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Research on Yarn Tension under Positive Guiding by Feed Rollers
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作者 丁彩红 唐军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第1期41-45,共5页
In the carpet tufting machine,feed rollers are used to guide the yarns positively.After deducing the general Euler formula of yarn tension under positive guide of rollers,a conclusion is got that the tension of yarns ... In the carpet tufting machine,feed rollers are used to guide the yarns positively.After deducing the general Euler formula of yarn tension under positive guide of rollers,a conclusion is got that the tension of yarns at the output side of each roller tends to decrease one by one.Afterwards,a computing formula of wrap angle of yarn passing through the feed roller is deduced by application of triangle geometry method.By analyzing the effect of each parameter on the yarn tension,values of the space between rollers and the roller diameter are proposed for design reference,and relations between the yarn tension and the two key parameters,the friction coefficient of roller surface and the speed of rollers,are illustrated in detail.Consequently,a policy is drawn out to control the yarn tension.The results of this paper provide not only theory foundation for empirical settings of the operational parameters of tufting machine,but also theory support for further research on yarn tension-control methods. 展开更多
关键词 yarn tension Euler formula feed roller tufting machine
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Yarn Tension at Peeling Point in Rotor Spinning
2
作者 汪军 黄秀宝 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第1期14-17,共4页
Based on the work and energy principle as explained inprevious literatures,the yarn tension at peeling point inrotor spinning was analyzed and calculated numericallyin this paper.The results show how raw materials,rot... Based on the work and energy principle as explained inprevious literatures,the yarn tension at peeling point inrotor spinning was analyzed and calculated numericallyin this paper.The results show how raw materials,rotorspeed,rotor diameter,yarn linear density and navel de-sign can have certain definite effects on the tension valueat the peeling point. 展开更多
关键词 yarn tension PEELING POINT ROTOR SPINNING
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VISUAL ESTIMATE OF WORSTED YARN SPINNING TENSION
3
作者 周启澄 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第3期23-26,共4页
A method of visual estimate of yarn spinning tension on worsted ring spinning frame is pro-posed. This method is based on pragmatized classical theory of spinning balloon, and is supportedby experimental data.
关键词 yarn tension WOOL RING sinning FRAMES VISUAL ESTIMATE
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Configuration and Tension Variation in the Local Catenary Yarn Path
4
作者 徐雷麟 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1998年第1期49-52,共4页
For the local catenary path of yarn in steady motion fre-quently encountered in textile processing,this paper studiesthe mathematical expression of its geometrical configurationand tension variation,as well as the cur... For the local catenary path of yarn in steady motion fre-quently encountered in textile processing,this paper studiesthe mathematical expression of its geometrical configurationand tension variation,as well as the curve inclination angleand its maximum suspending deflection.The final math-ematical equations and graphical curves are all presented indimensionless forms,as they are more general and universalthan dimensional expressions and graphs.On the otherhand,we can also find out the catenary yarn tension fromexperimentally measured geometrical parameters by calcula-tions based on these graphs or mathematical expressions asgiven in the paper. 展开更多
关键词 yarn tension CATENARY yarn path slop inclina-tion angle suspending deflection.
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基于自适应Loess的纱线张力信号处理方法
5
作者 彭来湖 侯良美 +2 位作者 齐育宝 汝欣 刘建廷 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期246-254,共9页
为保持针织系统中纱线张力的稳定并解决纱线张力检测过程中的噪声干扰问题,提出了一种基于自适应Loess的纱线张力信号优化方法。通过信号特征分析,将纱线张力结果划分为周期性信号、奇异点信号、高频干扰信号和低频耦合干扰信号。为消... 为保持针织系统中纱线张力的稳定并解决纱线张力检测过程中的噪声干扰问题,提出了一种基于自适应Loess的纱线张力信号优化方法。通过信号特征分析,将纱线张力结果划分为周期性信号、奇异点信号、高频干扰信号和低频耦合干扰信号。为消除这些干扰信号,提出了相应的数据处理方法:限幅滤波去除奇异点信号、低通滤波消除高频干扰信号以及改进的Loess方法去除低频耦合干扰信号。在3种不同情况的张力信号上验证了该方法的可靠性。实验结果显示,自适应Loess算法能有效平滑张力波动,提升信噪比分别达25.014%、27.661%、25.276%,证明了该方法在不同情况下的有效性和稳定性,为针织系统中纱线张力的稳定性和生产效率的提升提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 纱线张力检测 自适应 张力波动 信号优化 干扰信号处理
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基于自抗扰控制的圆纬机恒张力输纱控制系统设计
6
作者 彭来湖 谢国旺 戴宁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期211-219,共9页
针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈... 针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。 展开更多
关键词 恒张力 输纱器 无刷直流电动机 磁场定向控制 自抗扰控制 圆纬机
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基于嵌入式系统的纱线张力非接触实时检测
7
作者 韩震 纪越 +2 位作者 马杰东 潘东 陈浩 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第5期72-79,共8页
为了提高纱线张力检测的精度,避免接触式测量带来的接触误差,提出了基于机器视觉与嵌入式系统结合的纱线张力非接触实时检测方法。首先,为了同时保证实时系统中图像处理算法的运行速度与纱线张力的检测精度,提出了一种基于阈值分割的快... 为了提高纱线张力检测的精度,避免接触式测量带来的接触误差,提出了基于机器视觉与嵌入式系统结合的纱线张力非接触实时检测方法。首先,为了同时保证实时系统中图像处理算法的运行速度与纱线张力的检测精度,提出了一种基于阈值分割的快速特征提取算法,同时实现图像降维与边缘特征提取,在实时提取运动纱线波形的同时减小了外界环境对纱线图像的干扰;其次,搭建了由高速线阵相机与FPGA高速转存系统组成的图像采集系统和由主芯片为TMS320C6678的图像处理器组成的检测系统,通过实时采集运动纱线的图像,从单位周期内的纱线振动波形中提取纱线振动频率,利用弦振动模型推算纱线的实时张力。实验结果表明,基于嵌入式机器视觉的非接触式纱线检测系统的检测值与电阻式传感器的最大检测误差均值在1.5%之内,满足实时系统的控制需求。 展开更多
关键词 嵌入式 非接触检测 纱线张力 图像识别 弦振动
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非接触式氨纶架检测装置
8
作者 黄培征 《针织工业》 北大核心 2024年第2期14-16,共3页
为了在积极送纱设备上使氨纶纱达到更好效果,改善布面平整度及相应弹性,提高产品质量,开发一款新型氨纶送纱装置。其工作原理是通过机械杠杆进行低张力纱线检测及控制,调节不同配重档位控制氨纶纱线送纱张力及效果,另外新的光学检测位... 为了在积极送纱设备上使氨纶纱达到更好效果,改善布面平整度及相应弹性,提高产品质量,开发一款新型氨纶送纱装置。其工作原理是通过机械杠杆进行低张力纱线检测及控制,调节不同配重档位控制氨纶纱线送纱张力及效果,另外新的光学检测位置调整使调节更加简单方便。该装置使用新型非接触式光学检测设计,通过加工工艺的改进,使输出张力波动更小,性能也更加稳定,可应用于各种大圆机、小圆机等设备上。 展开更多
关键词 氨纶纱 氨纶送纱装置 智能化 送纱张力 光学检测 圆机设备
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Predicting the Tensile Curve of Polyester Twisted Ply Yarn under Large Deformation
9
作者 黄伟 傅婷 +1 位作者 张玉泽 汪军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期280-284,共5页
Considering the changes of ply yarn 's structure parameters during the axial extension,a new model has been proposed for predicting the tensile curve of polyester twisted ply yarn under large deformation without t... Considering the changes of ply yarn 's structure parameters during the axial extension,a new model has been proposed for predicting the tensile curve of polyester twisted ply yarn under large deformation without the tensile strength tests.The relationships between the structural parameters and tensile properties under large deformation were considered.The feasibility and accuracy of the model were studied by comparing the predictive results and the experimental ones.The structural parameters in the model were acquired under every strain before rupture.The radial dimension and twist angle of the yarn were obtained by an observation platform and image processing technique.The true modulus of the yarn was obtained indirectly from the tensile data of the single yarn and the mathematical equations.The tensile curves of the yarns at different twist levels for predicting were plotted.The results demonstrated that the predicted curve tendency and the values were quite close to the experimental ones.The model exhibited a good applicability to predict the tensile curves for low and medium twist yarns. 展开更多
关键词 tensile curve large deformation tensile strength mathematical model yarn tension
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针织织造喂纱张力对精准图案成形的影响
10
作者 梁建行 李文雅 《纺织导报》 CAS 2024年第1期73-75,共3页
经过前期研究,目前已经实现使用一根自固结子线织造出带有图案的针织物,该针织物图案立体感强,织造工艺简单。为了进一步探索图案成形的影响因素以及图案的修正方法,文章以织造时的喂纱张力为研究要点,分析张力变化时图案在针织物上的... 经过前期研究,目前已经实现使用一根自固结子线织造出带有图案的针织物,该针织物图案立体感强,织造工艺简单。为了进一步探索图案成形的影响因素以及图案的修正方法,文章以织造时的喂纱张力为研究要点,分析张力变化时图案在针织物上的变化状态以及相对应精准纺纱工艺的调整方法。结果表明,用相同纺纱工艺纺制的自固结子线进行织造,当喂纱张力为0时,喂纱口纱线抖动严重,导致张力不稳定,图案产生无规律形变;当喂纱张力变大,喂纱口纱线保持张力稳定,但图案会发生规律性的向右倾斜。文章通过实验建立出图案修正公式,并根据修正公式调整线圈长度以及纺纱工艺参数,最终得到一次成形精准图案的针织物。 展开更多
关键词 自固结子线 精准纺纱 喂纱张力 精准图案
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STRUCTURAL VARIATIONS OF HOLLOW SPINDLE WRAP SPUN YARNS
11
作者 苗孟河 陈瑞琪 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1991年第3期1-8,共8页
The structure of a hollow spindle wrap spun yarn depends greatly on the steadiness of bindertension and of balloon rotation.The two commonly used binder bobbin forms,the cop type andthe flanged type,both as sources of... The structure of a hollow spindle wrap spun yarn depends greatly on the steadiness of bindertension and of balloon rotation.The two commonly used binder bobbin forms,the cop type andthe flanged type,both as sources of spinning condition fluctuation,are examined in order to revealtheir effects on the wrap spun yarn structure.False twist is introduced on hollow spindle spinningmachines in order to avoid strand breaks before it is tightly wrapped up.However,an investigationof the false twisti g-wrapping process shows that this inevitably causes irregular yarn tortuosity. 展开更多
关键词 yarn tension TWIST HOLLOW SPINDLE SPINNING machine wrap TWIST false TWIST yarn TORTUOSITY
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基于PSO的GPC-PID的细纱机锭速控制算法 被引量:2
12
作者 王延年 范昊 +1 位作者 李鹏程 王栋 《西安工程大学学报》 CAS 2023年第2期9-16,共8页
针对细纱机在卷绕过程中由于纱线张力波动较大而导致的断头问题,提出了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化控制GPC-PID的锭子转速。首先,引入广义预测控制PID(GPC-PID)算法来控制锭子转速,并实时对PID进行参数整定,... 针对细纱机在卷绕过程中由于纱线张力波动较大而导致的断头问题,提出了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化控制GPC-PID的锭子转速。首先,引入广义预测控制PID(GPC-PID)算法来控制锭子转速,并实时对PID进行参数整定,从而实时控制细纱机锭速。然后,引入PSO算法来提高GPC-PID的预测精度。最后,通过仿真实验,将常规的GPC-PID控制与PSO算法优化的GPC-PID控制进行比较。结果表明,锭子无刷直流电机在经PSO算法优化后的GPC-PID算法控制下,系统的快速性和稳定性都有一定提高,锭子的转速和转矩得到有效控制,纱线张力波动较小,降低了细纱卷绕过程中的断头率,证明了粒子群优化GPC-PID控制算法的优越性。 展开更多
关键词 细纱机锭速 纱线张力 PID算法 广义预测控制算法 粒子群优化算法 无刷直流电机
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基于平均应力修正的综框疲劳损伤分析及寿命预测
13
作者 邱海飞 王稳 +1 位作者 李春风 刘淑冰 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期84-90,共7页
针对综框的高速特性和复杂承载状态,采用平均应力修正法对其疲劳特性进行仿真研究。文章在结构设计与负载估算基础上,通过ANSYS/WorkBench协同仿真环境实现了综框的有限元建模与静力分析。以基本S-N疲劳性能曲线为依据,构建基于nCode De... 针对综框的高速特性和复杂承载状态,采用平均应力修正法对其疲劳特性进行仿真研究。文章在结构设计与负载估算基础上,通过ANSYS/WorkBench协同仿真环境实现了综框的有限元建模与静力分析。以基本S-N疲劳性能曲线为依据,构建基于nCode DesignLife的预定义疲劳项目仿真流程,探究正弦时间序列载荷作用下的综框疲劳行为。结果显示:铝合金综框失效状态为高周疲劳破坏(>2.6×105),其疲劳损伤主要发生在横梁两端局部区域,尤其是在弹簧悬挂处,集中分布有多个潜在失效危险域;铁质综框疲劳损伤覆盖区相对更大,且整体抗疲劳性能明显不及铝合金综框。可为实际工况下的综框疲劳寿命分析及损伤机理研究提供有力参考。 展开更多
关键词 综框 纱线张力 疲劳寿命 载荷谱 损伤 应力 nCode DesignLife
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基于卷积滤波的接触式纱线张力测量方法
14
作者 彭来湖 刘建廷 +3 位作者 李杨 齐育宝 李建强 茅木泉 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期73-80,共8页
为有效保持纱线张力控制系统输出稳定的纱线张力,针对张力测量中出现的不收敛、抖动大、精度低和毛刺较多等问题对张力反馈调节系统的影响,提出一种基于卷积滤波的接触式纱线张力测量方法。首先在悬臂梁正反面粘贴电阻应变片,利用压阻... 为有效保持纱线张力控制系统输出稳定的纱线张力,针对张力测量中出现的不收敛、抖动大、精度低和毛刺较多等问题对张力反馈调节系统的影响,提出一种基于卷积滤波的接触式纱线张力测量方法。首先在悬臂梁正反面粘贴电阻应变片,利用压阻效应将纱线张力信号转化为电压信号进行测量,经过分析可以发现受纱线输送路径环境及传感器结构特性影响,张力信号耦合了低频、高频和奇异噪声,不能直接用于纱线张力控制系统,因此,为解耦真实张力值,在软件控制系统中设计限幅滤波算法滤除奇异噪声;用低通滤波去除高频噪声;用S-G卷积算法去除低频耦合噪声。为验证算法可靠性与实用性,搭建纱线张力测量实验平台,对恒张力和变张力条件下纱线张力测量数据与标准数据进行对比分析。结果表明:该方法可将张力波动控制在0.6%以内,这对复杂工况下的纱线张力检测及张力控制系统具有指导意义。 展开更多
关键词 卷积滤波 悬臂梁 压阻效应 纱线张力 噪声干扰 实时测量
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Computation and Measurement of Winding Tension in Ring Spinning 被引量:2
15
作者 叶国铭 吴文英 陈瑞琪 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1998年第4期22-26,共5页
By studying the variations of balloon height and of wind-ing radius in any one winding layer of ring spinning, the formula for determining the winding tension in any layer is derived, and then the overall tension vari... By studying the variations of balloon height and of wind-ing radius in any one winding layer of ring spinning, the formula for determining the winding tension in any layer is derived, and then the overall tension variation throughout all winding layers can be computed. A meth-od of measuring the winding tension is also introduced here, with the measured results agreeing with the com-puted ones, and so the reliable relationship between winding tension, speed and ring traveller weight can be thus obtained. The highest allowable spindle speed is also discussed. 展开更多
关键词 ring SPINNING WINDING mechanism yarn ten-sion tension measurement WINDING tension BALLOON CURVE WINDING layer.
全文增补中
基于张力补偿的变张力控制方法研究 被引量:2
16
作者 许家忠 倪梦健 +2 位作者 李新 李斌 杨海 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第4期27-33,共7页
针对回转体构件纤维缠绕过程中纱线由出纱机构缠绕到主轴上存在的摩擦阻力及悬纱长度的变化引起落纱点处纤维张力变化的问题,提出基于张力补偿的变张力控制方法。分析纱线以任意包角经过导辊前后的张力关系,并采取测地线的缠绕理论对出... 针对回转体构件纤维缠绕过程中纱线由出纱机构缠绕到主轴上存在的摩擦阻力及悬纱长度的变化引起落纱点处纤维张力变化的问题,提出基于张力补偿的变张力控制方法。分析纱线以任意包角经过导辊前后的张力关系,并采取测地线的缠绕理论对出纱导丝头运动轨迹进行规划,获得出纱导丝头的运动轨迹方程;建立芯模缠绕数学模型,分析芯模缠绕过程中悬纱长度对张力变化的影响,获得在不同落纱点处的张力与出纱端需要提供的张力的关系,对悬纱长度变化引起的张力波动施加补偿,从而使落纱点处张力值恒定。进行了施加张力补偿的回转体纤维缠绕实验,缠绕实验结果表明,施加张力补偿后,缠绕张力更加稳定,验证了提出的基于张力补偿的变张力控制方法能有效抑制缠绕过程中张力的波动。 展开更多
关键词 张力控制 变张力 张力补偿 纤维缠绕 悬纱长度 复合材料
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基于图像处理的纱线张力测量系统设计
17
作者 彭来湖 蒋静 《软件工程》 2023年第11期11-15,共5页
为了提高非接触式纱线张力测量的速度和精度,提出了一种基于归一化互相关法(Normalized Cross Correlation,NCC)的图像处理方法实现纱线张力的实时测量。基于弦振动理论得出纱线谐振频率与纱线张力之间的关系,利用NCC模板匹配算法提取... 为了提高非接触式纱线张力测量的速度和精度,提出了一种基于归一化互相关法(Normalized Cross Correlation,NCC)的图像处理方法实现纱线张力的实时测量。基于弦振动理论得出纱线谐振频率与纱线张力之间的关系,利用NCC模板匹配算法提取纱线振动位移得出纱线时变曲线,使用傅立叶变化将时域关系转换为频域关系,通过对比纱线振动频率的理论值和测量值得到该测量系统的精确值。研究表明:文章提出的测量方法实现了纱线张力的实时测量,该方法得出的测量值与理论值之间的绝对误差均小于10%,属于测量误差范围内,并且处理速度快,实现了纱线张力的非接触式实时动态测量。 展开更多
关键词 纱线振动 纱线张力 非接触式纱线张力测量 图像处理 NCC模板匹配
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基于横向振动频率的轴向运动纱线张力测量 被引量:2
18
作者 李杨 彭来湖 +2 位作者 刘建廷 胡旭东 郑秋扬 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期72-77,共6页
为高效、便捷地检测纱线张力,构建了一种基于横向振动频率的非接触检测纱线张力方法。利用弦振动原理推导出纱线横向振动方程,根据纱线振动方程计算纱线振动频率。以轴向运动纱线的张力、速度和频率的拟合公式,通过测量纱线的振动频率... 为高效、便捷地检测纱线张力,构建了一种基于横向振动频率的非接触检测纱线张力方法。利用弦振动原理推导出纱线横向振动方程,根据纱线振动方程计算纱线振动频率。以轴向运动纱线的张力、速度和频率的拟合公式,通过测量纱线的振动频率可方便快捷地计算出纱线张力。将计算结果经过广义回归神经网络(GRNN)模型进行拟合,进一步提高测量结果的准确性。采用高速相机测量纱线的横向振动位移,并检测纱线的振动频率。利用频率法对32 tex纱线在设定张力分别为40和60 cN,速度分别为6和2 m/s时的张力进行测量。结果表明,利用振动频率测量纱线张力的数据经GRNN拟合,其曲线整体趋势与张力传感器测量的张力趋势相同且更加平滑,便于对生产过程中张力的控制,该方法具有有效性和准确性。 展开更多
关键词 纱线张力 非接触检测 横向振动 频率 高速相机
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三维正交机织复合材料的冲后压缩性能
19
作者 应志平 王伟青 +1 位作者 吴震宇 胡旭东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期129-135,共7页
为揭示纱线张力对三维机织复合材料抗冲击及冲后压缩性能的影响规律,基于多剑杆织造工艺,配置不同接结纱张力(25、50、100 cN)织造三维正交机织物,通过真空辅助树脂传递模塑成型工艺制备复合材料,并在室温下进行低速冲击及冲后压缩性能... 为揭示纱线张力对三维机织复合材料抗冲击及冲后压缩性能的影响规律,基于多剑杆织造工艺,配置不同接结纱张力(25、50、100 cN)织造三维正交机织物,通过真空辅助树脂传递模塑成型工艺制备复合材料,并在室温下进行低速冲击及冲后压缩性能测试。结果表明:当接结纱张力为100 cN时,试样在冲击载荷下发生表层树脂大面积破裂和剥离并使纬纱失去支撑,同时,试样表层纬纱发生较大卷曲,促使压缩载荷发生屈曲失效;接结纱张力为100 cN试样的压缩性能相比接结纱张力为25 cN试样下降约50%;接结纱张力较高时易导致纬纱卷曲增大和树脂富集,并由此降低试样的弯曲刚度和冲后压缩性能。 展开更多
关键词 三维正交机织物 纱线张力 复合材料 冲后压缩 纱线卷曲
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基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统
20
作者 纪越 潘东 +2 位作者 马杰东 宋丽梅 董九志 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期198-204,共7页
为提高运动纱线张力检测精确性,解决接触式测量引起的摩擦力误差、断头等织物问题,采用振动频率和图像处理方法来分析纱线张力,设计一种基于机器视觉的纱线张力非接触检测系统。检测系统由纱线传送装置、工业线阵相机、白色线光源、伺... 为提高运动纱线张力检测精确性,解决接触式测量引起的摩擦力误差、断头等织物问题,采用振动频率和图像处理方法来分析纱线张力,设计一种基于机器视觉的纱线张力非接触检测系统。检测系统由纱线传送装置、工业线阵相机、白色线光源、伺服控制电动机、张力传感器组成。根据弦线悬链性理论建立纱线运动模型,结合纱线图像处理算法,寻找纱线图像上边界作为特征线计算其张力,结果表明:通过像素折算出的振动频率与实际张力拟合优度达0.99,在张力区间为5~30 cN以内,视觉系统测量值与张力传感器测量值相对误差率在±10%左右,非接触检测系统检测精度满足生产要求,避免了接触式测量存在的易磨损、稳定性较差等问题。 展开更多
关键词 纱线张力 非接触式检测 弦线振动 张力传感器 机器视觉
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