGITAL DESIGN AND SIMULATION OF MESHING IN WORM-GEAR DRIVE 被引量:10
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作者 XU Wujiao QIN Datong SHI Wankai 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3期428-433,共6页
A direct digital design method (DDDM) of worm-gear drive is proposed. It is directly based on the simulation of manufacturing process and completely different from the conventional modeling method. The loaded tooth ... A direct digital design method (DDDM) of worm-gear drive is proposed. It is directly based on the simulation of manufacturing process and completely different from the conventional modeling method. The loaded tooth contact analysis (LTCA) method is analyzed, in which the advanced surface to surface searching technique is included. The influence of misalignment errors and contact deformations on contact zone and transmission error (TE) is discussed. Combined modification approach on worm tooth surface is presented. By means of DDDM and LTCA, it is very conven- ient to verify the effect of worm-gear drive's modification approach. The analysis results show that, the modification in profile direction reduces the sensitivity of worm-gear drive to misalignment errors and the modification in longitudinal direction decreases the TE. Thus the optimization design of worm-gear drive can be achieved prior to the actual manufacturing process. 展开更多
关键词 Direct digital design Loaded tooth contact analysis Combined modification approach worm-gear drive
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基于媒介齿轮的修正型渐开线包络环面蜗杆传动啮合性能分析
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作者 陈燕 叶强 +2 位作者 赵亮亮 严磊 陈永洪 《机械传动》 北大核心 2024年第7期49-54,共6页
环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势,但其约束数相应增加,对制造误差及装配误差更为敏感。为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性,提出了一种修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动。构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三... 环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势,但其约束数相应增加,对制造误差及装配误差更为敏感。为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性,提出了一种修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动。构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三者之间的啮合几何学模型,建立了传动副空间点接触局部共轭接触分析方法;通过数值分析及有限元仿真分析,揭示了修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动啮合特性的变化规律。结果表明,该新型环面蜗杆传动具有较低的误差敏感性,同时保持了高载荷下的承载能力。针对某人机交互7000 m自动化钻机重载机器人回转关节,研制了修正型渐开线包络环面蜗杆传动减速器样机,并进行了相关性能试验,验证了理论分析的准确性。 展开更多
关键词 环面蜗杆传动 啮合几何学 媒介齿轮 误差敏感性
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一种蜗杆传动多目标优化设计方法
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作者 张慧鹏 《运城学院学报》 2024年第3期67-72,共6页
蜗杆传动的传统设计方法主要是设计者借鉴已有的设计实例和经验,首先试选基本参数,再通过校核确定该参数是否满足使用要求。若不满足要求,则重新选择参数进行校核,若满足要求则作为最终的设计方案。由于不同设计者选择的参数一般不同,... 蜗杆传动的传统设计方法主要是设计者借鉴已有的设计实例和经验,首先试选基本参数,再通过校核确定该参数是否满足使用要求。若不满足要求,则重新选择参数进行校核,若满足要求则作为最终的设计方案。由于不同设计者选择的参数一般不同,就会导致同一设计要求出现不同设计方案的现象,且方案一般不是最佳。多目标优化设计方法在排除传统设计方法人为主观因素的基础上,以与蜗杆制造成本和传动性能紧密相关的蜗轮齿冠体积、蜗杆传动中心距、滑动速度等目标为优化对象,建立优化目标函数,确定设计约束条件,利用有关软件优化工具箱寻找最优解进行优化。结果表明,多目标优化设计与常规设计相比,在传动效率小幅提升的前提下,多目标优化设计的蜗轮齿冠体积大幅下降65.42%,传动中心距缩小24.8%,优化设计效果显著,优化后机构综合性能更强。 展开更多
关键词 多目标优化设计 蜗杆传动 齿冠体积 中心距 传动效率
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Parametric Analysis of the End Face Engagement Worm Gear 被引量:11
5
作者 DENG Xingqiao WANG Jueling +2 位作者 WANG Jinge CHEN Shouan YANG Jie 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期1177-1185,共9页
A novel specific type of worm drive, so-called end face engagement worm gear(EFEWD), is originally presented to minimize or overcome the gear backlash. Different factors, including the three different types, contact... A novel specific type of worm drive, so-called end face engagement worm gear(EFEWD), is originally presented to minimize or overcome the gear backlash. Different factors, including the three different types, contact curves, tooth profile, lubrication angle and the induced normal curvature are taken into account to investigate the meshing characteristics and create the profile of a novel specific type of worm drive through mathematical models and theoretical analysis. The tooth of the worm wheel is very specific with the sine-shaped tooth which is located at the alveolus of the worm and the tooth profile of a worm is generated by the meshing movement of the worm wheel with the sine-shaped tooth, but just the end face of the worm(with three different typical meshing types) is adapted to meshing, and therefore an extraordinary manufacturing methods is used to generate the profile of the end face engagement worm. The research results indicates that the bearing contacts of the generated conjugate hourglass worm gear set are in line contacts, with certain advantages of no-backlash, high precision and high operating efficiency over other gears and gear systems besides the end face engagement worm gear drive may improve bearing contact, reduce the level of transmission errors and lessen the sensitivity to errors of alignment. Also, the end face engagement worm can be easily made with superior meshing and lubrication performance compared with the conventional techniques. In particular, the meshing and lubrication performance of the end face engagement worm gear by using the end face to meshing can be increased over 10% and 7%, respectively. This investigate is expect to provide a new insight on the design of the future no-backlash worm drive for industry. 展开更多
关键词 worm drive end face engagement worm gear meshing characteristics anti-backlash.
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余弦滚子包络环面蜗杆传动啮合性能分析
6
作者 邢新城 文渝杰 +1 位作者 柳在鑫 孙鹏泽 《机械传动》 北大核心 2024年第8期33-39,共7页
在圆锥滚子包络环面蜗杆结构的基础上,改变圆锥滚子的母线形状,得到了余弦滚子包络环面蜗杆副。根据啮合理论原理建立了该蜗杆副的数学模型,对该蜗杆副的各啮合性能公式进行了推导,运用Matlab软件对比了余弦滚子蜗杆副和圆锥滚子蜗杆副... 在圆锥滚子包络环面蜗杆结构的基础上,改变圆锥滚子的母线形状,得到了余弦滚子包络环面蜗杆副。根据啮合理论原理建立了该蜗杆副的数学模型,对该蜗杆副的各啮合性能公式进行了推导,运用Matlab软件对比了余弦滚子蜗杆副和圆锥滚子蜗杆副的啮合性能,并分析了滚子小端半径和喉径系数对该蜗杆副啮合性能的影响,为后续该蜗杆副的优化设计提供参考。结果表明,与圆锥滚子蜗杆副相比,余弦滚子包络环面蜗杆传动润滑性能更优良。 展开更多
关键词 余弦滚子 啮合性能 环面蜗杆传动
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滚子包络环面蜗杆传动副接触特性分析
7
作者 王文韬 陈燕 《科技创新与应用》 2024年第3期102-105,共4页
建立滚子包络环面蜗杆传动副的数学模型和三维精确实体模型,在传动比和中心距确定的情况下,分析不同蜗杆喉部最小直径、滚子直径对传动副的齿面接触特性,探讨中心距误差、蜗杆轴向误差、蜗轮轴向误差和轴交角误差4类装配误差对传动副齿... 建立滚子包络环面蜗杆传动副的数学模型和三维精确实体模型,在传动比和中心距确定的情况下,分析不同蜗杆喉部最小直径、滚子直径对传动副的齿面接触特性,探讨中心距误差、蜗杆轴向误差、蜗轮轴向误差和轴交角误差4类装配误差对传动副齿面啮合侧隙的影响规律。结果表明,蜗杆喉部最小直径、滚子直径的变化会影响齿面等效应力,最大等效应力随蜗杆喉部最小直径的变化呈“V”字形;中心距误差、蜗杆轴向误差会导致传动副齿面法向出现啮合间隙或过盈情况。蜗轮轴向误差、轴交角误差对传动副的齿面啮合区影响不大,但会出现一侧过盈增加、一侧过盈减少的现象,因此应将装配误差控制在一定范围内。 展开更多
关键词 滚子包络环面蜗杆传动 设计参数 装配误差 接触特性 维精确实体模型
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蜗杆传动蜗杆轴向力判定新方法教学实践
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作者 顿国强 纪欣鑫 +2 位作者 历雪 郭娜 姜新波 《科技创新与生产力》 2024年第2期18-21,25,共5页
为实现机械设计基础课程的教学目标,激发学生学习兴趣,降低学习难度,创新教学方法,以有效解决蜗杆轴向力方向判定的问题,在蜗杆受力分析的基础上,由圆柱齿轮切向力方向判定出发,结合基于SolidWorks Motion软件的蜗杆旋转运动仿真,根据... 为实现机械设计基础课程的教学目标,激发学生学习兴趣,降低学习难度,创新教学方法,以有效解决蜗杆轴向力方向判定的问题,在蜗杆受力分析的基础上,由圆柱齿轮切向力方向判定出发,结合基于SolidWorks Motion软件的蜗杆旋转运动仿真,根据轮齿运动时序状态分析,确定轮齿的感觉运动方向,得出蜗杆轴向力与其感觉运动方向轴向分量相反的结论,最终提出了基于感觉运动的蜗杆轴向力方向判定方法,并通过了基于“左右手定则”的对比实例验证。将该方法应用到工业设计专业2017级、汽车服务工程专业2020级的教学当中,学生平均成绩相对于采用传统方法教学的行政班,优秀率提高,不及格人数减少,齿轮受力分析题的成绩有所提高,课程实践取得了良好的教学效果,研究为机械设计基础教学方法的创新提供了一定的参考。 展开更多
关键词 机械设计基础 蜗杆传动 受力分析 运动分析 Solidworks Motion 感觉运动
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多模数ZI蜗杆斜齿轮传动设计与有限元分析及其应力预测
9
作者 金承珂 孙小肖 黄嘉昕 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期453-460,共8页
为解决传统渐开线蜗杆斜齿轮副在开式传动或传动比过大时斜齿轮容易发生齿根断裂的情况,提出一种新型的基于不等模数不等压力角设计的渐开线蜗杆副,使斜齿轮的模数与压力角同时提高,大幅提高斜齿轮的齿根强度。通过对此种蜗杆副的传动... 为解决传统渐开线蜗杆斜齿轮副在开式传动或传动比过大时斜齿轮容易发生齿根断裂的情况,提出一种新型的基于不等模数不等压力角设计的渐开线蜗杆副,使斜齿轮的模数与压力角同时提高,大幅提高斜齿轮的齿根强度。通过对此种蜗杆副的传动特性的分析,得到特殊的啮合角与中心距计算方式。另外,通过对同传动比、同蜗杆情况下基于不等模数设计的ZI蜗杆斜齿轮副和传统ZI蜗杆斜齿轮副的建模与有限元分析,得出在较大模数比情况下的斜齿轮齿根强度约为传统斜齿轮齿根强度的2.956倍,增大了渐开线蜗杆的应用范围。后续使用灰色预测,对比出误差平方和(Sum of Squared Errors,SSE)最小模型,予以验证预测的准确性,另外进行蜗杆施加不同转矩下的斜齿轮啮合齿受拉力处最大应力σ_(1max)的数据预测,为相应的工程分析与必要的校核设计给出了依据。 展开更多
关键词 圆柱蜗杆斜齿轮传动 不等模数 不等压力角 有限元分析 灰色预测
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一种WORM光盘文件存储系统的设计
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作者 杨建东 布鲁诺.瑞斯曼 裴先登 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1996年第3期47-51,共5页
本文讨论了WORM光盘构成文件存储系统时由于写一次特性引起的各种处理方式。给出了一种存档后备式文件系统的设计。详细说明了其层次结构、文卷结构、文件结构,以及用户界面、层内部界面等设计。同时给出了速度及可靠性的设计考虑。
关键词 worm光盘 文件存储系统 设计 光盘存储器
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双导程精密蜗杆传动副设计及承载计算方法研究
11
作者 陈永洪 金良华 +1 位作者 王志刚 袁和相 《机械传动》 北大核心 2023年第1期43-49,共7页
针对双导程精密蜗杆传动副的设计理论不完善及承载计算方法缺失等问题,基于空间啮合原理,建立双导程蜗杆传动副啮合几何学模型,提出了传动副几何参数设计及侧隙调整设计等方法;基于ISO/TS 14521并利用相对计算方法,建立了双导程蜗杆传... 针对双导程精密蜗杆传动副的设计理论不完善及承载计算方法缺失等问题,基于空间啮合原理,建立双导程蜗杆传动副啮合几何学模型,提出了传动副几何参数设计及侧隙调整设计等方法;基于ISO/TS 14521并利用相对计算方法,建立了双导程蜗杆传动副的传动效率、齿面磨损、齿面点蚀、齿根断齿等承载计算模型;设计研制了双导程精密蜗杆传动副样机并开展了传动性能测试。通过理论分析、仿真计算及样机性能试验,验证了设计方法的正确性及承载计算方法的可靠性,为双导程精密蜗杆传动副的广泛应用提供了设计分析的理论依据。 展开更多
关键词 双导程蜗杆传动 啮合几何学 参数设计 承载能力
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基于模糊控制策略皮带输送机纠偏装置的设计 被引量:1
12
作者 陈留耀 《机械管理开发》 2023年第8期83-84,89,共3页
为解决皮带输送机在实际生产中由于安装误差和实际工况所导致的皮带跑偏影响输送效率和安全的问题,通过对皮带输送机皮带跑偏原因分析的基础上,提出了皮带跑偏检测和纠偏控制的总体方案,重点对位置检测部件、单片机、涡轮蜗杆传动部件... 为解决皮带输送机在实际生产中由于安装误差和实际工况所导致的皮带跑偏影响输送效率和安全的问题,通过对皮带输送机皮带跑偏原因分析的基础上,提出了皮带跑偏检测和纠偏控制的总体方案,重点对位置检测部件、单片机、涡轮蜗杆传动部件以及驱动电机进行选型设计;最后,基于模糊控制策略对纠偏装置的控制效果进行仿真验证,取得理想结果。 展开更多
关键词 皮带输送机 纠偏 驱动电机 涡轮蜗杆 模糊控制
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矿用电铲支重轮检修托架的设计与应用
13
作者 董新 《煤矿机械》 2023年第12期136-138,共3页
针对各型号电铲行走机构支重轮的结构特点,分析了因无专用工装在其装配检修工艺过程中存在的问题,提出了一种专用检修托架,详细阐述了其工作原理和现场应用效果和特点,解决了支重轮装配过程中的安全隐患,提高了支重轮的装配精度和效率,... 针对各型号电铲行走机构支重轮的结构特点,分析了因无专用工装在其装配检修工艺过程中存在的问题,提出了一种专用检修托架,详细阐述了其工作原理和现场应用效果和特点,解决了支重轮装配过程中的安全隐患,提高了支重轮的装配精度和效率,为同类别大型构件的装配和工装设计提供了参考。 展开更多
关键词 摩擦 驱动 蜗轮 销轴
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蜗杆传动中蜗轮材料的研究进展 被引量:10
14
作者 张燕军 徐勇 +3 位作者 马小燕 李文波 张剑峰 宋爱平 《机械传动》 北大核心 2020年第4期170-176,共7页
蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆... 蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆传动中蜗轮常用的金属材料以及青铜蜗轮替代材料的研究进展。针对国内外文献报道中用于替代青铜蜗轮的钢制蜗轮、铸铁制蜗轮、锌铝合金制蜗轮、塑料制蜗轮进行了重点论述。最后,结合蜗轮材料的研究现状,从材料、表面工程技术和涂层制备三方面提出了展望性的建议。 展开更多
关键词 蜗杆传动 蜗轮材料 涂层 表面工程技术
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蜗杆形成原理及面向对象的建模方法 被引量:5
15
作者 侯力 黄成祥 +1 位作者 殷国富 樊庆文 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第2期69-73,共5页
按蜗杆加工方法对蜗杆进行分类 ,采用面向对象的方法建立了圆柱蜗杆和环面蜗杆加工的空间坐标系 ,对数学模型进行了推导。各种具体的蜗杆仅需按刀具母线安装位置或刀具母面建立子类 ,通过继承即可建立具体蜗杆的齿面方程从而进行啮合分... 按蜗杆加工方法对蜗杆进行分类 ,采用面向对象的方法建立了圆柱蜗杆和环面蜗杆加工的空间坐标系 ,对数学模型进行了推导。各种具体的蜗杆仅需按刀具母线安装位置或刀具母面建立子类 ,通过继承即可建立具体蜗杆的齿面方程从而进行啮合分析及评价各类蜗杆传动的啮合性能 ,为蜗杆传动的设计、选型和工艺设计提供依据和设计规则。为蜗杆传动的CAD建模、图形处理。 展开更多
关键词 蜗杆传动 啮合原理 CAD 形成原理 面向对象 建模方法
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蜗杆驱动外侧倒扣和内螺纹自动脱模机构注塑模设计 被引量:17
16
作者 沈忠良 杨少增 +2 位作者 肖国华 尤建国 郑子军 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期81-86,92,共7页
针对内有螺纹、外有倒扣的液压电磁阀接头产品,设计了一种一模八腔布局的自动脱螺纹机构及注塑模具,模具采用点浇口单点浇注方式,为实现产品上三种难脱模特征的自动脱模,分别设计了三种特殊脱模机构。针对内螺纹特征的脱模,采用蜗杆驱... 针对内有螺纹、外有倒扣的液压电磁阀接头产品,设计了一种一模八腔布局的自动脱螺纹机构及注塑模具,模具采用点浇口单点浇注方式,为实现产品上三种难脱模特征的自动脱模,分别设计了三种特殊脱模机构。针对内螺纹特征的脱模,采用蜗杆驱动齿轮转动,机构能够将模具动作时的直线动力转化成螺纹型芯转动抽芯的动力,充分利用模具开模动力来驱动齿轮抽芯机构抽芯,代替油缸驱动脱模,从而降低了模具结构尺寸和实现内螺纹产品自动脱模。针对外壁上整圈倒扣环的脱模,采用在定模一侧设计哈弗滑块进行侧向脱模;针对肩台特征的脱模,采用推板推出镶件方式进行脱模。模具结构设计新颖,为同类产品注塑模具设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 螺纹 倒扣 蜗杆驱动 抽芯机构 自动脱模 注塑模
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平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试 被引量:7
17
作者 陈永洪 陈燕 +1 位作者 王进戈 张光辉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期725-731,共7页
为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于... 为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动. 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 样机 传动性能 测试
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蜗杆传动专家系统的实现方法的研究 被引量:7
18
作者 侯力 杨频 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第1期77-80,共4页
针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选... 针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选型 ,参数、结构设计及工艺决策等相关任务。 展开更多
关键词 蜗杆传动 专家系统 参数设计 特点 面向对象 知识库
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蜗杆传动强度设计研究 被引量:7
19
作者 侯力 黄成祥 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第4期98-101,共4页
通过深入分析环面蜗杆传动强度计算的AGMA标准的特点和不足 ,提出了一种符合赫兹接触理论新的算法 ,统一定义了圆柱、环面蜗杆传动强度设计中心距 a =f(T2 ,n2 ) 是力矩和转速的函数的含义。本方法计算结果可靠实用 ,可用于实际设计中。
关键词 蜗杆传动 强度设计 设计参数 力矩 转速
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超环面行星蜗杆传动啮合特性研究 被引量:9
20
作者 许立忠 王灵忠 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期139-143,共5页
采用空间啮合理论对超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究。给出了定子螺旋面和转子蜗杆齿廓曲面方程以及行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及转子蜗杆之间的接触线方程。以上述工作为基础,进而导出了行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及... 采用空间啮合理论对超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究。给出了定子螺旋面和转子蜗杆齿廓曲面方程以及行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及转子蜗杆之间的接触线方程。以上述工作为基础,进而导出了行星轮轮齿滚珠与定子螺旋面及转子蜗杆之间的接触线上诱导法曲率以及接触线与相对速度之间夹角计算公式。分析了啮合特性的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 蜗杆传动 啮合 滚珠
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