基于MATLAB/xPCTarget硬件平台的智能结构振动主动控制实验研究

随着Simulink\RealTimeWorkshop\xPCTarget等工具箱的推出,MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用。基于MATLAB/xPCTarget硬件平台、以一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构为对象,对其进行了振动主动控制实验研究。实验结果表明了基于MATLAB/xPCTarget硬件平台构建的实验系统能够有效地进行实时控制。

电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真

针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.